期刊文献+
共找到41篇文章
< 1 2 3 >
每页显示 20 50 100
网络控制系统中利用主动丢包的重放攻击检测方法
1
作者 胡健坤 尹逊和 陈丽红 《北京交通大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期134-143,共10页
为实现网络控制系统(Networked Control Systems,NCS)中重放攻击的检测,在现有研究利用物理水印检测重放攻击的启发下,设计了利用主动丢包对重放攻击进行实时检测的方法 .首先,在理论层面上,利用系统输出的残差构建检测函数,并通过受攻... 为实现网络控制系统(Networked Control Systems,NCS)中重放攻击的检测,在现有研究利用物理水印检测重放攻击的启发下,设计了利用主动丢包对重放攻击进行实时检测的方法 .首先,在理论层面上,利用系统输出的残差构建检测函数,并通过受攻击前后检测函数的变化,证明该检测方法的有效性.然后,以一辆四轮汽车为被控对象,比较车辆受攻击前后速度与检测函数的变化.最后,综合考虑车辆对重放攻击的检测结果与速度跟踪结果,确定车辆的最优主动丢包率的范围区间.结果表明:加入主动丢包前,车辆受到重放攻击时,速度会发生剧烈变化而检测函数几乎没有变化;加入主动丢包后,车辆受到重放攻击时,速度剧烈变化的同时检测函数也产生了剧烈的变化;主动丢包率为12%~16%时,系统既能够准确地检测出重放攻击,又能够保证车辆平稳行驶,为后续的重放攻击检测研究提供了参考. 展开更多
关键词 网络控制系统 重放攻击 主动丢包 卡方检测
下载PDF
鲁棒的主动队列管理新算法 被引量:10
2
作者 尹逊和 任丰原 +1 位作者 任勇 山秀明 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第10期1018-1023,共6页
作为对终端系统上拥塞控制的一种补充 ,中间节点上的主动队列管理 (AQM)策略在保证较高吞吐量的基础上有效地控制队列长度 ,从而实现了控制端到端的时延 ,保证 Qo S的目的 .随机早期检测 (RED)及其派生算法虽可以实现 AQM的技术目标 ,... 作为对终端系统上拥塞控制的一种补充 ,中间节点上的主动队列管理 (AQM)策略在保证较高吞吐量的基础上有效地控制队列长度 ,从而实现了控制端到端的时延 ,保证 Qo S的目的 .随机早期检测 (RED)及其派生算法虽可以实现 AQM的技术目标 ,但算法的设计要么是依赖于直觉的 ,要么将网络视为时不变定常系统 ,使得最终形成的算法在稳定性和鲁棒性方面存在不少问题 .在该文的研究中 ,作者将 TCP的流量控制过程等效为二阶线性时变系统 ,采用滑模变结构这种不敏感控制对象参数和负载扰动的控制器设计方法 ,设计出一种新的 AQM算法 .仿真试验表明它的稳态和瞬态性能都优于与它具有相同实现复杂度的 RED和 PI算法 ,并且在负载扰动和参数变化时具有很强的鲁棒性 . 展开更多
关键词 主动队列管理新算法 滑模变结构 负载扰动 INTERNET 流量控制算法 鲁棒性
下载PDF
Rossler系统的混沌控制 被引量:9
3
作者 尹逊和 薛月菊 +1 位作者 冯汝鹏 陈丽红 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2000年第5期605-608,共4页
提出一种用输入 -状态线性化来控制 Rossler混沌系统的有效方法 ,使该混沌系统实现了全局稳定 (稳化 )并能实现对原系统不稳定平衡点和周期信号的稳态跟踪。该方法的特点是通过状态变换将非线性动态特性全部变成线性动态特性 ,从而可... 提出一种用输入 -状态线性化来控制 Rossler混沌系统的有效方法 ,使该混沌系统实现了全局稳定 (稳化 )并能实现对原系统不稳定平衡点和周期信号的稳态跟踪。该方法的特点是通过状态变换将非线性动态特性全部变成线性动态特性 ,从而可以应用熟知的线性控制方法。仿真结果证实了该方法的有效性。 展开更多
关键词 稳态跟踪 Loessler系统 混沌控制 非线性控制
下载PDF
工程混沌及混沌应用的研究现状与展望 被引量:8
4
作者 尹逊和 蔡晓 +2 位作者 赵栋 任勇 山秀明 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2001年第12期71-76,共6页
混沌广泛存在 ,工程领域的混沌现象和混沌应用正在引起广大工程界学者的关注。概述了工程中的混沌现象及混沌应用研究的主要进展和研究现状 ,指出了当前国内外的研究热点以及在控制和通信领域尚待研究的课题 。
关键词 工程混沌 控制 通信
下载PDF
网络控制系统的模糊动态调度算法研究 被引量:6
5
作者 尹逊和 李斌 +1 位作者 崔庆权 贾立军 《北京交通大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第2期98-102,共5页
针对多回路的网络控制系统,本文同时考虑系统误差和误差变化率,设计了一种基于神经网络的模糊动态调度算法.该算法根据系统中各回路的误差和误差变化率,利用神经网络模糊控制的方法实时调整各回路的优先级,从而实现对网络控制系统的调度... 针对多回路的网络控制系统,本文同时考虑系统误差和误差变化率,设计了一种基于神经网络的模糊动态调度算法.该算法根据系统中各回路的误差和误差变化率,利用神经网络模糊控制的方法实时调整各回路的优先级,从而实现对网络控制系统的调度.最后,利用TrueTime工具箱建立了包含模糊动态调度器的网络控制系统仿真模型,并将其与RM和EDF调度算法进行对比.仿真结果表明,在相同的网络带宽占用条件下,本文所设计的模糊动态调度算法相比于RM和EDF调度算法,产生的网络诱导时延更小,且具有较好的控制性能. 展开更多
关键词 网络控制系统 调度 模糊控制 神经网络
下载PDF
伞形安装的陀螺系统性能分析 被引量:4
6
作者 尹逊和 林宝军 +2 位作者 周锐 侯忠生 曲鹏友 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期178-182,共5页
陀螺系统构型对卫星的可靠性和姿态控制系统的性能有着重要的影响。提出了一种由6个陀螺组成的惯性测量单元的伞形安装方式,它的6个陀螺的输入轴按两组正交的方式安装,其中一组正交的陀螺的输入轴安装在卫星的三个惯性主轴(星体坐标系... 陀螺系统构型对卫星的可靠性和姿态控制系统的性能有着重要的影响。提出了一种由6个陀螺组成的惯性测量单元的伞形安装方式,它的6个陀螺的输入轴按两组正交的方式安装,其中一组正交的陀螺的输入轴安装在卫星的三个惯性主轴(星体坐标系的坐标轴)上,而另一组正交的陀螺的输入轴,相当于前一组正交的陀螺的输入轴以从星体坐标系的原点出发并与三个坐标轴的夹角相等的射线为轴旋转60°的角度,使得6个陀螺中两两相邻的陀螺输入轴之间的夹角是相等的。这种安装方式同某些其它的6陀螺安装方式一样,只要其中的任意三个陀螺工作就能给出卫星的三轴姿态信息。分析了该系统的测量性能和可靠性,并与正十二面体的安装方式进行了比较,结果表明:二者的可靠性是相同的,但是测量性能要比正十二面体的安装方式优越,最后给出了一个巧妙的结构设计建议。 展开更多
关键词 陀螺 惯性测量单元 可靠性 结构设计
下载PDF
混沌系统的滑模变结构观测器同步 被引量:5
7
作者 尹逊和 山秀明 任勇 《原子能科学技术》 EI CAS CSCD 2003年第2期185-192,共8页
将滑模变结构状态观测器方法用于混沌系统的同步,该方法不需要计算Lyapunov指数。该观测器摒弃了对系统的参数变化适应性不强的传统的利用反馈矩阵进行极点配置的线性反馈,采用了对系统参数摄动鲁棒性更好的变结构控制,其对混沌系统的... 将滑模变结构状态观测器方法用于混沌系统的同步,该方法不需要计算Lyapunov指数。该观测器摒弃了对系统的参数变化适应性不强的传统的利用反馈矩阵进行极点配置的线性反馈,采用了对系统参数摄动鲁棒性更好的变结构控制,其对混沌系统的噪声和参数失配鲁棒性更强。该同步策略被用于熟知的R ssler混沌系统和超混沌R ssler系统,仿真结果证实了该方法的有效性。 展开更多
关键词 混沌系统 滑模变结构观测器 同步 混沌同步 保密通信
下载PDF
网络控制系统的变采样周期调度算法 被引量:4
8
作者 尹逊和 李斌 +1 位作者 宋永端 张红 《北京交通大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第5期135-141,共7页
综合考虑网络控制系统的误差、误差变化率、网络利用率及采样周期对系统性能的影响,设计了一种基于模糊反馈的变采样周期调度算法.该算法由网络利用率预测和采样周期调节两部分组成:网络利用率预测部分根据当前网络运行状况预测新的网... 综合考虑网络控制系统的误差、误差变化率、网络利用率及采样周期对系统性能的影响,设计了一种基于模糊反馈的变采样周期调度算法.该算法由网络利用率预测和采样周期调节两部分组成:网络利用率预测部分根据当前网络运行状况预测新的网络利用率;采样周期调节部分包含网络利用率分配和采样周期的计算.采样周期调节部分的网络利用率分配,用于重新分配各控制回路的网络利用率,分配时考虑系统各回路的误差和误差变化率,利用模糊控制理论调整各回路对网络的需求程度,完成分配;而采样周期计算是根据所得的网络利用率及数据的传输时间,动态调节系统各回路的采样周期.最后,结合EDF调度算法利用TrueTime工具箱对所研究的调度算法进行了仿真,结果表明采用本文所研究的变采样周期调度算法的控制系统性能要优于采用固定采样周期调度算法的控制系统性能. 展开更多
关键词 网络控制系统 采样周期 模糊控制 调度 网络利用率
下载PDF
二级直线倒立摆系统的实物控制 被引量:6
9
作者 尹逊和 樊雪丽 +1 位作者 杜洋 董春 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2016年第20期242-250,共9页
针对二级直线倒立摆系统,采用拉格朗日方程法建立其理论模型,分别使用线性二次最优控制(Linear Quadratic Regulator,LQR)及基于趋近律的滑模控制(Sliding Mode Control,SMC)算法来实现干扰存在情况下倒立摆的平衡控制。对于LQR算法,研... 针对二级直线倒立摆系统,采用拉格朗日方程法建立其理论模型,分别使用线性二次最优控制(Linear Quadratic Regulator,LQR)及基于趋近律的滑模控制(Sliding Mode Control,SMC)算法来实现干扰存在情况下倒立摆的平衡控制。对于LQR算法,研究了矩阵Q和矩阵R与反馈控制矩阵K的定性关系,并经过反复多次实验,不断试凑,得到一组良好的控制参数,实现了倒立摆的稳定控制。SMC算法采用基于指数趋近律的控制方法进行了滑模变结构控制器的设计,并利用边界层法来进一步削弱抖振。最后通过仿真及实验,实现了倒立摆的实物平衡控制。 展开更多
关键词 二级直线倒立摆 线性二次最优控制 滑模控制
下载PDF
超混沌系统的控制 被引量:5
10
作者 尹逊和 冯汝鹏 《原子能科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第5期432-438,共7页
将反馈精确线性化的方法用于超混沌系统的控制 ,并针对超混沌R ssler设计了控制器 ,使该系统实现了全局稳定 (稳化 ) ,同时还能实现对原系统的任意不稳定平衡点和周期信号的稳态跟踪。仿真结果证实了此方法的有效性 ,并且数值分析了闭... 将反馈精确线性化的方法用于超混沌系统的控制 ,并针对超混沌R ssler设计了控制器 ,使该系统实现了全局稳定 (稳化 ) ,同时还能实现对原系统的任意不稳定平衡点和周期信号的稳态跟踪。仿真结果证实了此方法的有效性 ,并且数值分析了闭环系统的鲁棒性。 展开更多
关键词 超混沌系统 非线性系统 反馈线性化 鲁棒性 控制
下载PDF
基于层次结构模型的LLP控制算法设计 被引量:2
11
作者 尹逊和 崔庆权 +1 位作者 宋永端 戚君戈 《控制工程》 CSCD 北大核心 2009年第S2期24-27,31,共5页
层次结构模型是混杂系统理论中一种重要的模型,主要是因为它能够更直观地反应混杂系统的本质,以及控制变量、离散事件状态变量和连续状态变量之间的关系和演化过程。针对具有混杂特性的双罐系统,建立了其对应的层次结构模型,并设计了合... 层次结构模型是混杂系统理论中一种重要的模型,主要是因为它能够更直观地反应混杂系统的本质,以及控制变量、离散事件状态变量和连续状态变量之间的关系和演化过程。针对具有混杂特性的双罐系统,建立了其对应的层次结构模型,并设计了合于受控输入是有限控制集的Limited Lookahead Policy(LLP)控制算法,并给出了稳定性的条件。分别在正常情况和故障情况下进行了3个仿真实验,实验结果验证了所建立的模型和算法的有效性和鲁棒性。 展开更多
关键词 层次结构模型 双罐系统 LIMITED LOOKAHEAD POLICY
下载PDF
非线性反馈控制系统中的混沌控制 被引量:1
12
作者 尹逊和 冯汝鹏 +1 位作者 陈国良 李华 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第5期27-30,共4页
把输入—状态线性化的方法用于混沌控制。仿真分析了一种非线性反馈系统的动力学行为,用相轨迹及功率谱法证实了在某些参数和初始条件下该系统会产生混沌行为,用输入—状态线性化的方法设计了反馈控制器,使混沌系统实现了稳化和跟踪... 把输入—状态线性化的方法用于混沌控制。仿真分析了一种非线性反馈系统的动力学行为,用相轨迹及功率谱法证实了在某些参数和初始条件下该系统会产生混沌行为,用输入—状态线性化的方法设计了反馈控制器,使混沌系统实现了稳化和跟踪,仿真结果证明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 非线性控制系统 混沌 稳化 跟踪 反馈控制
下载PDF
带时延补偿的模糊广域阻尼控制分析与设计 被引量:2
13
作者 尹逊和 王伟 LAM Hak-Keung 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2019年第10期2343-2351,共9页
研究了存在网络通信时延的电力系统的广域阻尼控制问题。首先从理想传输情况出发,设计基于Mamdani方法的模糊逻辑广域阻尼控制器;然后考虑时延对控制效果的影响,在控制器中引入模糊输入,设计带时延补偿的模糊逻辑广域阻尼控制器。时延... 研究了存在网络通信时延的电力系统的广域阻尼控制问题。首先从理想传输情况出发,设计基于Mamdani方法的模糊逻辑广域阻尼控制器;然后考虑时延对控制效果的影响,在控制器中引入模糊输入,设计带时延补偿的模糊逻辑广域阻尼控制器。时延补偿增加了控制器设计的复杂性,因此在保证系统性能无显著降低的条件下,对其模糊规则数进行简化。以4机2区域测试系统为例,利用Matlab/SimPowerSystem和TrueTime进行仿真分析,结果表明,与模糊逻辑广域阻尼控制器和传统的广域阻尼控制器相比,所设计的具有时延补偿的模糊逻辑广域阻尼控制器能有效地抑制时延对系统稳定性造成的影响。 展开更多
关键词 低频振荡 广域测量系统 广域阻尼控制器 模糊控制 时延补偿
下载PDF
一种快速温度控制系统的设计及实现 被引量:5
14
作者 尹逊和 叶青 +1 位作者 孟丽 裴润 《黑龙江自动化技术与应用》 1999年第3期4-6,共3页
本文将时间最优控制的思想用于温度控制,设计出了一种快速温度控制系统,文中给出了原理及计算机仿真结果。最后,用单片机实现这个系统后,给出了测试结果,并且使系统获得了优于PID的动态品质。
关键词 计算机控制 时间最优控制 温度控制系统 PID控制
下载PDF
自愈控制系统研究的综述、分析与展望 被引量:6
15
作者 尹逊和 王忻 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第8期1145-1158,共14页
近年来,为了改变依靠紧急停车、人工维护和故障排除的传统的维修方法,在一些技术应用领域中人们提出了自愈控制的思想.本文通过梳理智能电网的自愈控制、飞行控制系统的自愈控制和机器故障自愈调控的相关研究成果,明确了自愈控制的特征... 近年来,为了改变依靠紧急停车、人工维护和故障排除的传统的维修方法,在一些技术应用领域中人们提出了自愈控制的思想.本文通过梳理智能电网的自愈控制、飞行控制系统的自愈控制和机器故障自愈调控的相关研究成果,明确了自愈控制的特征和功能并给出了其定义;其次,讨论了自愈控制、自愈系统和容错控制的联系与区别;最后,总结了研究自愈控制的意义并分析了其发展趋势.作者对自愈控制的相关技术应用领域及成果进行综述和深入分析,旨在提高自愈控制系统的规范化和重用性、提炼和总结其共性并给出自愈控制系统的基本架构,从而为其将来的理论研究奠定初步的基础、为指导实际的自愈控制的应用提供一定的参考. 展开更多
关键词 自愈控制 智能电网 机器故障自愈调控系统 飞行控制系统 容错控制
下载PDF
存在信道噪声和随机丢包的多机器人协调控制 被引量:1
16
作者 尹逊和 樊雪丽 +1 位作者 白霞 张红 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第10期112-120,共9页
针对无线网络环境下存在信道噪声和Markov型随机丢包的多机器人协调控制进行研究。假设机器人之间的通信拓扑是固定不变的,将机器人之间的连接权重、网络中的信道噪声和Markov型随机丢包等不确定因素转化为不确定系统中的某些不确定参... 针对无线网络环境下存在信道噪声和Markov型随机丢包的多机器人协调控制进行研究。假设机器人之间的通信拓扑是固定不变的,将机器人之间的连接权重、网络中的信道噪声和Markov型随机丢包等不确定因素转化为不确定系统中的某些不确定参数。依据鲁棒控制理论、不确定系统理论,建立多机器人系统模型。通过对整个系统的稳定性进行分析,采用线性矩阵不等式的求解方法,得到使多个机器人能够达到状态一致的权重选择条件,并设计出保持系统稳定的一致协调控制算法。利用可模拟网络环境下系统运行的仿真软件,分析多个机器人的运动状态特性曲线,并与参考文献中的类似问题进行比较,验证了所提算法的有效性。 展开更多
关键词 无线网络控制 多机器人 图论 Markov型随机丢包 权重
下载PDF
基于异步动态的多机器人系统的一致性 被引量:1
17
作者 尹逊和 樊雪丽 张红 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2014年第12期2426-2434,共9页
研究通过无线网络进行通信的多机器人系统的一致性问题。多机器人系统在固定通信拓扑下可建模为特定的网络控制系统,考虑信道噪声、不确定短时延和数据包丢失等因素的影响时,其可进一步视作由丢包率约束的异步动态系统。通过构造李雅普... 研究通过无线网络进行通信的多机器人系统的一致性问题。多机器人系统在固定通信拓扑下可建模为特定的网络控制系统,考虑信道噪声、不确定短时延和数据包丢失等因素的影响时,其可进一步视作由丢包率约束的异步动态系统。通过构造李雅普诺夫(Lyapunov)函数,运用线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)方法,得到了该系统指数稳定的充分条件。为实现多机器人系统的运动一致性,设计了控制器;讨论了不同的指数收敛率对多机器人系统收敛速度的影响,并进行了相应的理论证明和仿真验证。 展开更多
关键词 多机器人系统 一致性问题 固定通信拓扑 网络控制系统 异步动态系统
下载PDF
混沌预测及混沌对非线性控制理论的影响
18
作者 尹逊和 冯汝鹏 陈国良 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第5期90-93,97,共5页
简述了混沌的基本特性,主要目的是总结谐波平衡原理对非线性控制系统中混沌运动的预测方法,阐述混沌理论对非线性控制理论研究所产生的影响:由于控制理论界长期受到线性控制思想的影响,经常认为当控制系统的有些极点具有正实部时系... 简述了混沌的基本特性,主要目的是总结谐波平衡原理对非线性控制系统中混沌运动的预测方法,阐述混沌理论对非线性控制理论研究所产生的影响:由于控制理论界长期受到线性控制思想的影响,经常认为当控制系统的有些极点具有正实部时系统就是发散的,现在看来,这一观点在非线性控制系统中却不是完全正确的.通过仿真的方法分析了一类非线性反馈控制系统的动力学行为,得出了如下结论:这类系统在满足一定参数条件下,随着滤波特性的由弱到强,系统的最终动力学行为是依次按着不稳定的发散态、混沌态、稳定的周期态、平衡态的顺序变化的。 展开更多
关键词 非线性控制系统 全局稳定 混沌预测 控制理论
下载PDF
用输入-状态线性化控制一类非线性系统Hopf分叉
19
作者 尹逊和 冯汝鹏 +1 位作者 孟丽 陈丽红 《振动与冲击》 EI CSCD 2000年第1期46-48,共3页
给出了一类二阶参数变化的非线性系统中产生Hopf分叉的条件 ,主要阐述了用输入 -状态线性化来消除分叉的控制方法 ,使得当参变量无论怎样变化 ,系统始终都能保持在渐近稳定的平衡态。通过实例分析与仿真证实了该方法的有效性。
关键词 非线性系统 稳定性 HOPF分叉 控制系统
下载PDF
一种实用的时空混沌二值化方法 被引量:9
20
作者 李宁 山秀明 +2 位作者 任勇 夏永祥 尹逊和 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2002年第11期60-63,共4页
指出经符号函数二值化方法生成的时空混沌序列存在伪随机性差的缺陷 ,提出了一种改进的时空混沌序列二值化方法 ,并应用多种方法对其产生的二值序列的伪随机性能进行了检验。结果显示伪随机性能很好 ,并且二值序列的相关特性也比较理想 ... 指出经符号函数二值化方法生成的时空混沌序列存在伪随机性差的缺陷 ,提出了一种改进的时空混沌序列二值化方法 ,并应用多种方法对其产生的二值序列的伪随机性能进行了检验。结果显示伪随机性能很好 ,并且二值序列的相关特性也比较理想 ,表明了这种改进的方法是一种实用的时空混沌序列二值化方法 ,而且二值化后的序列比较适合于作为码分多址 (codedivisionmultipleaccess,CDMA)通信系统中的扩频序列。 展开更多
关键词 二值化方法 时空混沌 单向耦合映像格子 伪随机性 码分多址 CDMA 扩频序列
下载PDF
上一页 1 2 3 下一页 到第
使用帮助 返回顶部