基于支持矢量机回归的机器人视觉系统定位精度

如何提高工业机器人视觉系统在不确定性动态环境中的定位精度是机器人完成复杂任务的一个关键技术问题。针对采用单摄像机的机器人和基于位置的视觉伺服控制存在的精度问题,提出一种将基于模型控制方法和基于智能计算方法相结合的方法,以面向小样本原理的支持矢量机回归来构建控制系统误差校正模型,应用该模型对机器人末端在同一个平面上的定位误差进行校正,并且与线性插值、神经网络模型的误差校正结果进行比较分析。现场试验证明,该方法有利于提高机器人的视觉定位精度,能够满足工业机器人进行抓取和装配等任务的需要。

基于共面4点的机器人位姿求解及其不确定性分析

针对工业机器人视觉伺服控制系统的位置定位问题,提出了一种采用共面4点的单目机器人视觉系统的摄像机位姿求解方法。为评价这种单目机器人视觉系统的定位精度,对定位不确定性的评定方法进行了研究,并在深入分析机器人视觉系统平面定位精度不确定性的基础上,提出将极大似然抽样一致性与上述位姿求解方法相结合,以改善机器人的定位精度。实验证明,该方法在抗噪声能力、对外点稳定性方面优于传统的最小二乘法,有利于提高视觉系统的定位精度和鲁棒性。

翻转课堂在高校音乐教学中的运用分析

随着时代的发展,教育事业也在不断改革和创新,翻转课堂教学模式是一种全新的教学方式,在近年来的音乐课教学中得到了广泛应用。翻转课堂教学模式在教学内容、教学方法,以及教师和学生在课堂上所扮演的角色方面,都有了较大的变化。与传统的音乐教学模式有较大区别。音乐是一门比较特殊的学科,实践性较强,由于学生本身的基础不同,接受知识的能力也是各不相同,传统的教学模式并不适用现代学生学习高校音乐课程。本文首先对翻转课堂教学模式进行了分析,然后对翻转课堂教学模式在高校音乐教学中的运用进行了总结。

新时期做好高校班主任工作的策略

随着我国高等教育教学体制改革的全面深入,高校对班主任工作也提出了新的要求。本文在分析了新时期高校大学生自身存在的现实问题的基础上,提出有效解决问题的策略,旨在做好新时期高校班主任工作。

冲模设计数字化手册软件开发中图表曲线的处理方法

针对冲模设计数字化手册软件开发的需要 ,分析了几种常用的曲线拟合算法 ,论述了这几种常用算法的差别及其优缺点 ,提出了适用于数字化设计手册中各种图表曲线的描述方法并开发了相应的程序。在冲模设计数字化手册软件中的应用表明 ,该程序使用方便 ,精度高 ,智能化较强 。

滇西彝族民歌艺术特色与演唱风格研究初探

彝族民歌是彝族古老文化的重要载体,它记录了彝族悠久的历史文化、生活习俗等。目前国内关于彝族民歌的研究并不多,对于大理、楚雄、保山等滇西地区彝族民歌的艺术风格和演唱特点还缺乏深入研究。挖掘、

朗诵歌词对声乐演唱的作用探析

歌曲演唱中普遍存在过分注重发声技巧和音色的表现,忽视歌词内涵、歌曲情感的表达。通过朗诵歌词,将朗诵中的语音重读、节奏停顿、语气语调、情感表现力等运用到歌唱中,使演唱更立体、情绪更饱满,真正做到"字正腔圆、声情并茂"的歌唱。

戏曲元素在当代民族声乐演唱中的应用分析--以《醉了千古爱》为例

《醉了千古爱》属于新古典民歌种类的艺术歌曲,其词作者分别是陈道斌和栾凯。该歌曲格调高雅,旋律悦耳,歌词典雅,凸显出浓郁的古典特色,因此,传唱度并不低,在民族声乐曲目的演唱、教学乃至声乐比赛时都是必选的作品。文章在简要介绍该作品的基础上,对其曲式结构进行分析,以京腔化这一戏曲元素分析其在该作品中的应用情况,主要从气息、咬字吐字、润腔与归韵等三个方面的应用展开分析,最后,分析演唱该作品的情感体现。

浅谈滇西彝族民歌的演唱技巧

目前国内对彝族民歌的研究多数停留在歌曲的收集、整理方面,或者是彝族民歌的一些经典曲目分析上,对彝族民歌的演唱技巧还缺乏深入研究,特别是大理、保山等滇西地区。每个民族的民歌演唱,都具有独特的技巧存在。对于彝族这样一个拥有庞大支系的民族来说更需要深入挖掘。通过田野调查的方式,收集、整理滇西彝族民歌,从中浅略的总结出滇西彝族民歌的演唱技巧。

通过歌唱类综艺节目引发的对声乐教学的思考——以湖南卫视《歌手》为例

近年来歌唱类综艺节目的大获成功,引发了声乐教学者和演唱者的思考,传统的声乐教学模式是否依然适应高速发展和世界文化多元化进程下的人民大众的多元化品味。我们应该敢于创新、尝试跨越、尝试多风格、多样化的演唱,大胆借鉴歌唱类综艺节目成功的经验,转变单一的教学方法、运用多风格演唱形式,拓宽选曲范围,丰富舞台表演互动,敢于去发现和挖掘不同风格的作品。

探讨原生民歌在高校艺术教育中的活态传承

作为无形遗产的原生民歌,被有形的民间传承人承载着,而民间艺人的老龄化和后继无人现象日益凸显,要做到真正意义上的传承,高校承担着重要的责任。如何将原生民歌更好地在高校艺术教育中实现活态传承,这是本文探讨的主要内容。

探讨高师声乐课学生学业评价方法

目前我国高师声乐教学中,学生学业评价主要偏向于歌唱技能的评价,导致学生在声乐基础理论等方面知识结构的单一和狭隘。高师声乐课学生学业评价可以按照声乐学习的顺序和声乐学习的基本过程,在发声练习阶段、演唱阶段与演唱结束后的总结交流阶段,开展有针对性的评价。采用课堂教师观察、论文测试、非正式评价、问卷调查、学生档案袋评价和终结性评价等方法,对学生的声乐学习能力和水平进行综合评价。通过评价可以对学生过去或当前学习过程中的各种情况作出判断,还能帮助学生在今后的学习中加以改进。

边陲彝韵:滇西彝族民歌的艺术特色

民歌作为彝族文化的重要载体,是彝族人民生活中不可或缺的组成部分,也是他们进行社交的特殊媒介。彝族民歌经过岁月的洗礼延续至今,体现出彝族的民族精神气质和情感寄托。滇西彝族民歌种类繁多、言辞优美、曲调悠扬、音韵跌宕起伏、情感表达自由奔放,仍保持着比较原始的民族艺术形态,具有鲜明的艺术特色。

滇缅德昂(崩龙)族民歌文化研究

德昂族是云南特有的少数民族，也是中国与东南亚国家中一个典型的主体在外的跨境而居的民族。在跨境民族音乐的研究中，冲破地理学上以国家疆域为界限的束缚，从更大的自然地域去进行音乐文化上的探索和研究尤为重要。研究滇缅德昂族民歌文化，既能探究跨境民族音乐间的共性，又能了解民族文化知识。

大理巍山啄木郎村彝族民间音乐类型解读

彝族是一个能歌善舞的民族,对音乐有很强的敏感力和创造力。巍山大仓镇啄木郎村的彝族民间音乐极具地域特色。通过实地调查,啄木郎村彝族打歌非常讲究规矩,具有浓郁的地域特色;民歌演唱形式多样,涉及内容较广,风格色彩独特;民间乐器种类繁多、异彩纷呈。在这里彝族民间音乐以多样化呈现,得到了较好地保护与传承,它们承载着千年彝族历史文化,蕴含和体现着彝族音乐的魅力。

基于小波模极大值的磁瓦裂纹缺陷边缘检测算法

为了准确提取磁瓦表面缺陷的边缘信息,提出一种基于图像加权信息熵和小波模极大值相结合的磁瓦表面裂纹缺陷的边缘检测算法。针对磁瓦表面缺陷对比度低、背景纹理对边缘提取干扰大等特点,设计了一种自适应改变截止频率的BHPF滤波器。利用图像梯度方差加权信息熵对背景纹理的清晰程度和复杂程度进行定量描述,拟合出信息熵同截止频率的非线性函数关系,自适应改变滤波器参数。为避免在多尺度下将缺陷的边缘信息丢失,采用分解尺度判别函数获取小波变换的最优分解尺度。为保证裂纹缺陷边缘连续性和定位准确性,采用双阈值对小波模极大值进行判定求得边界点。实验结果表明,该方法对磁瓦裂纹缺陷边缘的检测优于传统的Canny和Sobel边缘检测算子,可用于磁瓦其他缺陷的提取,为实现缺陷的自动识别奠定了基础。

基于Curvelet变换和支持向量机的磁瓦表面缺陷识别方法

针对磁瓦表面缺陷对比度低、自动识别困难的问题,作者提出了一种对磁瓦图像应用快速离散Curvelet变换(FDCT)提取特征,并用支持向量机(SVM)分类器进行分类的磁瓦微小缺陷自动识别方法。该方法首先对磁瓦图像做分块处理,并对各分块图像应用FDCT,计算分解系数的l2范数,获得磁瓦不同方向的纹理频域特征;然后以归一化的分解系数l2范数作为支持向量机分类器的特征向量,对图像做出分类。对不同缺陷占比的图像进行实验测试,结果显示,当缺陷部分占分块图像的比例在1/64以上时正确识别率大于83%。

支持向量机和元胞自动机相结合的图像边缘检测方法

针对如何提高图像边缘检测效率的问题,提出1种结合最小二乘支持向量机(LSSVM)和元胞自动机进行图像边缘检测的方法。首先,基于Gauss径向基核和多项式核构建出新的核函数,使得LSSVM对图像像素邻域的灰度值能够进行准确的曲面拟合。接着,推导出图像的梯度算子,并与图像灰度值进行卷积得到图像的梯度值。然后,元胞自动机按照所设计的局部规则对梯度值进行演化,实现图像边缘的定位和检测。仿真实验检测出的图像边缘定位准确,而且达到1个像素宽,表明新提出的边缘检测算法是有效的;同时,通过对比分析得知新算法具有比Sobel和Canny算法更高的检测性能。

对音乐学专业本科毕业设计的思考

音乐学专业是一门侧重舞台实践与表演的学科,为了更好的结合专业特色,在本科毕业设计思路上,应大胆创新,采用适合专业学生的音乐会、表演专场等形式替代毕业论文写作。音乐会形式的毕业设计是对学生四年本科专业学习的一次总结,又能使学生得到全方位的舞台历练和提升。

浅谈鹤庆民俗及其民歌

每个民族生活在不同地域 ,有着不同的自然环境、社会形态、历史、宗教、经济和语言 ,在长期的生产劳动中创造了自身的民族文化 ,形成了特有的民族音乐风格。作者通过了解、探索大理鹤庆白族群众的信仰、习俗、白族调的格律、特征及白族男女对山歌的形式、内容 ,为喜爱白族音乐文化的读者提供一些参考。