面向低能耗的密集仓储货位分配优化

针对四向车式密集仓储系统的货位分配问题,提出一种四向车及提升机的能耗计算模型,并考虑动态货位可行域约束等因素,建立了以减少能耗为主要目标且兼顾降低货架重心与作业分布均衡的货位分配优化模型。设计自适应变异的差分进化算法对模型进行求解,向量个体表示单批作业的目标货位集合,将个体基因位的值域映射为相应出入库作业的货位可行域,根据此动态货位可行域进行个体解码后得出可行货位解,通过综合评价个体的优劣及种群迭代进化获得作业的最优货位解。在3种预设库存和3种载荷类型的情况下分别进行试验,结果表明,与考虑最短距离的货位分配优化模型相比,所提出的模型及算法可有效降低仓储能耗且其性能优势明显。

气相色谱测蔬菜中辛硫磷与杀螟硫磷的最佳检测方法

通过实验摸索出测定辛硫磷与杀螟硫磷的最佳检测方法。

多台四向车实时交通调度方法研究

针对密集仓储系统中多台四向车作业时行进路径存在潜在交叉重叠,从而可能发生碰撞的问题,提出一种基于实时路况信息的交通调度方法。建立以“等”“绕”“躲”调度策略为主的调度框架,设计交通调度算法,实时扫描路况信息,识别两车之间交通冲突依赖关系并根据调度策略进行调整;构建多台四向车冲突有向图模型以表征多台四向车的交通冲突关系,基于冲突有向图实时控制四向车启动或停止,从而实现实时避碰。随机任务试验结果表明,多台四向车同时作业时均能实现实时避碰。所提的交通调度方法能有效解决多台四向车之间的交通冲突问题,为实现安全高效的自动化仓储提供一定的技术基础。