毫米级微型机器人操作手的研制和操作特性

采用单晶片型压电悬臂梁制作了一种双悬臂梁结构的微型夹持器 ,用作毫米级微型机器人的微操作手。该微夹持器整体尺寸为 15mm× 2mm× 2mm ,重量为 10 0mg。在分析该悬臂梁操作原理的基础上 ,选用PbNi1/ 3 Nb2 / 3 -PbZrO3 -PbTiO3 三元系压电陶瓷准同型相界的配方作为悬臂梁压电驱动材料 ,这种压电陶瓷具有高压电常数 (d3 1)和机电耦合系数 (Kp)。进一步研究了压电微夹持器的操作特性。结果表明 :5 0V电场下 ,其最大张口距离可以达到 4 0 μm ,最大夹持力为 2 5 .7× 10 -3 N。

超声马达的调相调速控制系统

分析了超声马达调相调速的机理 ,提出了基于单片机控制的超声马达调相调速系统 ,并且对该系统的重要环节进行了原理研究 ,设计了实用的压频变换移相控制电路、功率驱动放大电路及反馈检测电路。实验表明 ,该系统具有低速起动平滑 ,线性度好 ,无需换向开关 ,调相调速范围宽等优点。此外该系统对谐振频率实施在线搜索跟踪 。

超声波电机调相调速控制系统

分析了超声波电机调相调速的机理 ,提出了基于单片机控制的超声波电机调相调速系统 ,并且设计了相应的硬件电路和应用软件。实验表明 ,该系统具有低速起动平滑 ,线性度好 ,无需换向开关 ,调相调速范围宽等优点。系统对谐振频率在线搜索跟踪 。

模糊控制在电缆收排线系统中的应用

提出了一种带模糊控制的电缆收排线系统。本系统以基本模糊控制器为核心 ,提出了一个误差函数f(e)来实现变比例因子的反模糊化方法 ,从而加速了系统的收敛速度 ,避免了振荡。同时增加了智能积分环节以提高稳态精度和避免积分饱和。实践表明 。

具阻尼和动态边界的热弹性板的指数衰减性

文章研究一个具有阻尼和动态边界条件的热弹性板的指数衰减性,运用频域方法和偏微分方程的技巧证明了所考虑弹性系统的能量是指数衰减的.

混合动力汽车辅助动力单元效率优化控制研究

鉴于传统的APU控制策略只关注使发动机工作在其效率最高点,而未考虑发电机效率对系统效率的影响,本文中在分析APU中发动机效率与发电机效率之间耦合关系的基础上,提出了发动机与发电机联合工作效率最佳的APU控制策略,并设计优化算法对不同功率需求下发动机与发电机联合高效工作的目标转速和转矩进行优化。建立系统仿真模型,对综合考虑发动机与发电机效率的APU控制策略和传统的APU控制策略进行仿真对比和固定发电功率需求下的台架试验验证。结果表明,不同功率需求下新的控制策略可提高系统效率1%~4%左右。

R^n上三个平行耦合波系统的指数稳定性

文章研究Rn上三个平行耦合波动方程在齐次Dirichlet边界条件和内部阻尼下的指数稳定性.转换成一阶发展方程后,以C0压缩半群的性质为理论基础,用能量扰动的方法证明所考虑系统的能量是指数衰减的.

头孢哌酮钠舒巴坦钠临床应用价值探讨

目的探讨抗炎治疗实施头孢哌酮钠舒巴坦钠的临床应用价值。方法选取2016年6月22日~2017年6月22日期间实施抗炎治疗的50例患者,对照组的25例患者进行头孢他啶治疗,观察组的25例患者进行头孢哌酮钠舒巴坦钠治疗,随后对比两组患者治疗安全性、总有效率、血清炎性细胞因子。结果观察组患者的PCT(1.61±0.87)ng/m L、hs-CRP(2.52±0.39)mg/m L、TNF-α(0.33±0.89)μg/m L、总有效率(96.00%)、不良反应发生率(8.00%)均优于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论头孢哌酮钠舒巴坦钠具有较高利用价值,不良反应较少。

关于贫困农村返贫情况的调查与思考

在我市所辖的六个县(市、区)中,陵川、沁水两县经济发展相对滞后,尚未摘掉省级贫困县的帽子。两县共辖农村人口40.2万人,根据1994年《国家八七扶贫攻坚计划》确定的标准,核定贫困人口16.5万人。继沁人县1996年整体脱贫后,陵川县1997年也已实现整体脱贫。截止1999年底,两县脱贫人口数达32.2万人,占农村人口总数的95％,较1994年增长了61％。1999年农民人均纯收入2090元。