倒车辅助装置后视摄像及探测系统测试方法研究

从倒车辅助装置后视摄像及探测系统测试技术出发,梳理了后视摄像及探测系统关键评价指标,并分析了倒车辅助装置后视摄像及探测系统测试方法。针对倒辅助系统中关键的后视摄像系统及雷达探测系统,提出包括后视摄像系统可视视角、响应时间以及雷达探测系统响应时间等评价指标为一体的测试方案。经验证,该方案可以很好地满足企业测试需求,可为企业提供研发验证及法规认证支持,缩短试验周期。

基于SCANeR软件的硬件在环仿真平台构建

针对ADAS控制算法开发验证测试,搭建了集NI PXI总线、SCANeR场景软件、视频暗箱、VeriStand试验管理软件为一体的ADAS控制器硬件在环仿真平台;详细介绍了该平台的架构组成及信号的传递途径,并开发了多种用于模拟各种试验工况和运行环境的标准法规测试场景;最后结合该硬件在环测试平台,对某款ADAS控制器的LDW场景进行测试验证,结果表明,该平台能很好地对ADAS控制算法进行功能测试,能够缩短企业ADAS控制算法的开发周期并降低验证成本。

基于装载量变化的载货汽车乘坐舒适性研究

建立了载货汽车五自由度平面振动力学模型,推导了系统矩阵形式的状态方程;利用Matlab/Simulink构造了随机激励路面输入,以驾驶座椅垂直加速度和悬架动位移为评价指标,仿真分析了空负荷、1/4负荷、1/2负荷、3/4负荷和满负荷五种负荷变化对载货汽车乘坐舒适性的影响。结果表明:随着装载量的增加,驾驶室垂直加速度和悬架动行程的功率谱密度波峰呈上升趋势,且当装载量为3/4负荷时,功率谱密度相较于其它负荷有所降低,说明此时在保证运输效率的同时,也有助于降低因路面冲击而引起的驾驶室振动,提高车辆的乘坐舒适性。

基于前稳定杆拉杆螺母松脱的分析以确定扭矩的影响

针对一种广泛应用的麦弗逊式独立悬架前稳定杆拉杆螺母松脱问题进行研究,分析了螺母松动的原因,简化了受力模型,采用普通计算的方法对其匹配扭矩进行了计算,以确定扭矩的大小,发现了扭矩不足和扭矩衰减对螺母松脱的影响。基于该模型的计算结果,分析了造成扭矩不足是由于球头特殊的拧紧方式存在问题造成松脱。经过改进拧紧方式满足扭矩和采用螺母防松措施,保证了拉杆工作的安全性。

OBD接口技术下的智能网联汽车设计

随着远程诊断技术的发展,OBD接口与手机APP相结合的模式得到了广泛应用,但该技术应用于智能网联汽车上还相对较少。文章介绍了智能网联汽车OBD接口技术,该技术能够实现基于OBD接口技术的智能网联汽车设计。通过手机终端读取汽车运行参数,实现汽车运行状态故障云诊断,利用手机摄像头等硬件实现汽车后方障碍物监测,替代传统倒车雷达的功能,以较小的成本实现传统智能网联汽车的功能,降低智能网联汽车的开发成本。为智能网联汽车设计领域提供了思路。

基于Canopy-K-means算法的半挂汽车列车行驶数据分析

为实时监测车辆行驶状态,建立了基于Canopy-K-means算法的车辆行驶安全特征分类模型。采用Canopy-K-means聚类算法对车辆行驶数据进行挖掘分析,以欧氏距离大小作为数据集属性间的相似性分类指标,得到表征不同行驶安全特征的离线聚类质心;搭建TruckSim与Simulink联合仿真平台,设置定半径变车速和方向盘斜阶跃输入仿真工况对车辆行驶状态进行在线识别;同时为验证该方法在实车上的应用效果,设置相同工况对离线聚类质心进行验证分析。仿真和实车结果表明:基于Canopy-K-means算法的数据挖掘方法可以对不同行驶状态数据进行分类,得到的表征不同行驶安全特征的聚类质心能在一定程度上对车辆行驶稳定性进行评价,可以作为车辆控制和预警的判定依据。

基于SCANeR的C-V2X仿真测试方法研究

针对C-V2X应用场景算法的测试验证,搭建了集射频仪表、GNSS模拟器、工控机为一体的端到端C-V2X应用场景仿真测试平台,基于SCANeR场景软件开发了前向碰撞预警场景、交叉路口碰撞预警场景及道路危险状况提示场景,并结合CANoe.Car2x与V2X终端进行了应用场景算法测试。经验证,该平台可为企业V2X终端应用层算法的研发验证提供技术支持。

矿用汽车双桥转向转角匹配浅谈

该论文以一种矿用8×4双转向桥汽车为对象,重点研究了第一、第二转向桥左轮转角匹配关系,得到第一、第二转向桥左轮转角理想特性曲线和实际特性曲线,并论述了矿用汽车双桥转向设计中,匹配杆系设计以及一些实际设计经验。实践证明,此研究方法和经验在矿用汽车中完全适用。因论述重点不同,对转向器的选择和液压转向系统设计在此不加论述。

旅居挂车侧翻稳定性研究

建立了旅居挂车的侧倾模型,利用Matlab软件分析了影响旅居挂车侧翻的因素,为优化旅居挂车结构设计和提高侧翻稳定性提供了依据。

基于PSO算法的LQR与PID控制主动悬架性能对比

车辆主动悬架系统是在普通悬架系统中附加一个可以产生作用力的装置,能根据路况对悬架的刚度和阻尼进行实时调节。与其他过程控制一样,主动悬架需要适当的控制策略才可获得良好的系统性能。为此,本文首先建立了1/4车体主动悬架数学模型,在Matlab/Simulink环境下搭建了主动悬架仿真模型,并设计了LQR和PID控制器;其次为了获得最优的控制效果,采用单目标粒子群优化算法(PSO),对两种控制器控制参数值进行寻优,确定最优控制参数值;最后在此基础上从时域和频域两个层面对控制性能进行比较,结果表明两种控制器参数都可以使用PSO进行寻优,且获得最优的控制参数之后,LQR的控制效果略优于PID控制器。

中置轴车辆运输列车弯道运行轨迹仿真

为提高中置轴车辆运输列车弯道行驶时的安全性及通过性,基于PRT法(极坐标-直角坐标-切线法)建立了中置轴车辆运输列车运动学模型,其典型特征是通过改变车辆几何尺寸参数,能观察牵引车和中置轴挂车车轴中心点的轨迹变化。在此基础上,利用Matlab仿真分析了90°和180°两种弯道行驶工况,探究了牵引车轴距、牵引销与牵引车前轴距离、牵引销与挂车车轴距离变化对车辆行驶轨迹的影响。结果表明:适当减小牵引车轴距、牵引销与挂车车轴距离有助于降低挂车车轴中心与牵引车前轴中心的轨迹偏差,提高车辆的过弯能力。