冲压线机器人与压机动作协调方法

对冲压生产线中机器人与压机的动作协调方法进行了研究,提出"时间等分-动作匹配"法,并阐述了其基本原理,展示了该方法的应用过程。进而,基于此方法对某条生产线进行了运动仿真。结果表明,该方法具有可行性,可提高生产效率,且可为机器人冲压生产线总体控制方案的制定提供参考。

春菜豆套作苦瓜高效栽培技术

充分利用有限的土地等资源种植高效益经济作物,并结合提高复种指数是提高单位土地面积种植效益,增加农民经济收入的有效途径。近年来,由于我地区温室、大中小拱棚等多种保护设施的推广应用,提早或延后了蔬菜的产品供应期。

10%苯醚甲环唑水分散粒剂防治大棚番茄灰叶斑病试验

番茄灰叶斑病是大棚番茄病生产中的主要病害之一。前期影响叶片的生长,影响光合作用与减少营养物质的合成;坐果期严重影响果实的膨大和产量,导致减产减收。且发病后能有效控制的理想药剂很少。

6%氯虫苯甲酰胺·阿维菌素防治棉花棉铃虫药效试验

棉花棉铃虫是我地区棉花生产上的一大重要害虫,其发生群体大,繁殖快,危害较重。近年来随着环境条件的改变和连续用药,其抗药性有所增加,为了寻求高效、安全、低成本的新农药,我们于2012年在鱼台县进行了氯虫苯甲酰胺.阿维菌素防治棉铃虫的试验,取得显著防治效果,

330克/升恶唑菌酮悬乳剂·氟噻唑吡乙酮悬乳剂混剂防治保护地马铃薯晚疫病田间药效试验

晚疫病是马铃薯生产中尤其是保护地马铃薯栽培中反复发生、难以根除的“牛皮癣式”病害。由于种植效益较高,农户为达到防治效果不断加大药剂使用倍数,导致该病抗药性逐渐增加。近几年,随着栽培面积逐渐扩大,该病在滨湖地区流行出现逐年加重的趋势。为有效防控马铃薯晚疫病对本地区早春茬保护地马铃薯产业发展的为害,降低药剂使用量,保障产品质量,我们在滨湖地区早春茬大拱棚马铃薯晚疫病药剂防治筛选试验获得成功,并进行示范推广。试验不仅实现降低药剂使用量和生产成本、用工,而且实现显著降低抗药性目标,成功进行了大面积推广应用。

75%肟菌酯·戊唑醇水分散粒剂防治茄子赤星病药效试验

微山湖滨湖地区,随着早春拱棚、越夏露地以及秋延迟茄子种植面积的不断扩大,多年连作,以及优质高产茄子品种推广逐步扩大,茄子赤星病逐渐上升为当地茄子栽培上的一大主要病害。广大农户往往将其作为茄子褐纹病进行防治,由于所用药剂不对路,导致该病危害日益加重。为了进一步筛选出绿色、环保、高效且对该病有显著防治效果的杀菌剂,我们选用了几种药剂进行了田间药效试验,取得显著效果。现将其试验结果总结如下。

早春茬设施蔬菜苗期易发病害与综合防控技术

早春茬设施蔬菜育苗时期多处在严寒、阴冷或雨雪天气多发阶段,在育苗过程中经常易发生由于判断不准、原因分析不清或误判造成育苗受损甚至育苗失败等现象的产生。经过多年对早春茬设施蔬菜育苗过程的实践探索,总结形成了一套早春茬设施蔬菜苗期易发生的病害与综合防控技术,以供广大生产者参考。

茄子叶霉病的发生规律与综合防治技术

近年来,茄子叶霉病随种植面积不断扩大在鲁西南一些茄子种植基地流行危害逐年偏重。由于该病是本地区新发展起来的病害,加上生产上缺乏有效的防控措施,部分菜农将其作为茄子褐纹病进行防治,造成茄子损失较为严重。据统计,2016~2019年山东省的任城、金乡、微山县等县、区茄子叶霉病相继发生流行。鱼台县部分蔬菜基地种植的茄子中,由于该病造成大幅减产地块占26.8%,2019年达到38.8%,部分地块甚至提前拔园。为了有效控制该病,我们进行了3年的连续观察和防治试验,取得显著效果。