实时系统中传统调度方式的一种改进方法

介绍了在实时操作系统(RTOS)中两种典型的调度算法,速率单调调度(RMS)算法和最早死线优先(EDF)调度算法。指出了传统实时系统中调度机制的不足之处,给出一个通用调度框架模型(GSF)。该模型将调度器分成事务分派器和事务调度器两个部分,事务分派器根据任务的需求设置相应的属性,而事务调度器则根据任务的属性决定采用哪种调度算法。该模型使得调度更加灵活、有效。

个人定位系统的地图匹配方法

虽然车载导航定位系统已经比较成熟,但汽车却一直行驶在道路上,其算法也是依据行驶的距离和方位就能很好地匹配,而人的运动却复杂得多,因为人的运动包括水平面的运动和垂直方向的运动,也就是说匹配应该是三维匹配,所以匹配算法应包括两个方面:一是依据所走路线的改变而进行的匹配(平面匹配);二是沿地物轮廓线的螺旋上升而进行的匹配(高程匹配)。该文综合了平面与垂直两个方向运动,提出了一种在三维空间中对人的运动进行高精确度跟踪的匹配算法。