基于角度传感器的自平衡担架设计

为了解决在使用担架进行救援的过程中可能会对病人带来的二次伤害问题,本文介绍了一种基于角度传感器的自平衡担架的设计方案,该担架在检测到床体与水平面之间的角度后,能够使用非线性PID的计算方法计算出需要调整的角度并将旋转指令时时传递给驱动电机,从而实现担架在使用过程中床体始终保持平衡,改善了普通医疗救护担架使用过程中存在的技术难题。除此之外,担架自身易于折叠的结构以及轻量化的设计使得其便于运输和携带,有望将来在医疗救护领域普及,缓解目前在救援过程中普遍存在的二次伤害问题。