煤矿用机械手全气动控制系统设计

根据实际需求,在分析煤矿防爆水下用全气动控制机械手设计要求的基础上,确定了设计任务,研究了具体设计程序和方法。并采用逻辑法和步进法设计了全气动四自由度机械手的两种气动系统。经仿真和实验室模型水下运行证明,回路设计合理,工作可靠。

MW级风电机液压变桨系统设计与动态分析

针对大功率风电机变桨机构的特点和控制要求,采用电液比例控制和三联同步缸的结构设计了能够实现位置反馈、速度控制和三缸同步的液压变桨系统,该系统能够使风机在各种条件下可靠停车。通过系统建模和计算机数值仿真分析,得知所设计的系统是稳定的。经与实测数据对比,验证了模型与实际系统特性的吻合程度。

并网风力发电机偏航传动装置设计分析

目前的水平轴大型并网风力发电机组全部采用主动偏航系统。由于偏航系统的设计及运行质量直接影响风机的正常运行,因而也引起了风机设计制造领域的高度重视。偏航系统包括偏航检测与控制部分、偏航机构、扭缆保护装置三大部分。偏航机构由偏航动力源,偏航传动装置,偏航执行机构,偏航轴承和制动装置组成。通过对偏航机构传动方案、偏航系统功率,偏航系统传动比的分析给出大功率并网风力发电机偏航机构设计的原则、方法及主要参数选择范围和具体设计计算公式。

1.2MW风电机叶轮气动性能分析与仿真

风力发电机叶轮设计通常分为设计计算与性能验证两部分.对大功率风电机,在得到叶片的几何数据后,必须进行叶轮的气动性能验证计算.建立理论计算模型,以具体1.2MW风电机叶轮为对象,进行了理论计算和实际数据测试,并建立了仿真验证模型.结果显示,依据理论模型进行设计计算和验证计算时,要适当增大修正系数,保证理论设计与实际运行结果更加接近.在建立大功率叶轮仿真模型时要综合轮毂和叶尖损失,重视摩擦等因素的影响,使模型的仿真验证功能更强.大功率叶轮设计时必须将理论计算与仿真和试验验证相结合,保证设计结果更加符合运行实际.

班级学生成绩分布的发展方程

传统的教学统计方法无法在教学进程中判断学生的进步状态,也无法在自然教学条件下比较被考察学生群体的进步速度。如果将教学与学生学习视为相互作用的动态过程,将时间变量引入分布密度函数,可以建立班级学生成绩分布的发展方程。

大型风电机综合液压系统设计

在分析大功率风电机对液压系统的要求和实际运用条件的基础上,针对目前风电机液压系统存在的问题,提出了液压系统的综合设计思路,并设计出系统原理图。采用阀控方式和目前比较成熟的电液比例控制方法,实现位置控制和速率伺服控制。同时在偏航回路采用了冗余设计,保证系统的可靠性。

教学计划的量化分析与研究

在简要分析计划的内容,评价准则与程序的基础上,将教学计划设计视为多因素多准则的复杂决策过程。运用系统分析思想的层次分析理论,以技术师范机电专业教学计划为例对教学目标、课程等概念、因素进行初步定量研究。通过作用矩阵对各因素相互间的作用进行程度等级运算,从而为课程选择,目标实现,课程顺序等教学计划设计的主要问题确定量化关系。实践证明,经量化的教学计划有良好的运行效果。量化分析方法提高了计划决策的科学性与合理性。

渐开线直齿轮滑动系数的解析模型

本文得到了渐开线直齿轮滑动系数的解析数学模型如下: U1k=(1+i21)(1-tan(α)/tan(α)-ωt) U2k=(1+i21)(1-tan(α)/tan(α)+i21ωt)

技术师范院校机电类专业学生的创新能力培养

培养学生的创新能力已成为教育发展的趋势。而在技术师范院校的机电类专业实施创新能力培养,必须首先根据培养目标分析创新能力的内涵,才有可能在教学过程中予以实施。在分析过程中,我们可以沿着:培养目标特征、能力内涵、创新能力内涵、创新能力培养,这样一条逻辑主线进行分析。职业与职业教育特征是此教育区别于其它教育类型的关键,也是深刻认识创新能力具体内涵的关键。可以将能力结构分为一般能力与创新能力,将创新能力分为一般创新能力与特殊创新能力。建立创新能力培养体系要从学校,专业,教师三方面入手,进行计划组织。以创新能力培养课程和创新实践训练为重点实现创新能力培养目标。

大功率风电机叶轮设计参数研究

设计优良的叶轮是使风力发电机获得最大经济效益的基础。在风机设计时如何确定叶轮设计参数一直是风机设计研究的重要内容。为此必须在明确设计条件、设计规范的基础上,研究叶片设计参数的影响因素、参数确定方法和取值范围。本文根据风场实际,结合国内外设计资料,运用相关理论,采用对比、归纳、建模计算等方法,给出叶轮设计参数的工程确定方法与实例。

摩擦转矩发生装置的解耦原理

通过对一种摩擦转矩发生装置的数学力学建模和大量数值试验,对有两个输入量的纯机械系统进行了解耦分析,得到确定简单的线性解耦结果,为结构设计和试验设计奠定了基础。

电力机车新型风道继电器的优化设计

风道继电器作为重要信号转换装置,在我国主力电力机车四大通风系统的七条风道中都安装使用。但目前广泛使用的膜片式风道继电器在使用中暴露出的寿命低,可靠性差,触头烧蚀和随机失效等问题和缺陷较普遍。经分析发现继电器触头烧蚀的根本原因是产生振频烧蚀。随机失效的原因是冰雪异物堵塞。针对以上缺陷设计了微压膜片与负逻辑微动开关结合的新结构继电器。并对进气口进行自洁防堵设计,对接线螺柱进行了新型接线夹紧螺旋结构设计。经过对继电器动触头的动态参数优化,得到了优化解,对触头弹性系数和几何结构参数的确定提供了依据。经实际装车验证,新型风道机电器解决了存在的缺陷和问题,各项性能指标优良,运行稳定可靠。

大重合度少齿数新型齿轮研究

随着可靠性和运转速度要求的提高,对齿轮设计提出了更小、更轻、更好的接触特性等要求。具体到齿轮参数,大重合度、少齿数、小相对曲率和滑移率齿形就成为齿轮动力传动追求的目标。在建立啮合线方程和齿形坐标的基础上,通过理论分析,得到了轮齿齿形相互满足共轭条件、并由参数方程精确定义的新齿形和满足不同给定条件的设计方法。经计算和实际制造验证,新齿形的标准直齿轮的最小齿数可达4,重合度为2的最小齿数可达22,具有少齿数、大重合度且相对曲率小、相对滑移率小的优异特性。

大型风电机传动系统失效的对策研究

由于大型风电机的寿命和可靠性要求更高,因此设计过程中必须考虑动态过程的状态和影响。研究动态过程中的附加载荷对系统零部件设计、性能、寿命、可靠性等方面的影响是大型风电机设计和制造必须解决的重要课题。其中,加强对风电机传动系统故障与失效原因的研究,特别是对大型风电机传动系统的变形能和应变进行分析很有必要。经传动系统变形能和零件应变分析,结论是:由于系统变形能峰值发生在传动薄弱环节和制动停转时刻,应针对传动薄弱环节采用优化设计,提高刚度和抗疲劳性能;应设计合理的制动程序,在风电机停转前降低制动扭矩;对大型风电机,可以增加低速轴制动装置或吸收变形能的柔性装置或环节;正常停机和制动应尽量采用叶尖或变浆制动功能,从总体上减少系统变形能。

新型电力机车风道继电器研究

经分析计算得知,继电器触头烧蚀的根本原因是动触头在机车和风道振动条件下发生共振,产生微距开合,造成烧蚀。针对触头烧蚀和异物冰雪堵塞等实际问题,设计了新型继电器。经实际验证,新结构产品完全达到了项目设计目标,运行稳定可靠,完全解决了触头过早烧蚀和冰雪异物堵塞问题,各项性能指标优良。

大功率风力发电机叶片设计研究

设计优良的叶片是使风力发电机获得最大风能利用系数和良好经济效益的基础。叶型的气动性能选择和新叶型的应用是当前大功率叶片设计研究的重要内容。目前,风电机领域使用的叶片叶型主要有两大类。一类是选用低速航空叶型,另一类是风电机专用叶型。大功率定桨距叶片设计中应优先选择风电机专用叶型,变桨距叶片选用气动特性优良的NACA、DU系列叶型。叶片设计中,首先要确定截面叶型,然后根据具体叶型气动数据去计算叶片剖面的弦长和扭角,最后再根据弦长和叶型几何数据去制造。从动量理论、叶素理论、动量矩理论出发,以iWllson叶片设计方法为基础,综合考虑叶片损失和升阻比对叶片性能的影响,建立了大功率风力发电机叶片优化设计的数学模型,并给出计算过程。

机电类师范专业课程体系改革研究与实践

由于机电类职业技术院校的快速增长,机电类专业的技术师范人才培养已成为迫在眉睫的紧急任务.课程体系是实现培养目标的核心,其研究、改革与实践贯穿在技术师范机电类师范人才培养的全过程中.因此,开展机电类师范专业课程体系改革研究是改革的核心内容.解决的关键问题就是突出职教师资需求和特色,突破课程结构仍然以学科体系为核心的束缚,将素质结构与知识结构结合研究,形成技术师范机电类师范专业的优化课程体系.在研究过程中,结合掌握的教学资料和经验,不断用新的课程体系内容充实和改进教学过程,通过定性与定量研究相结合的方法,完成从前只能靠定性研究解决的课程体系构建和优化的相关问题,加强科学性和量化程度,保证课程体系的客观性.决定职教师资人才特点与特征的是符合培养职业技能要求的师资所具有的特定知识结构.因此,只能通过研究,准确把握这种特定知识结构的内涵、特征、组成和要求,并据此构建机电师范类专业技术师范师资的课程体系结构.

运动条件下超声波壁厚测量的系统辨识

研究了一种在随机摆振与扭振运动工作条件下,用超声波发射与接收系统测量管径与壁厚的数字系统辨识模型。解决了从超声波反射信号中提取壁厚参数的问题。对超声波发射与接收装置在随机摆动与扭振工作条件下如何运用Hillbert变换得到高精度的壁厚参数的数学模型做了详细的讨论,得到了壁厚的计算公式。

风电机叶轮设计数学模型的工程应用分析

通过对风电机叶轮设计风能利用系数Cp的分布参数积分模型的理论推导,可以将其表示为叶轮半径的函数.应用工程实际叶片数据,采用MATLAB编程计算和绘图描述方法,分别得到了分布参数积分模型与经验代数模型的计算结果,以及直观的曲线和多参数插值曲面图形.结果表明,Siegfried Heier的经验代数模型计算误差很大,并不适于工程实际计算和仿真.另外,根据分布参数积分模型计算出的Cp最大值也有一定偏差,有待进一步研究.在设计实践中,可以运用叶片的实际数据和检测结果,反向验证设计公式和经验模型,从而对模型与实际的符合程度进行鉴别.

风电机叶片设计参数的整体优化

分析叶片在非设计点的气动性能和功率控制方式,研究叶片在实际运行风速范围内的风能利用系数,建立不同优化模型,设定实度最小或能量输出最大为优化目标,运用数学规划和遗传优化算法,对叶片气动参数进行优化设计,得到了1.2MW风机叶片整体优化的设计结果。经对比和仿真计算,可知整体优化后,叶片气动性能得到改善。