液压挖掘机的操作性能分析方法

用机器人操作器的操作性的概念，对液压挖掘机的操作性能作了定量的分析。文中从挖掘臂的雅可比矩阵出发，构造了挖掘机操作性能的评价参数，提出了规范化操作性的评价指标。最后结合实例，在计算机上对该挖掘机的操作性能进行了仿真。

机器人空间机构理论的应用──对工程机械悬伸操作器的运动分析

本文应用机器人空间机构理论对工程机械悬伸操作器进行了运动分析，建立了液压挖掘机悬伸操作器的运动仿真模型，并在ＩＢＭ－ＰＣ／ＸＴ微机上对某台２０吨级反铲液压挖掘机的悬伸操作器的运动性能进行了全面仿真。

液压挖掘机工作空间的计算

应用机器人空间机构理论建立液压挖掘机工作空间的参数方程。利用一维优化方法来搜索工作空间的边界特征，点。然后将工作空间的纵向剖面图划分为内、外两部分面积，这内、外面积是由许多曲边扇形组合而成，而每个曲边扇形的面积可用斯托克斯公式求得，外面积减去内面积便是挖掘机的工作空间。

池州市土地资源可持续开发利用研究

本文分析了池州地区土地资源开发利用现状以及存在的主要问题,提出了土地资源可持续利用的若干 对策。

氯碘羟喹对实验性脑出血大鼠铜蓝蛋白表达的影响

目的：研究金属螯合剂氯碘羟喹（CQ）干预大鼠脑出血（ICH）后铁超载状态下铜蓝蛋白（Cp）的表达。方法将48只Wistar大鼠随机分为2组：对照组、干预组各24只，均采用立体定向技术向大鼠尾状核区注射胶原酶制备ICH模型，制模成功后干预组给予氯碘羟喹50mg/kg灌胃，1次/12h；对照组用等量生理盐水灌胃。2组在术后1、3、7、14d不同时间点各取6只大鼠断头取脑，采用免疫组化染色和实时荧光定量PCR检测Cp的表达。结果ICH模型制备后，随着时间延长2组Cp阳性表达数显著增加，在第7天达峰值；与对照组相比，干预组大鼠脑组织内Cp在第1天无统计学差异（P＞0D．05），在3～14d的表达均升高（P＜0．05）。2组CpmRNA表达水平高峰出现在第7天，且第3、7、14d均高于第1天表达水平（P＜0．05）。与对照组比较，干预组第3、7、14天CpmRNA表达水平较高（P＜0．05）。结论CQ通过调节脑出血后脑组织内铜蓝蛋白的表达，可能加速脑组织内铁离子的清除从而发挥脑保护作用。

档案工作要注重抓落实

抓落实是每项工作不可缺少的一个重要环节。作为服务社会主义市场经济的档案工作,更应注重抓落实。但是,从目前的档案工作情况看,我们在落实上功夫下的不够。如:档案工作自身改革方面,各地陆续出台了多种方案、思路,但落实到位的不多,搞成项目的更少,也是叫的多,真正落实的少。出现这种状况,即有思想认识问题,也有个工作作风问题,根本的问题是在新形势下。

适应新形势 研究新问题 抓好国有企业档案工作——国有企业档案工作情况调查

面对着蓬勃发展的市场经济形势,为摸清在企业转换经营机制中,国有企业档案工作的变化情况,我们走访了集安市水泥厂、电线厂、制药厂等13户企业,对他们的档案管理现状进行了初步调查。一、变化 1、档案的内容和成份发生了变化。过去,在企业未推向市场之前,档案内容,主要反映党政工团方面的情况,而且从成份上看文书档案占绝大部分。随着国有企业经营机制转换,把国有企业推向市场后。

磁极针治疗第3腰椎横突综合征128例

自1997年以来我们将磁极针应用于临床,对128例第3腰椎横突综合征治疗观察,获得满意疗效。结果报告如下。1 临床资料128例患者均来自门诊,男76例,女52例;平均年龄43岁;病程最短5天,最长为2年。所有病例有下腰部疼痛,转侧不利,腰部活动受限。查体第3腰椎横突压痛明显。

压力管道焊接缺陷的检测与控制浅析

管道的焊接仍然是一个大问题,例如焊接复杂、不简洁;管道稳定性低;大型管道的工作环境不现实,往往受到自然环境等外部因素的影响。虽然我国的管道焊接能力比较成熟,但这些过程主要包括根部焊接、填充和涂层。但仍然无法摆脱高压管道焊接质量差的问题,因此高压管道焊接质量的提高成为主要研究人员关注的焦点。