反作用飞轮内干扰抑制方法研究

该文主要从反作用飞轮运动特点出发,详细分析了轮子内摩擦干扰和动静不平衡干扰,建立了相应数学模型。并根据各干扰的作用特点采用相应的抑制方法,即内摩擦的观测补偿方法和动不平衡的迟后、超前校正抑制方法。通过仿真计算,这两类方法都能较大地提高卫星姿态精度和稳定度。

SAR卫星多普勒频移偏航导引补偿效果分析

SAR卫星的多普勒中心频率与卫星和地面目标点间的相对运动有关 ,文章基于轨道动力学理论 ,把中心频率分解为两个部分 ,分别与卫星偏航姿态角相关和无关。对卫星施加偏航导引可以补偿前者 ,后者则作为噪声而存在。首先导出偏航导引的解析表达式 ,并简化为余弦函数形式使之适合实时计算 ;然后定义了补偿度的概念 ,理论上估计了施加偏航导引的补偿效果 ,同时在考虑地球为椭球体以及存在J2 项摄动的条件下 ,通过对偏航导引简化公式补偿度的数值仿真 ,证明了补偿效果的理论估计方法在一定条件下的有效性 ,重点研究了补偿度与轨道偏心率和雷达侧视角的关系 ;最后进一步阐明轨道根数和雷达参数对补偿效果的影响 。

SAR卫星偏航导引补偿效果分析

通过建立"SAR卫星—地球—目标点"几何模型,得到多普勒中心频率的精确值;简化模型,求得卫星的偏航导引规律;分析简化前后两模型,从而得出偏航导引的补偿效果。

空间飞行器姿态机动预测跟踪控制技术

针对空间飞行器大角度机动调整的非线性控制方面问题,从空间飞行器的非线性动力学模型出发,主要讨论了空间飞行器的一种对动力学模型要求较为宽松的自适用跟踪滤波模型和利用自适用跟踪滤波对飞行器进行一步无控预报方法,以及探讨了利用跟踪滤波的一步无控预报信息对空间飞行器进行解耦控制的预测控制技术。同时,通过仿真计算,结果表明此解耦控制方法收敛快,跟踪精度高,稳定性好,控制信息量连续等特点。

关于小学数学课堂有效教学策略的探讨

小学数学课堂有效教学的实现关键在于对“有效教学”的理解程度上。只有对有效教学有着科学的认知以及理解,才能够保证有效教学不会跑偏走样,不会在教学活动中以偏概全,过度追求学生的学习成绩或者教学方法方式。因此,在小学数学课堂教学中,数学老师不能够在采取以往“灌输式”的教学模式或者重教学形式忽视教学内容的教学设计,而是要注重对学生数学思维的培养,促使学生能够进行自主学习。本文对关于小学数学课堂有效教学策略进行了探讨。

基于小偏心率轨道的SAR卫星偏航导引补偿效果分析

SAR卫星的多普勒中心频率与卫星和地面目标间的相对运动有关,本文基于轨道动力学理论,把中心频率分解为两个部分,它们分别与卫星偏航姿态角相关和无关.对卫星施加偏航导引可以补偿前者,后者则作为噪声而存在.首先导出偏航导引的解析表达式,并简化为余弦函数形式使之适合于实时计算;然后分析了施加偏航导引的补偿效果;最后阐明轨道根数和雷达参数对补偿效果的影响,为SAR卫星的初步设计提供了的理论支持.