基于ADAMS的履带式起重机履带板二次开发建模

履带式起重机履带板进行多体动力学建模时,其履带板接口处对齐精度和准确度不高,且不同车型的履带板需要重复建模,工作量大。采用ADAMS的二次开发功能,编写cmd命令流并录制,将录制的宏命令放在程序前端,提取宏命令中的建模相关参数作为界面开发中的输入参数,然后添加导入导出的命令。依据啮合节圆轨迹线编写履带板缠绕轨迹算法,该算法可对履带板接口距离进行检测,通过不断调整张紧端的位置最终实现接口处对齐。通过界面开发,实现不同车型的履带板在履带架上自动缠绕,最后对程序进行调试优化,增加程序的可靠性,提高了建模效率,提升了接口处的精度和准确度。

SCC12000TM履带式起重机机电液联合仿真建模

为加强履带式起重机超起配重离地和移动时的结构安全性、整机稳定性和过程平稳性,以SCC12000TM履带式起重机为研究对象,进行机电液联合仿真,使用Adams软件、Amesim软件和Simulink软件分别建立履带起重机的机械系统、液压电气系统和控制系统的模型。Simulink完成输入信号的给定,Adams反馈相应传感器信息给Simulink,Amesim软件再将油缸伸缩位移信号反馈至Simulink,通过三个软件的数据信号的交互,从而实现机电液联合仿真。可为履带起重机机电液联合仿真奠定基础,建模后通过仿真结果调整起重机参数,保证起重机的安全性,从而大大节约起重机设计成本,提高效率。