基于Jaya算法的电车驱动电机参数辨识

针对电动汽车主要驱动电机PMSM入手,为了提高PMSM的运行性能,将Jaya算法进行优化并且运用在PMSM的参数辨识上。事实上,采用矢量控制的PMSM驱动系统的性能取决于PI调节器。这些调节器参数将根据识别的PMSM电机参数进行调整。因此,为了提高永磁同步电机的运行性能,PI调节器的参数需要精确调整并适合于PMSM的参数。通过MATLAB仿真建模验证了PMSM参数识别结果,证明所进行的实验算法具有优化作用。

千兆级视频流实时处理关键技术研究

机载遥感系统图像具有数据量巨大、传输速率高、存储时间长等特点。为保证数据传输稳定,解决图像数据传输过程中的丢帧问题,针对目前常见的各种图像数据存储和显示的软硬件实现手段进行分析比较,设计了一种稳定的基于GigEVision协议的千兆级视频流实时处理系统。重点介绍了系统的软硬件构架和视频处理模块StreamPix的开发途径。实验表明该系统能对视频图像进行实时显示和存储,丢帧率为零,图像回放清晰,效果优良。

笠贝幼虫变态相关基因筛选及分子网络构建

利用NCBI在线数字化差异显示工具(Digital Differential Display)对笠贝(Lottia gigantea)EST数据库进行筛选,获得笠贝幼虫时期显著差异表达基因203个,其中124个基因有Blast2Go注释结果,这124个基因可以归类成细胞组分、分子功能和生物学过程三大类;参与MAPK、Ras、PI3K-Akt、Rap1、c AMP等信号通路;涉及能量代谢、免疫应激、细胞分化、神经发育、细胞骨架、信号传递等生物学过程.将获得的转录子运用Cytoscape软件构建分子相互作用网络,最终获得7个核心转录子.涉及到神经发育、次生壳形成等相关基因调控关系.

黑龙江古代滑雪运动初探

作者在读史的基础上,结论:黑龙江、嫩江及兴安岭一带,1300年前,北方宝伟、赫哲等各少数民族,曾先后出现过滑雪活动——并讨论其成因、盛衰。

体育科学是科学整体化的硕果

体育科学是一门经历了古代体育的萌芽、近代科学体育的孕育,到现代才形成的整体化综合科学。体育科学的综合性主要表现在:形成过程的综合特征和研究对象与范围所表现的综合性。体育科学对体育实践的发展具有重要指导功能,将会得到更大的发展。

谈借鉴日本经验兴办我国高等武术院校

日本在80年代初,为了弘扬武道,宣传日本文化,创办了日本国际武道大学,获得良好效果;我国的武术,历史悠久,博大精深,乃人类之瑰宝,也亟需设立专门的培养高级武术人才的学府,这里提出一些初步想法供决策参考。

《体育史》教法的几点意见

改革体育史教学,不仅要发挥教师的主导作用,而且要提高学生的学习积极性。要采取多项式疏导等教学法,打破旧的单一传授法,使整个课堂气氛处于活跃状态,调动学生学习的积极性与主动性。

核电厂智能报警系统的研究

核电厂数字化报警系统规模庞大,在某些工况下存在“报警洪水”等典型问题。对国内多个核电厂的操纵员开展了用户调研,以识别现有数字化报警系统的不足。提炼了报警系统智能化研发需要解决的关键问题,并从报警诊断、显示和性能评价方面提出了智能报警系统研发的重点方向和策略。在报警诊断方面,总结分析了基于工艺模型和基于专家知识2种智能报警诊断方案。在报警显示方面,提出了报警概貌创新显示、动态关键报警推送、智能报警图符、报警响应流程智能化的显示方案。在报警系统性能评价方面,分析了报警系统的触发报警统计数据,及其对操纵员的负荷影响这2种报警系统性能评价策略。提出了报警系统的辅助诊断、智能显示、报警响应及性能评价等一系列智能报警系统的研发方向与策略,为开发完整的智能报警系统提供了参考。

电动汽车侧向换道行驶主动避撞控制算法

为实现四轮独立驱动电动车的侧向主动安全避撞控制,建立了车辆侧向换道的安全距离模型,在此模型基础上依据避撞要求设计了相应侧向控制器。利用线性二次型调节器(LQR)方法求解出侧向换道最优反馈矩阵,并采用基于输入补偿的前馈补偿策略对系统进行偏转角控制跟踪,保证系统能精确跟随给定期望横摆角。最后,通过实验验证了电动车主动安全距离模型和车辆避撞控制器的有效性,实现了车辆安全稳定避撞功能要求。

《中国武术史略》辨微——与[日本]松田隆智先生商榷

拜读了松田隆智先生的《中国武术史略》一书，开阔了视野，受益非浅。一位外国人克服重重困难研究中国武术史，是难能可贵的。 然而，他在该书的“八极拳”中说：“以后，吴钟从浙北去了北京，与康熙皇帝第十一子，武艺出众的允禵，持殳进行了比赛。……关于吴钟的生年，如果以他和允禵比武壮年算起，那么可以推测生于清顺治末年（1661年）到康熙初年（1662年）之间。”

桂北元宝山花岗岩体中电英岩包体的应变测量和分析

在系统的野外地质调查基础上,通过对元宝山花岗岩体地质特征的分析,运用岩石有限应变测量、应变分析等方法,着重分析了元宝山花岗岩体中电英岩包体的应变特征,确定了电英岩包体的变形时代和原因。系统地开展了元宝山花岗岩体中电英岩包体的三维有限应变测量和应变分析。结果表明:电英岩包体的应变型式可分为3种:平面型应变(K=1)、压扁型应变(0<K<1)和收缩型应变(1<K<∞),且以平面型应变为主,有少量的压扁型应变和收缩型应变。

土地功能视角下农村社会保障体系的构建

随着农村深化改革进程的推进和乡村振兴战略的部署,农村社会保障体系的构建成为目前农村工作的重要任务之一。从土地功能视角探索农村社会保障体系构建问题,对土地保障功能、土地经济功能及农村社会保障体系进行概念界定和关系分析,提出在土地功能转变的趋势下,农村社会保障体系构建可选的路径和应注意的问题。

唐代的舞马

唐代的舞马尹诚马是人类较早驯养的动物之一，在仰韶文化遗址中就发现过马的遗骸。关于“驯马”（人类畜养的马）最早的文字记载见诸于《周易》：“丧马勿逐自复。”大意是当你的马丢失时，不用去找，它自己会回来的。这也许也是最早的“老马识途”之说。正是在将野马训养...

日本交通运输的发展和趋势

如果与某些发达的资本主义国家进行定量比较,日本的交通运输业水平并不是最高,技术也不是最先进。但是,从运输行政、组织规划、经营管理等方面看,则有不少值得重视的特点,并且大有后来居上的趋势。本文的目的,在于回顾其发展历史,分析其特点,研究其趋势,以便从中吸取有益的经验和启示。

基于模型试验的竹筋格栅加筋碎石桩承载特性研究

为适应我国“双碳”发展战略需求,拟采用绿色环保竹筋格栅代替传统土工格栅加固碎石桩。基于相似理论,通过室内模型试验,对竹筋格栅加筋碎石桩的承载力特性、桩土应力比及桩体应力传递规律展开了研究。结果表明:相比普通碎石桩,土工格栅加筋碎石桩承载力提高了52.6%,竹筋格栅加筋碎石桩承载力提高了247.4%;同时竹筋格栅套筒可使桩土应力比显著增大,并改善普通碎石桩荷载传递能力较差的缺陷,进而使竹筋格栅套筒碎石桩可将上部荷载传递到更深、更广的地基土体之中,相比于土工格栅套筒,竹筋格栅套筒对碎石桩的加固效果更为理想。这可为竹筋格栅加筋碎石桩施工提供指导,为类似工程提供参考。

日本交通行政体制的改革与启示

日本的交通行政体制,曾经历了从无到有、由分散到集中、由集中到统一、又由统一到综合的变革和发展过程。这一过程可大致分为三个阶段。每一阶段的变革,都程度不同地对交通事业的发展起了推动作用。因此,在考察和吸取日本交通建设经验的同时,有必要探究其行政体制的形成和演变,分析其变革的原因和背景,研究其体制革新的特点以及对发展交通事业所产生的影响,以便从中吸取有益的经验和启示。

《二六功课》养生法

《二六功课》的作者署名石室道人，明朝人。选自清人曹溶辑《学海》类编，由陶越增订，六安晁氏人排印。现收集在《丛书集成新编》中。《二六功课》介绍人们在一天二十四小时内养生方法，如按此做法可减少人们疾病、增进健康、延年益寿。且试译为白话文介绍给大家。辰（七...

日本运输行政机构的变革与启示

战后日本经济发展迅速,这和它一贯重视交通运输事业的建设和发展是分不开的,而在发展交通运输事业的过程中,又很注意从行政机构和管理体制上进行及时的调整、充实和改革,以便制定能适应不同时期经济、社会发展的运输政策。

车用柴油机可变喷嘴涡轮增压器电控系统研究

在CA6DE柴油机上,对自主开发的可变喷嘴涡轮增压器(VNT)电控系统进行了多轮匹配试验,并进行了实车道路试验,找出了CA6DE柴油机VNT电控系统的控制策略和最优MAP。在VNT电控系统中采用适合于柴油机上控制的硬件电路和PID控制算法,以达到对VNT喷嘴环开度进行精确的控制。试验结果表明,与采用普通涡轮增压器相比,采用VNT电控系统可以提高柴油机扭矩20%、降低烟度25%～50%、降低油耗5%。