基于边缘模式比对的钢管在线视觉测长系统

针对石油钢管测长精度问题,采用二维图像面阵摄像方案,提出边缘模式比对检测算法在亚像素精度级上检测钢管头尾部边缘,设计实现了钢管在线视觉测长系统;该系统具有抗图像噪声、抗图像模糊、抗摄像机抖动、环境适应性强等优点;钢管的测长范围在7～14 m,测长误差小于1 mm;系统对硬件要求较低,具有很高的性能价格比,并且已经成功地应用到生产现场。