基于光照无关图理论的苹果表面阴影去除方法

阴影影响下苹果目标的快速准确识别是苹果采摘机器人视觉系统必须解决的关键技术之一。为了实现阴影影响下苹果目标的准确识别,该研究采用光照无关图理论实现了苹果表面阴影的去除。以自然场景下获取的受不同程度阴影影响的苹果目标图像为研究对象,首先利用光照无关图原理获取阴影苹果图像的光照无关图,达到突出苹果目标阴影区域的目的;其次提取原图像的红色分量信息并与关照无关图进行相加处理;最后将相加后的图像进行自适应阈值分割处理,达到去除阴影的目的。为了验证该算法的有效性与准确性,利用20幅受阴影影响的苹果目标图像进行了试验,并与Otsu算法、1.5*R-G色差算法进行了对比,试验结果表明:Otsu算法仅能识别出未受阴影影响的苹果区域;1.5*R-G色差算法受光照影响较大,对于苹果图像的相对强光照区域和部分阴影区域不能有效识别;基于光照无关图的苹果表面阴影去除方法对阴影影响下的苹果目标图像分割效果较好,可以克服光照过强的问题,并准确识别出阴影影响下的苹果目标。文中算法的平均假阳性率为17.49%,比Otsu算法降低了52.84%,比1.5*R-G算法降低了26.18%;文中算法的平均重叠系数为86.59%,比Otsu算法提高了47.2%,比1.5*R-G算法提高了11.03%;表明利用光照无关图可以有效地去除苹果表面的阴影,将其应用于阴影影响下的苹果目标的识别是可行的。

基于SVM的小麦叶部病害识别方法研究

为了准确识别小麦叶部常见病害,为小麦病情诊断和发展状况判断提供科学依据,设计并实现了一种基于SVM(Support Vector Machine)的小麦叶部常见病害识别方法。该方法可以实现对小麦白粉病、条锈病和叶锈病的准确识别。首先,基于中值滤波法和K均值聚类算法,实现了图像的去噪及病斑分割;然后,提取了病斑区域形状特征和纹理特征;最后,利用SVM算法对小麦叶部病害进行了分类识别。随机试验结果表明,利用所提取的特征可以有效地实现小麦叶部常见病害的识别,基于形状特征的综合识别率可达99.33%;利用SVM算法进行小麦病害叶片识别是有效的、可行的。该方法对于农作物病害智能识别的推广具有较好的借鉴意义。

光照不均QR二维码图像的高效处理方法研究

QR二维码应用于商品溯源有助于提升商品的质量安全水平,但因其易受光照不均的影响,导致QR二维码难以快速准确识别,为了解决这一问题,本研究提出了一种光照不均QR二维码图像的快速高效处理方法。以光照不均QR二维码图像为研究对象,首先研究Otsu算法对其及其4分块、9分块、16分块的二值化效果;其次研究Retinex图像增强算法对其增强后Otsu算法的二值化效果;最后研究QR二维码图像及其4分块、9分块、16分块在直方图均衡化后Otsu算法的处理效果。实验表明,当把光照不均QR二维码图像分为16块后采用直方图均衡化方法处理时,平均识别率为94.4%,与Retinex图像增强方法和Otsu算法相比,分别提高了43.3%和10%,平均运行时间为0.14秒,比Otsu算法略慢0.004秒,比Retinex方法快0.139秒。表明采用直方图均衡化方法能够有效地实现光照不均影响下QR二维码图像的处理。

基于神经网络的光伏电站气象-功率模型

基于双层前馈神经网络建立光伏电站输出功率与辐照等气象因素间的非机理模型。建立光伏电站输出功率与气象因素的神经网络模型;对功率模型的输入特征进行选择,分析不同气象因素的组合作为输入变量对模型准确度的影响,明确功率模型的输入变量;分析该模型网络的训练算法、隐含层神经元个数及训练次数对模型准确度的影响,据此确定功率模型的最优结构与参数;基于光伏电站的实际数据对功率模型进行验证。结果表明,基于双层前馈神经网络的光伏电站气象功率模型具有较高的准确度。

基于机器视觉的复杂背景QR二维码有效分割方法研究

QR二维码品质溯源的标识,在制造业中具有广泛的应用。提出了基于视觉注意机制GBVS和Itti模型的QR二维码分割方法,可以有效消除复杂背景对QR二维码高效识别的影响。实验表明,GBVS和Itti模型最终获得最小分割误差分别为0.93%和1.04%,最高重合度分别为97.78%和96.79%,平均重合度分别为87.14%和86.60%,相差仅为0.54%;该试验结果表明GBVS和Itti模型均能从复杂背景中有效分割出QR二维码,克服复杂背景的影响,有利于稳定快速识别QR二维码,同时验证了将视觉注意机制模型应用于复杂背景下的QR二维码分割的有效性、可行性。

关于电力调度自动化系统安全运行的分析

电力调度自动化系统是保证电网安全和经济运行的重要技术支持手段,随着电网的日益扩大,电网的运行和控制日益复杂,这就要求调度自动化系统提供的电网实时运行数据和控制功能必须及时、准确和可靠。本文主要对电力调度自动化系统日常运行中在遥控、遥信、遥测三个方面碰到的缺陷问题进行分类总结,以达到尽量缩短调度自动化系统缺陷消除时间从而确保电网安全运行的目的。

小电流接地系统单相接地综合电弧模型与选线方法的研究

在小电流接地系统中,发生单相接地故障时,电弧故障会经常产生。现有用于模拟电网的电弧模型大都是通过开关来实现,与实际的电弧接地有一定的差距。将Cassie电弧模型和Mayer电弧模型结合起来,使其更符合实际电弧接地,并运用到10 k V模拟电网中。在EMTP中,对中性点不接地电网、经消弧线圈接地,经高阻接地,电弧发生在不同合闸角,不同馈线时的情况进行了大量仿真。最后在Matlab中,用小波相关分析法进行选线。结果表明,该方法适用于大部分电弧故障,但对于电压过零点附近发生的电弧故障有一定的局限性。

《无锡市地基基础工程质量检测监督管理系统》的开发研究

《无锡市地基基础工程质量检测监督管理系统》是通过信息化手段,运用互联网平台,动态建立全市地基基础工程质量检测信息数据库,为检测机构提供检测质量信息,对地基基础工程质量检测机构的检测行为实施动态监管的平台结合该系统在无锡市开展地基基础工程质量检测监督管理的情况,介绍了其构成、主要功能和在加强检测机构基本信息管理、试验人员管理、检测仪器管理以及对检测机构实施检测行为管理。

电气自动化控制系统及设计

在我国经济与科技快速发展的今天,我国电气自动化控制系统的发展速度也在不断加快,这种发展速度的加快使得我国电子自动化系统的生产效率与经济效益大大提升,在这种背景下,本文就电气自动化控制系统及其设计进行了具体研究,希望能够以此推动我国电气自动化控制系统的进一步发展。

电力行业恶意代码检测和防护

电力系统对民生大计具有非常大的影响,电力系统的安全性是非常重要的。在最近几年中,电力系统多次发生恶性攻击现象,引发极为严重的后果,引起人们的广泛关注。电力行业恶意代码的攻击途径和手段是非常多的,电力行业必须采取有效措施,检测和防护恶意代码。因此,本文对电力行业恶意代码检测和防护进行深入研究,以期能够为保证电力行业的可持续发展,提供一定的参考价值。

连云港地区配电网自动化系统的建设与应用

随着国名经济的高速发展和改革开放的深入，电力用户对电能质量和供电可靠性的要求越来越高，电压波动和短时的停电都会造成巨大的损失。因此，需要结合电网改造在配电网中实现配电自动化，以提高配电网的管理水平，为广大电力用户不间断的提供优质电能。论文分析了配网自动化系统的特点，并通过对配电网自动化系统的整体结构的设计研究，给出了连云港地区配电网自动化系统的具体建设与应用。本文研究了系统的总体结构设计以及配电主站、通讯方式；给出了配调SCADA、馈线自动化（FA）配网高级应用功能设计。按照建设的方案，连云港供电公司配网自动化系统已建成并进入现场调试阶段，取得了较明显的成效，该系统也为配网自动化在其他供电企业的应用起到了示范作用。

一种触摸式手持时间同步测试系统

本发明涉及时间同步检测系统技术领域,其特征在于:包括GPS/北斗信号接收定时单元,时间同步基准源单元,时间同步信号测试单元,时间同步信号仿真单元,网络化软件平台设计单元,LCD显示触摸控制单元和锂电池管理单元。本发明触摸手持时间同步测试系统在于结构设计轻巧,便于携带,触摸式控制,操作简单,为智能变电站中设备进行时间测试提供了有效的解决方案,有效增强了智能变电站的运维便利性和可靠性。