工业以太网时延分析与建模研究

介绍工业控制网络最近的发展状况,在此基础上讨论工业以太网的实时性及以往相关研究的不足,进而提出截尾泊松分布并将其应用于工业以太网时延分析中,推导出对将来进一步研究有重要意义的公式并给出时延分析模型.

基于OPC技术的现场总线系统集成研究

针对当前多种现场总线在工业控制中的应用,以及由此产生的不同现场总线相互之间数据交换的问题,本文讨论了四种总线系统的集成方案,并较详细地分析了OPC技术在总线系统集成中的应用.

基于灰色控制的网络控制系统丢包补偿

本文论述了网络控制系统的产生、特点、复杂性和发展优势,分析总结了在网络控制系统数据包丢失方面的主要研究成果和进展.根据灰色模型的预测性,提出了基于灰色控制理论对网络控制系统数据传输中包丢失补偿策略,并应用此补偿策略对网络控制倒立摆系统进行了仿真实验研究,仿真结果显示丢包补偿后的系统输出几乎与未丢包时一致,从而证实了所提研究策略的正确性与有效性.