基于高增益观测器的火炮药协调臂位置控制

针对火炮协调输药机在协调过程中药协调臂运动到位精度不足的问题,提出了一种基于高增益观测器的火炮药协调臂自适应滑模控制策略,设计高增益观测器来估计火炮药协调臂伺服系统的未知状态并对其进行有效的在线跟踪和补偿,设计滑模控制器来消除所观测状态的误差,从而实现药协调臂机电伺服系统的快速高精度控制。针对滑模控制过程中出现的高频抖振现象,设计了一种自适应律并与滑模控制器相结合,从而极大地削弱了控制量的抖振。仿真实验结果表明,在输药机装满药的极端工况下,该控制策略能够大幅提高药协调臂的到位精度,具有较强的鲁棒性。

勐海：组织客运驾驶人集中培训预防事故

针对近期雨鼍持续增多的实际，为从源头上做好事故预防工作，近日，云南省西双版纳州勐海县交警大队民警走进勐海县客运站，组织一百多名客运驾驶人集中培训，让他们把交通安全这根“弦”时刻绷紧。此次培训活动采取涉及辖区客运交通事故情况通报与事故发生线型、时段、天气因素等情况分忻相结合的方式，与参训驾驶人展开互动；把客运车超速、超员、随意上、下客现象和驾驶人酒后、醉酒开车、疲劳驾驶等交通违法行为及车辆定期检查、规范驾车等方面内容作为培训重点。

西双版纳：消除事故后患 构建和谐环境

在大走访“开门评警”活动中，云南省西双版纳州勐海县公安局交警大队九个基层交警中队的27名民警，走进所在辖区因交通事故导致生活困难、思想情绪低落而丧失生活信心、或不满情绪多给社会带来不稳定因素的17户当事人及家属所在的家庭中，民警们手提水果和营养品，开展慰问、了解掌握思想状况、解决实际困难和建立长效帮扶机制，从而消除了隐患，构建了和谐的多民族警民关系，得到当地政府和群众的一致好评。

小头盔带动大安全

“我是头盔，我的职责是保护道路上人们的生命安全，《中华人民共和国道路交通安全法》第五十一条明文，规定：摩托车驾驶人及乘坐人员应当按规定戴安全头盔。