普锐斯混合动力汽车建模与仿真分析

普锐斯(Prius)作为全球最早实现量产的混合动力汽车,其先进的动力系统搭配混合能源管理控制系统和制动能源再生系统,实现了很高的燃油效率。文章对2006年款普锐斯油电动力混合汽车进行了简要的介绍,建立了汽车的动力、行星齿轮、轮胎、发动机和动力用蓄电池等各子系统模型,最后对普锐斯汽车进行了以纽约城市道路测试循环系统的仿真分析,得到了实验结果。

反推自适应控制与滑模控制在交流伺服电机中的应用比较

针对AC伺服电机系统,在转矩及转动惯量变化情况下,对比反推自适应控制和滑膜控制两种方法在系统参数变化和阻力扰动的鲁棒性。仿真情况包括理想模型、摩擦力扰动、执行器饱和等。仿真结果表明反推自适应控制对系统变化具有很强鲁棒性,但是更容易受到执行器饱和影响;滑模控制方法更容易实现,但是在摩擦扰动存在情况下,振动式冲击难以消除。