基于上肢表面肌电信号离线识别的机械手掌系统

表面肌电(sEMG)信号是随着人体肌肉的运动在皮肤表面产生的一种微弱生物电信号,具有提取便利、无创、快速等特点。设计了一种在离线情况下识别肌电信号的机械手掌系统,信号经过滤波处理,提取特征向量,使用支持向量机(SVM)对采集到的数据进行训练,将模型移植入神经网络处理器中,识别出相应的动作,并控制舵机执行相应动作。系统实现了单机的实时识别,并且平均识别率大于93%,具有较快的反应速率。相较于其他手掌具有灵活度高,佩戴方便,可离线使用等优势,抛开了网络的束缚。该系统借由3D打印技术,实现了系统整体可佩戴,能够在日常生活中发挥实际作用,为残疾人提供了便利。

并发高尿酸血症银屑病关节炎患者的临床特征

目的对并发高尿酸血症(hyperuricemia,HUA)的银屑病关节炎(psoriatic arthritis,PsA)患者的临床特征进行研究,并探索相关因素。方法入组2009年1月至2022年1月在本院风湿免疫科就诊且临床资料完整的PsA患者,回顾性分析入组患者首次就诊时的临床及辅助检查资料,根据血尿酸水平分为HUA组和非HUA组,通过t检验、Mann-Whitney U检验、卡方检验或Fisher精确检验分别对两组患者的临床特征进行对比分析。结果362例PsA患者纳入本研究,中位年龄46.0(35.7,56.0)岁,208例(57.5%)男性,中位体质量指数(body mass index,BMI)24.0(22.3,26.7)kg m^(2)。166例(45.9%)有银屑病甲病,112例(30.9%)有指趾炎;对称性多关节型140例(38.7%),非对称性寡关节型139例(38.4%),中轴受累型44例(12.2%),残毁型33例(9.1%),远端指间关节型32例(8.8%)。362例患者中79例(21.8%)并发HUA,8例(2.2%)并发痛风。与不并发HUA患者相比,并发HUA的PsA患者BMI更高[26.1(24.0,28.6)vs.23.5(22.0,26.0)kg m^(2),P<0.001]、非对称性寡关节型更多见(51.9%vs.34.6%,P=0.005)、对称性多关节型更少见(29.1%vs.41.3%,P=0.048)、手指远端指间关节受累更少见(21.5%vs.33.9%,P=0.035)、并发高脂血症比例更高(50.6%vs.37.1%,P=0.030)。结论PsA并发HUA比较常见,超重是相关因素,PsA并发HUA患者的相关并发症管理需要关注。

神经精神狼疮109例临床特点及生存分析

目的探讨在SLE的不同阶段发病的神经精神狼疮(NPSLE)患者的临床特点、预后情况及影响因素。方法纳入2009年1月至2019年1月在北京大学第一医院住院,确诊神经精神狼疮,并除外其他原因导致的神经精神症状患者进行回顾性研究。通过门诊随访资料及电话随访的方式研究其预后情况,并分析与死亡有关的危险因素。采用t检验(正态分布数据)、非参数检验(非正态分布数据)或χ2检验(计数资料)进行组间比较。使用Kaplan-Meier曲线描述患者的生存情况,使用COX回归分析影响预后的因素。结果共纳入109例NPSLE患者,其中男性13例(11.9%),女性96例(88.1%),发生NPSLE的中位年龄是33岁,以中枢神经系统受累为主(89/109,81.7%),其中最常见的临床类型为头痛、脑血管病及癫痫发作。颅神经病变多见于初发SLE时即有NPSLE的患者,而脑血管病多见于疾病复发时出现NPSLE的患者。初发时即有NPSLE的患者发生SLE后存活时间较复发时出现NPSLE短[(32±26)个月和(197±79)个月,t=2.834,P=0.037]。随访105例患者,自SLE发病和NPSLE发病至末次随访/死亡的中位随访时间分别是118.0(1.4,525.7)个月和53.1(0.4,363.0)个月。共15例(14.3%)患者死亡,发生NPSLE后1~5年的生存率分别为96.2%、94.3%、91.0%、89.9%及88.3%。从SLE发病和NPSLE发生开始,平均生存时间分别为[(180±138)个月和(33±32)个月,t=3.861,P<0.01]。死亡的主要原因包括感染、NPSLE、心血管疾病等。脑血管病是死亡的独立危险因素[RR值(95%CI)=3.413(1.049,11.102),P=0.041]。结论颅神经病变多见于初发时即有NPSLE的患者,脑血管病多见于复发时出现NPSLE的患者。初发SLE时即出现神经精神症状的患者生存期更短。脑血管病是死亡的独立危险因素。