“1+X”证书与高职工业机器人课程的融合探讨

随着中国制造2025的不断推进,工业机器人产业已成为推动经济高质量发展的重要抓手。产业发展离不开人才培养,因而,旨在培养高素质产业技能人才的“1+X”证书制度下的高职工业机器人课证融合问题便具有相当的探讨性。文章结合实际教学情景,提出课证融合在当前工业机器人课程教学中出现的问题。通过对问题的分析,从人才培养、课程衔接、课程内容、师资能力建设四个方面提出了对应建议。

基于小波变换的单通道盲分离中源信号数目估计算法

推导了常用数字调制信号的小波变换幅度函数表达式,并给出了统一的近似表达式。在此基础上给出了单通道接收混合信号模型中小波变换幅度函数的近似表达式。通过充分利用与混合信号中奇异点有关的码元周期信息,给出一种基于小波变换的单通道接收条件下源信号数目估计算法,实现了在无先验知识的情况下对源信号数目的估计,并通过仿真验证了算法的可行性和有效性。

基于单片机的ARINC429信号发生器设计与实现

ARINC429数据总线在航空电子系统通讯领域有着广泛应用,要对航空通讯设备进行维修,就一定需要产生ARINC429信号。文章在分析ARINC429总线传输字结构、电气特性的基础上,提出了一种简单廉价的设计方案,硬件实现了ARINC429信号发生器。文章详细给出了系统的设计方法、硬件结构及软件流程。实际运行结果表明方案有效可靠。

经典谱估计在短突发信号频谱细化中的特性分析

为了比较经典谱估计中的栅栏效应和截断效应对谱估计的影响,利用补零FFT、移位DFT、线性调频Z变换(CZT)和Zoom-FFT等经典谱估计算法,利用Matlab进行了性能仿真,最后得出了它们在短突发信号频谱细化分析中存在的极限问题。尤其是对含有多频率分量的突发信号,当相邻频率间隔小且信号长度短时,即使采用很大的细分倍数也无法区分两个相邻的频率。为减少截断效应带来的能量泄漏和谱间干扰,对有限长数据需要利用现代谱估计算法进行频谱细化分析。实验结果验证了理论推导的正确性。

一种稳健的零陷扩展算法

协方差矩阵求逆算法具有在强干扰条件下提取弱期望的优良性能。但算法受幅相误差影响明显,且干扰方向处的零陷宽度很窄,当干扰方向变化时会导致抑制干扰能力下降。文章利用快速测向给出的信号示向度,运用最大似然迭代估计出各信源对应方向的实际方向向量值。再利用导数约束条件对协方差矩阵求逆算法的目标函数进行约束,从而使零陷宽度得以扩展且鲁棒性增强。仿真实验验证了算法的有效性。

高职应用电子专业基于“校企双主体”、“工学交替”课程实施的研究

高等职业院校的人才培养目标是:以市场需求为导向,服务于地方经济,面向生产一线,培养具备专业知识的高素质高级技能型专门人才。如果想培养出符合产业需要的合格人才,专业课程设置及教学组织实施方式非常重要,本文以国家骨干校重点建设专业应用电子技术的课程改革与实施为例,阐述如何将专业与产业进行对接,课程与岗位进行融合,校企联合,工学交替地培养社会真欢迎的一线高端人才。