工业机器人伺服反馈故障排查方法研究

本文主要阐述如何对工业机器人应用过程中常见的伺服反馈异常故障进行分步排查,迅速锁定故障点,快速排除故障源。本文通过对工业机器人伺服反馈异常故障排查思路及诊断方法进行研究,总结出一套快速排除故障的方法。