锐意改革开拓 企业起死回生

湖北省大悟县塑料制品厂,是生产日用制品的集体企业。由于连年亏损,濒临倒闭。面对这种严重困难,1988年厂里坚持企业深化改革,挖企业内部潜力,挖市场潜力,取得了良好经济效果,盈利31.34万元。具体做法是:1、进一步完善经济承包责任制,定准基数,按物耗定额奖惩兑现。

机械臂轨迹跟踪控制

将Udwadia-Kalaba力学分析理论应用到机械臂轨迹跟踪控制中,并利用MATLAB针对平面二自由度机械臂进行仿真实验,根据实验结果验证该理论在机械臂控制中可行性。