飞行器质心平衡供油策略优化研究

飞行器油箱内油量的分布和供油策略会导致飞行器质心的变化,因此,制定各油箱的供油策略是飞行器控制的一项重要任务.对于给定的飞行器,分别在其平直飞和俯仰状态下,给出了其质心的计算方法,并根据飞行的相关数据和要求,建立数学模型,使得飞行器质心与理想质心欧氏距离的最大值达到最小.为了求解该数学模型,提出了一类基于二次规划的求解方法,并求得了各油箱相应的供油速度曲线.此外,还给出了飞行器各油箱初始油量分配的一种方法.数值实验表明所提算法有效且精度较高.