船舶机舱自动化系统现场安装与调试探讨

基于船舶机舱自动化系统工程实践中现场安装调试的重要性,通过船舶机舱自动化系统结构分析及现场安装调试工作经验总结,阐述了现场安装调试主要环节的措施,并对安装调试中经常出现的问题及处理措施进行了探讨。

一种基于深度学习的高速无人艇视觉检测实时算法

针对高速无人艇自主航行时对视觉检测的实时性以及由于水面场景变化和波浪反射等干扰的鲁棒性需求,提出一种基于深度学习的高速无人艇视觉检测实时算法.采用基于MobileNet的神经网络快速提取全图特征,设计SSD结构的检测网络融合各层特征图的结果以完成快速多尺度检测,并在嵌入式GPU NVIDIA Jetson TX2硬件平台上将算法实现并验证.结果表明,该算法能够实时检测多类水上特定目标,具有鲁棒性强、多尺度的特点,单帧视频的检测时间可以控制在50 ms以内.

基于时空信息融合的无人艇水面目标检测跟踪

在无人艇(USV)的导航、避障等多种任务中,目标检测与跟踪都十分重要,但水面环境复杂,存在目标尺度变化、遮挡、光照变化以及摄像头抖动等诸多问题。该文提出基于时空信息融合的无人艇水面视觉目标检测跟踪,在空间上利用深度学习检测,提取单帧深度语义特征,在时间上利用相关滤波跟踪,计算帧间方向梯度特征相关性,通过特征对比将时空信息进行融合,实现了持续稳定地对水面目标进行检测与跟踪,兼顾了实时性和鲁棒性。实验结果表明,该算法平均检测速度和精度相对较高,在检测跟踪速度为15 fps情况下,检测跟踪精确度为0.83。

船舶主动力系统实船训练系统的研究与实现

实船训练系统是将仿真训练系统嵌入到船舶的实际系统中,船员可在平时的工作环境中训练各项操作,以便能够熟练地掌握各项操作技能,具有费用低、质量高、效率高等优点。本文从国内外实船训练系统的研究现状出发,提出了基于某型船主动力系统开发的实船训练系统,阐述了该系统的组成、系统安全性的设计、系统所实现的功能以及系统的应用前景等。

基于Retinex算法的水面无人艇海天线检测方法

针对海天线检测在水面无人艇自动巡航和目标识别方面的重要作用,提出一种基于Retinex算法和霍夫(Hough)变换的水面无人艇海天线检测方法。采用Retinex算法增强海天背景下的RGB图像,采用中值滤波、阈值分割、形态学闭运算和Canny算子提取边缘,采用Hough变换提取海天线,通过MATLAB进行仿真验证。验证结果表明,所提出的算法可精准提取复杂背景下的海天线,具有较好的适应性。