有轨制导车堆垛的动态稳定性研究

有轨制导车(RGV)堆垛是智能仓储的关键一环,运动时倒塌不仅会降低工作效率,还可能带来货物损坏、轨道变形等安全隐患。为提高智能仓储系统的工作效率,从箱子位置和刚体受力的角度,提出一种RGV堆垛的可承载加速度(即不使任何箱子倒塌的最大加速度值)计算方法。首先,根据加速度方向和箱子的位置,将堆垛中箱子划分为多个刚体,每个刚体包含会一起倒塌的多个箱子;然后,根据堆垛中刚体的位置构建刚体树,分析刚体之间的通过树传递的阻倒力;最后根据阻倒力计算RGV堆垛的可承载加速度。提出的可承载加速度不仅可用于限制RGV运动加速度,还可用于定量评估堆垛的动态稳定性。实验结果表明,可承载加速度计算结果与Unity仿真堆垛的动态稳定性之间,呈现皮尔逊相关系数>0.8的极强线性相关性,优于现有的堆垛动态稳定性评估方法。

基于LSTM的机场飞行区活动目标潜在冲突预测

针对机场飞行区冲突不断的问题,提出一种基于长短期记忆(LSTM)网络预测机场飞行区活动目标潜在冲突的方法。根据复杂网络理论,以航空器和车辆2类活动目标为研究对象,建立飞行区活动目标网络,设置网络动态演化模型,输入运行数据计算多个网络特征指标,对指标时间序列进行主成分分析,拟合成潜在冲突指数;利用Keras框架搭建LSTM网络模型,将指标时间序列输入LSTM网络进行训练和预测,并与其他预测方法对比;用西安咸阳机场实际运行数据进行实验,将预测值与真实值进行对比,各项指标预测均方误差分别为1.608%、13.126%、0.072%、0.004%、0.014%。结果表明:通过建立飞行区活动目标网络模型,可以用网络特征指标从不同角度刻画潜在冲突;LSTM网络可以有效预测飞行区活动目标网络的潜在冲突,提醒相关人员预防冲突发生,降低冲突概率。

基于可达性的多层动态航空网络鲁棒性分析

为更准确地描述航空网络以分析其鲁棒性,提出1种以同一始发机场及其离场航班为子网络层,随出发时刻动态变化的多层动态航空网络模型。针对我国国内(不含港澳台)多层动态航空网络,以可达性、度中心性和加权介数中心性为节点特征指标,网络效率为网络性能测度指标,从随机攻击和蓄意攻击2种策略下对网络进行鲁棒性分析。研究结果表明:我国国内(不含港澳台)航空网络的鲁棒性主要由20%的机场提供,且在不同时间段内鲁棒性不同,在2023年夏秋航季,7∶00~20∶00间鲁棒性较好,4∶00~7∶00和20∶00~24∶00鲁棒性较差;用可达性指标衡量航空网络中机场节点的重要程度比度中心性和加权介数中心性指标更准确。研究结果可为保障航空运输网络安全提供一定参考。

基于Jetson Nano和YOLOv5的火灾自动报警系统分析与实现

本文针对传统的YOLOv5模型提出有效的结构优化,减小了设备体积,增加了预测速度,适用于算力低、内存少的嵌入式平台,并在边缘计算设备Jetson Nano上成功部署,提升了检测速度。基于Jetson Nano和YOLOv5算法,本文提出了一种新型的火灾自动报警系统。该系统能够通过视频监控实时感知火灾现场,对火源进行有效识别,及时发出报警信号,有效减少火灾事故的发生。实验结果表明,该系统具有高效、准确的火灾检测和识别能力,能够满足实际应用需求。此外,本文所提方案不仅可以对YOLOv5模型进行高效的压缩与加速,其他卷积神经网络模型都可参照本文方案进行操作模块的替换,为其他深度学习算法部署在资源有限的嵌入式平台上提供借鉴。

基于深度强化学习算法的V2G充换电供需两侧调度策略优化

提出了一种基于深度强化学习(DRL)算法的V2G充换电供需两侧调度策略。该策略采用了最新的深度Q网络(DQN)算法,以最小化电网运行成本和新能源汽车用户成本为目标。针对传统方法难以处理高维状态空间和动作空间的问题,使用DQN算法对策略进行端到端的训练与优化,并通过引入双重学习机制和优先级回放策略提高学习效率。以某城市电网实际运行数据为基础,构建了包含100辆新能源汽车的V2G模型实验平台,并对调度策略在不同负荷曲线和新能源渗透率下的性能进行了测试。实验结果表明,与经典的规则化控制方法相比,深度强化学习算法显著降低了供需不平衡,提升了能量调度策略效率,降低了系统运行成本,电网需求侧峰值削减率平均提高了15%,电网稳定性得到了保障。

无障碍设计在市政道路设计中的应用

在新时代发展背景下,市政道路设计也逐渐呈现多样化的特点,以往市政道路设计中通常忽视无障碍设计的应用,对于残疾人出行的需求重视度不高,因此需要加强对无障碍设计的关注,通过应用无障碍设计理念,不仅能够提高城市整体建设效果,保持市政道路的稳定性,同时能够满足各类人群的日常生活需求,提高民众幸福感与安全感。

高阻隔性复合PEN/PET饮料包装瓶的制备及阻隔性能研究

PET瓶是当前市场上广泛应用的饮料包装瓶之一,但随着消费者对饮料品质要求的提升,对饮料包装瓶的气体阻隔性有了更高的要求。为了改进纯聚对苯二甲酸乙二醇酯(PET)瓶的阻隔性,本实验利用熔融共混的方法制备PEN/PET复合材料,在确定共混材料的最佳配比后,加工制得复合聚萘二甲酸乙二醇酯/聚对苯二甲酸乙二醇酯(PEN/PET)饮料包装瓶,并通过测定氧气、二氧化碳和水蒸气的透过量,以及紫外阻隔性能、光学性能、机械性能和耐热性能,对其进行阻隔性能分析。通过综合分析比较,确定PEN30%wt、PET70%wt为最佳配比。制得的复合PEN/PET饮料包装瓶与普通PET瓶相比,氧气阻隔性增加3.48倍,二氧化碳阻隔性增加7.36倍,水蒸气阻隔性增加2.25倍,除此之外,其紫外线阻隔性等性能也有显著提高。在常温下贮藏70d后,复合PEN/PET瓶对饮料的保存效果明显优于纯PET瓶。复合PEN/PET饮料包装瓶改进了纯PET瓶的阻隔性较弱的问题。

中华优秀传统文化融入高校思想政治教育的逻辑理路与实践进路

中华优秀传统文化是新时代高校思想政治教育的宝贵精神财富和思想沃土。将中华优秀传统文化融入高校思想政治教育就要坚持历史传承与时代创新、理论学习与认知启发、文化自信与兼收并蓄以及行动集成与个性尊重“四个结合”原则。高校应从主体、内容、环境、渠道等多方面入手,全面提升育人效果。

聚乙烯亚胺改性介孔二氧化硅SBA-15微观结构的小角X射线散射及正电子湮没谱学研究

SBA-15由于具有高比表面积、孔容大、孔径可调、热稳定性好和成本相对低廉等优点,在吸附、分离、催化和纳米材料等领域具有广泛的应用前景,而利用有机官能团改性SBA-15已经成为当前材料的热点之一,但有机官能团的引入势必会影响材料的孔结构,进而影响其性能.因此,如何更全面地表征材料的孔结构也成为人们关注的焦点.采用小角X射线散射(SAXS)技术对PEI/SBA-15介孔分子筛的孔结构进行表征,利用相关函数和弦长分布理论得到了聚乙烯亚胺改性介孔二氧化硅(PEI/SBA-15)的孔结构和周期性信息,结合正电子湮没寿命谱(PALS)技术进行比较.结果表明:随着PEI质量分数的增加,PEI/SBA-15介孔分子筛的周期性结构没有发生明显变化,通过弦长分布(CLD)函数得到的孔径尺寸也仅从8.3 nm降至7.6 nm.利用PALS获得了2种长寿命组分τ3和τ4,其中τ3反映了SBA-15基体内部的无规微孔结构,而τ4反映SBA-15六方孔道的尺寸,与SAXS结果相比,介孔孔径具有相同的变化趋势.通过结合SAXS和PALS技术,可以更加深入地揭示材料中微观结构的演变,从而为未来功能纳米复合材料的结构表征提供一种独特的方法.

关于皮肤毛发护理器具警告符号新旧版标准要求的对比研究

鉴于GB/T 4706.15标准发布在即,为了更好地实现标准版本过渡,本文通过对比GB 4706.15-2008、IEC 60335-2-23:2003、2019与即将发布的GB/T 4706.15标准,研究其中对“禁止在水附近使用”警告符号的要求得出新旧版标准对警告符号的要求间的差异,探讨变更目的以及变化给消费者、生产商的影响,总结出新旧版标准中对警告符号的组成、颜色、施加位置、施加方式等方面的要求,基于以上的变化,生产商方面可能会出现生产方法受限、生产成本提高的情况。

深刺夹脊穴治疗腰椎间盘突出症40例临床观察

目的观察深刺夹脊穴治疗腰椎间盘突出症的临床疗效。方法将符合诊断标准的80例患者随机分为治疗组和对照组,每组各40例。对照组采用常规针刺疗法治疗,配穴的选取参照治疗组;治疗组在采用深刺夹脊穴疗法的同时,根据疼痛部位的不同,选取不同的配穴治疗。结果80例患者治疗后对照组总有效率为80.0%,治疗组为97.5%,两组比较有显著性差异(P(<0.01),治疗组疗效明显优于对照组。结论深刺夹脊穴治疗腰椎间盘突出症,疗效显著,操作简便,毒副作用少,值得临床推广。

耳穴压丸疗法在高危儿早期干预中的运用

目的:观察耳穴压丸疗法在高危儿早期干预中的治疗效果及辅助作用。方法:选择郑州市妇幼保健院儿童康复中心住院治疗的高危儿,剔除先天性遗传代谢病患儿及先天病残儿,筛选年龄段3~6个月且家长知情同意的高危儿84例,根据实际康复治疗情况及知情同意原则分为两组。对照组28例给予物理治疗、感觉统合训练、水疗、脑循环等常规早期干预训练。治疗组56例在对照组基础上增加耳穴(双侧心、肝、肺、脾、肾、额、枕、神门、脑干、皮质下、内分泌)压丸疗法,每次每穴按压2 min左右,每天每穴按压3~5次;每3天贴1次耳穴;按压2 d,休息1 d。两组均以15 d为1个疗程,休息15 d后再行第2个疗程,治疗3个疗程后判定疗效。结果:治疗后,治疗组五大能区(社会适应、大运动、精细动作、语言、个人社交)发育商评分与对照组对比,差异有统计学意义(P<0.05);治疗组院内感染率与对照组对比,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:耳穴压丸疗法可促进高危儿五大能区的发育,在高危儿早期干预中疗效显著;还可有效降低院内感染率,在高危儿早期干预过程中起到很好的辅助作用。

头针联合注射用鼠神经生长因子针治疗高危儿感音神经性听力损伤48例

目的:观察头针联合注射用鼠神经生长因子针治疗高危儿感音神经性听力损伤的临床疗效。方法:将94例4～6个月龄高危儿中感音神经性听力损伤患儿采用随机数字表法随机分为治疗组和对照组。对照组给予注射用鼠神经生长因子针,20 ug/次,隔日1次,肌肉注射。同时,每位患儿由专业治疗师行一对一感音训练,1次/d。治疗组在对照组治疗基础上加用头针(耳门、听宫、听会、晕听区、语言区)治疗。操作:选用华佗牌一次性无菌针灸针,针刺处常规消毒后,直刺或平刺0. 3～0. 5寸,针刺手法为平补平泻。隔日针刺1次,每次留针60 min。两组均以20 d为1个疗程,疗程结束后休息10 d。每1个疗程作为1个观察周期,休息期间复查ABR,若复查结果仍存在异常,继续同上疗程,共观察3个周期。结果:治疗组痊愈34例,好转12例,无效2例,有效率为95. 83%;对照组痊愈25例,好转10例,无效11例,有效率为76. 09%。两组疗效对比,差别有统计学意义(P <0. 05)。结论:头针联合注射用鼠神经生长因子针治疗高危儿感音神经性听力损伤有助于感音神经性听力损伤患儿的听力恢复,临床疗效好,对提高高危儿的生存质量有积极的指导意义。

针灸治疗中枢协调障碍患儿听力损伤60例

目的:观察针灸治疗中枢协调障碍患儿听力损伤的临床疗效。方法:选取1～6个月大的中枢协调障碍住院患儿进行听性脑干反应(ABR)筛选,所选听力损伤108例均为ABR单纯性潜伏期延长,将其随机分为治疗组和对照组。治疗组60例,给予注射用鼠神经生长因子,每次20μg,隔日1次,肌肉注射。治疗组在对照组治疗基础上加用针刺治疗,取穴耳门、听宫、听会。每日针刺1次,每次留针30 min。结果:治疗组痊愈47例,好转12例,有效1例,有效率占98.33%;对照组痊愈18例,好转26例,有效4例,有效率占91.67%。两组对比,差别有统计学意义(P<0.01)。结论:注射用鼠神经生长因子联合针灸治疗中枢协调障碍患儿听力损伤效果明显,值得在临床中推广应用。

中小学教师职称制度结构问题审思

中小学教师职称制度是基于中小学教师专业技术能力的管理制度,运转良好的中小学职称制度能够充分调动中小学教师的从教热情、激励教师自身发展。中小学教师职称制度采用限额设计,形成了金字塔式的递进职称制度结构模型,有助于正向激励教师不断努力发展。在实践中,由于制度执行偏差,职称制度在结构上出现一定程度失衡,制度本体功能发挥受到制约。弥合职称制度缺陷应在明确中小学教师职称制度合理性的前提下,构建动态管理机制,优化中小学教师职称结构;鼓励教师有序流动,缩小中小学教师职称结构地区差异;推进“倾斜”政策落地,消弭中小学教师职称结构城乡差距;创新职称评定方式,拓宽中小学教师职称晋升通道。

健脾益肾穴位贴敷疗法在早产儿早期干预中的免疫功能研究

目的:观察健脾益肾穴位贴敷疗法对早期干预中的早产儿免疫功能的影响。方法:将郑州市妇幼保健院儿童康复中心收治的早产儿48例采用随机数字表法随机分为两组,每组24例。对照组给予常规早期干预训练,由同一康复治疗师每天给予早产儿视听刺激、抚触、水疗等,每日1次。治疗组在对照组治疗基础上采用健脾益肾穴位(双侧脾俞穴、肾俞穴)贴敷疗法,每次贴敷2 h,每日贴敷1次。两组均以10 d为1个治疗阶段,休息10 d后再进行第2个治疗阶段,共治疗3个阶段。结果:治疗后,治疗组血清IgG、IgM、IgA水平明显升高,且高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05或P<0.01)。治疗组感染1例,无感染23例,医院感染率为4.17%(1/24);对照组感染6例,无感染18例,医院感染率为25.00%(6/24)。两组对比,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:健脾益肾穴位贴敷疗法可提高早期干预早产儿的免疫力,降低医院感染率。

混响室吸声测量中旋转扩散体角度状态及顶角测点位置的影响

通过对3个吸声构件进行了多测点的混响室吸声测量的实验结果进行分析,发现旋转扩散体静止在不同角度状态对测量结果有显著影响,进而提出同一测点在多个旋转扩散体的角度状态下进行测量的测量方法。并使用这一测量方法,比较了混响室顶角测点位置和与按照ISO标准和国标要求选择的空间测点位置所得的测量结果,分析得出顶角测点和空间测点的平均结果是一致的,且顶角位置处的测量结果拥有更小的离散度。因此可以在矩形混响室角落设置少量测点,通过改变旋转扩散体角度状态进行混响室吸声测量。

考虑潮汐影响的离散型泊位和岸桥集成调度

泊位和岸桥是集装箱港口最紧缺的资源,二者的调度问题存在很强的内在关联。针对大型船需乘潮进出港的离散型泊位,为提高集装箱码头运作效率和客户满意度,将泊位分配、岸桥指派和岸桥调度集成为一体。首先,考虑潮汐的影响以及岸桥作业中可动态调度的现实,以计划期内所有抵港船舶的岸桥作业成本和滞期成本之和最少为目标,建立一个混合整数规划模型,然后设计了一个嵌入启发式规则的遗传算法对其进行求解。最后,算例结果中给出了每艘船舶在确切时刻对应的具体岸桥和每个岸桥的动态作业时间窗,并通过与单独优化的方案对比,验证了集成方案的有效性。

α-C_3N_4的冲击波合成

采用柱面飞管加载装置对双氰胺(C2N4H4)和镍粉混合物进行冲击加载,合成了一种高密度的氮化碳相(α-C3N4).采用拉曼光谱(Raman)、红外光谱(IR)和透射电子显微镜(TEM)对回收样品进行成分、结构和形貌分析.研究表明,冲击压力和温度是合成α-C3N4的重要条件,调整冲击温度,控制淬火速率,是生成α-C3N4的关键.冲击压缩富氮的有机前体,为合成高密度的氮化碳相提供了一种新的途径.

综合康复疗法治疗小儿臂丛神经损伤的临床研究

目的:观察综合康复疗法对不同类型、不同年龄臂丛神经损伤患儿的康复效果。方法:回顾分析经针刺、红外线理疗、推拿、鼠神经生长因子等综合康复疗法5个疗程后的21例患儿临床资料。结果:综合治疗小儿臂丛神经损伤效果良好,其中上臂型、下臂型及≤2个月的患儿其治愈率明显高于全臂型及>2个月的患儿。结论:臂丛神经损伤早期采用患肢综合康复治疗效果显著,而且治疗时间越早疗效越好,有一定临床推广意义。