煤矿机电自动化集控的发展与应用

随着我国经济的迅猛发展,人们的环保意识不断增强,煤矿行业逐渐向着智能自动化集控的方向发展,特别是一部分煤矿机电设备项目有效加强了机电自动化集控方向的控制。本文阐述了煤矿自动化信息产品发展特点,对煤矿机电自动化集控系统的软件设计与硬件设计等进行了探究,并详细分析了煤矿机电自动化集控实际应用情况,希望为相关人员提供一些有价值的参考。

基于物联网的煤矿机电自动化控制系统研究

在信息社会,物联网技术是至关重要的信息传输载体,为煤矿机电自动化控制实现提供了技术支撑。基于此,文章以基于物联网的煤矿机电自动化控制系统工作原理为切入点,对基于物联网的煤矿机电自动化控制系统构建及试验方法进行了研究。

一种AUV并联型矢量推进机构的姿态控制算法

为克服一些AUV矢量推进方式存在的作动器外置、自由度冗余等缺点,提出一种基于少自由度并联机构、作动器内部布置、满足两自由度矢量推进的结构方案.方案采用RS+2PRS并联机构作为AUV推进系统的主体结构,并联机构的固定平台与AUV的尾部舱壁固联、机构的运动平台安装螺旋桨等推进器,将驱动部件和动力输入单元内置于AUV舱体内部,结构紧凑,刚度性能好,便于推进系统的密封与防护;通过推进机构的运动参数解耦分析可知,该推进机构的自由度为2,独立运动参数为螺旋桨安装平台的进动角和章动角;可以采用两个移动副构件作为机构的驱动输入,建立推进机构欧拉姿态角与两路驱动参数之间的非线性映射模型;利用MATLAB和ADAMS的联合仿真分析,并搭建实物装置实现了螺旋桨姿态角的快速调整,从而实现AUV航向角和俯仰角的改变.研究结果表明,该型两自由度推进机构结构可行,姿态控制算法正确有效,可以有效提升AUV的水下机动性和工作效能,为后续两自由度矢量推进机构的工程化应用奠定理论基础.

骨组织工程多孔生物支架设计研究进展

由人口老龄化、严重不愈合骨折等引起的骨缺损,使人们对人工骨替代物的需求急剧增加。支架作为骨缺损的人工骨替代物,在骨组织工程新骨再生中起到至关重要的作用。人体不同组织(硬骨和软骨),甚至是相同组织的不同部位(骨骼的中部和外部)对支架的力学性能、内部微观结构和孔隙率等参数的要求都不尽相同。如何在理想生物材料的基础上,模拟天然骨的性能和结构,设计出具有可控力学性能、结构和渗透率等性能的支架,一直困扰着组织工程研究者。综述了多孔骨支架在设计成型方面近年来国内外代表性的研究工作,重点探究了多孔支架设计方法,阐述了多孔支架在骨组织工程应用中面临的挑战,为深入开展可控多孔支架的研究和应用提供一定的参考。