衣物整理收纳一体化装置设计

为解决当前快节奏的生活方式下衣物堆积如山、衣柜杂乱无章等问题。在分析机构传动原理的基础上,结合用户需求,设计了一款衣物整理收纳一体化装置。该装置包括衣物整理系统、衣物收纳系统、衣物搭配系统和衣物防护系统四部分。整理系统接收到衣物后由机械手夹持衣物,沿水平方向运动拉平衣物,传送装置沿Y轴方向送至折叠装置,折叠装置通过两个Y方向轴和一个X方向轴的绕轴180°旋转运动完成衣物整理;整理好的衣物通过传送装置沿X轴、Y轴、Z轴运动将衣物送至收纳区或旋转收纳区;装置整体运用ROBO Pro编程软件、蓝牙、PLC进行控制,实现衣物的整理、收纳、搭配、防护等工作。

沥青路面增强型基-面层层间黏结组合材料优选试验研究

基-面层层间黏结性能对路面结构的整体性和耐久性有重要影响。为改善这种异质性结构的层间黏结效果,设计了透层和封层组合的增强型层间黏结材料。采用自制的剪切和拉拔装置,进行了不同层间油用量、不同温度条件下复合试件的层间抗剪强度和拉拔强度试验,分析了各因素对层间强度的影响规律,探究了基于区域环境温度特征的增强型基-面层层间黏结材料适宜组合方式。结果表明:(1)低温、常温条件下基-面层层间强度随透层油用量的增加而增长,而高温条件下的层间强度则随透层油用量的增加而先增后减,且层间强度变化存在以透层油用量为0.6 L/m^(2)的特征分界点;(2)相比于仅采用单一的透层材料,采用“透层+封层”的增强型透黏组合材料有利于提高基-面层层间黏结性能;(3)应依据工程区域环境温度特征来合理选择透黏组合材料,在夏季无高温地区,推荐选择层间洒布用量为0.6 L/m^(2)的PC-2型乳化沥青透层油+沥青用量为1.8 kg/m^(2)的掺纤维橡胶改性沥青碎石封层的增强型层间黏结措施;而在夏季炎热高温地区,推荐将前述增强型层间黏结措施中的沥青用量调整为0.9 kg/m^(2)。研究成果为基于区域环境温度下的沥青路面增强型基-面层层间黏结材料优化设计提供试验支撑。