基于模糊数学评价结合混料设计优化葡萄籽超微粉压片糖果工艺

为提高葡萄副产物的利用率,提高葡萄副产物的价值。以葡萄籽超微粉为材料,通过单因素实验设计,对粉体流动性、片重差异、硬度、脆度、崩解时间等指标进行测定,利用D-最优混料设计优化,并结合模糊数学方法进行感官评价,从而探究葡萄籽超微粉压片糖果最佳工艺条件。结果表明,当葡萄籽超微粉,微晶纤维粉,预胶化淀粉,甜菊糖和柠檬酸添加质量分数分别为71%、19%、7%、1.2%和0.9%,在此配方下制得的压片糖果外表光滑、口感细腻,酸甜适中,片重差异±2.7%,硬度为49.8N,脆度为0.83%,崩解时间13.4 min,此条件下通过响应值拟合分析得到的回归模型(P<0.001)极显著,R^(2)=98.09%。研究为进一步综合利用葡萄副产物提供了科学理论依据,促进了葡萄籽产品的开发。

多功能箱体树干涂白机的设计及研制

为实现森林面积与森林蓄积量的双增长,需保护好树木。目前,树木涂白以人工涂白为主,效率低下,劳动力需求量大,用料成本高。为解决以上问题,设计了一种多功能箱体树干涂白机,采用喷洒式+粉刷式的方法,可安装到植树车上,通过远程遥控实现植树涂白一体化功能,有效节省了人力,提高了效率。该设备具备搅拌功能,可按照比例调制涂白剂,从而降低用料成本,采用喷涂形式可防止工人长期吸入刺激性气味,保障作业的安全性。

智能教室管家机器人设计与研究

针对目前教室课桌没有智能机器人整理课桌功能的问题,设计了一种智能教室管家机器人。该机器人设置了4个可运动模块,其中一模块采用吸尘方式实现扫地功能并装有自动吸盘功能,以实现增大支撑面积,便于稳固拖动课桌。同时,可采取扫地机器人路线规划方式对智能教室管家机器人进行全面路径规划;另一模块基于中心对称的自动伸缩夹杆机构设计完成拖动桌腿功能;内部升降模块基于移动装置传动完成对自动伸缩夹杆模块的升降功能和水平伸缩功能,以实现机器人改变之间间距并顺利夹住课桌腿部;中间模块采用千斤顶装置,可以通过搭载有无线远程控制和实时通信模块的移动式千斤顶,运用手机等设备来控制千斤顶的起落和移动。对机器人使用的电机进行计算并选型,然后采用有限元分析法对机器人的关键部件进行了强度和刚度校核,分析结果表明,所设计的机器人结构可满足使用要求。另外,伺服电机驱动的麦克纳姆轮底盘通过算法补偿可实现底盘系统的等百分比操纵特性,速度低时操纵平稳缓和,速度高时操纵灵敏有效。根据不同负载及电机性能设定系统的可调比和启动死区,可进一步优化操纵特性,增强系统适应能力。最后对该机器人进行了课桌搬运和清洁试验,结果表明其能够平稳完成课桌搬运及地面清扫任务,有效地节省了人力、时间问题,提高对教室课桌摆放的整齐性,确保教室课桌摆放以及地面清扫的高效性。