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双挂汽车列车横向稳定性控制策略
1
作者
赵侃
屈怀琨
+3 位作者
全煜坤
宋云龙
刘清杰
邱兆文
《上海大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第4期581-594,共14页
双挂汽车列车相较于传统半挂车具有更高的运输效率和较低的运输成本,更适合未来公路运输绿色、便捷、高效的发展趋势,但较长的车身总长度和组成单元个数必然会对双挂汽车列车的整车稳定性产生影响.为研究并验证控制策略对双挂汽车列车...
双挂汽车列车相较于传统半挂车具有更高的运输效率和较低的运输成本,更适合未来公路运输绿色、便捷、高效的发展趋势,但较长的车身总长度和组成单元个数必然会对双挂汽车列车的整车稳定性产生影响.为研究并验证控制策略对双挂汽车列车横向稳定性的改善情况,基于Trucksim仿真平台搭建双挂汽车列车(B型双挂车)动力学模型,依据运动力学定律建立Simulink双挂汽车列车简化参考模型,分别以动力学和参考模型中各个单元的横摆角速度偏差、横向载荷转移率偏差为输入,结合模糊推理和PID(proportional-integral-derivative control,PID)控制理论构建整车横摆和侧倾稳定性主动控制策略,并根据车辆状态识别结果对控制策略的介入时机进行调整.模拟结果显示:主动控制策略使双挂汽车列车横向稳定性评价参数的波动幅度均有明显减小;各个单元的质心侧偏角峰值降低5.7%∼53%,横摆角速度峰值降低4.9%∼23.8%,侧倾角峰值降低0.5%∼24.9%,质心侧偏角峰值降低0.3%∼32.9%.表明本工作所设计的控制策略对双挂汽车列车的横向稳定性有改善作用,研究结果可为未来双挂汽车列车的横向稳定性研究提供参考.
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关键词
双挂汽车列车
横向稳定性控制
模糊推理
PID
控制
差动制动
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职称材料
基于EN 1317法规的汽车-护栏系统安全性能评估
被引量:
2
2
作者
张国胜
屈怀琨
+1 位作者
张学文
陈福军
《交通节能与环保》
2015年第1期80-84,共5页
汽车与路侧安全设施碰撞的单车事故数量逐年攀升,造成了大量的人员伤亡和财产损失。本文阐述了欧盟EN1317.2法规的技术要求和试验方法,涉及护栏防护等级与试验类型的规定,护栏自身特性、车辆及乘员安全性等性能评估指标。在此基础上,以N...
汽车与路侧安全设施碰撞的单车事故数量逐年攀升,造成了大量的人员伤亡和财产损失。本文阐述了欧盟EN1317.2法规的技术要求和试验方法,涉及护栏防护等级与试验类型的规定,护栏自身特性、车辆及乘员安全性等性能评估指标。在此基础上,以N1型普通防护试验为例,选取某型乘用车与半刚性两波梁护栏实车碰撞,对护栏自身特性、试验车辆及车内乘员安全性进行了评估。研究成果对某型乘用车与半刚性两波梁护栏相关研究及研发具有指导意义。
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关键词
汽车工程
护栏碰撞
乘员损伤
评价方法
评价指标
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职称材料
客车电涡流缓速器制动性能试验研究
被引量:
3
3
作者
买玉
杨良坤
+2 位作者
刘鹏飞
屈怀琨
靖苏铜
《交通节能与环保》
2018年第6期4-6,共3页
为了研究电涡流缓速器的制动性能和热衰退性能,采用实车试验法进行研究。设计了空挡滑行、带挡滑行、空挡/缓速器制动、带挡/缓速器制动等4种试验方案,依据JT/T 721进行试验,分析空气阻力、滚动阻力、传动系统阻力等非缓速器制动因素对...
为了研究电涡流缓速器的制动性能和热衰退性能,采用实车试验法进行研究。设计了空挡滑行、带挡滑行、空挡/缓速器制动、带挡/缓速器制动等4种试验方案,依据JT/T 721进行试验,分析空气阻力、滚动阻力、传动系统阻力等非缓速器制动因素对制动减速度的贡献量,得到带挡缓速器制动效果最优,并发现发动机制动与缓速器制动存在非线性叠加现象。
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关键词
电涡流缓速器
制动性能
热衰退性能
客车
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职称材料
题名
双挂汽车列车横向稳定性控制策略
1
作者
赵侃
屈怀琨
全煜坤
宋云龙
刘清杰
邱兆文
机构
中公高远(北京)汽车检测技术有限公司
长安大学汽车学院
出处
《上海大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第4期581-594,共14页
基金
中路高科交通科技集团有限公司交通强国试点项目(JTQG2022-2-6-2)。
文摘
双挂汽车列车相较于传统半挂车具有更高的运输效率和较低的运输成本,更适合未来公路运输绿色、便捷、高效的发展趋势,但较长的车身总长度和组成单元个数必然会对双挂汽车列车的整车稳定性产生影响.为研究并验证控制策略对双挂汽车列车横向稳定性的改善情况,基于Trucksim仿真平台搭建双挂汽车列车(B型双挂车)动力学模型,依据运动力学定律建立Simulink双挂汽车列车简化参考模型,分别以动力学和参考模型中各个单元的横摆角速度偏差、横向载荷转移率偏差为输入,结合模糊推理和PID(proportional-integral-derivative control,PID)控制理论构建整车横摆和侧倾稳定性主动控制策略,并根据车辆状态识别结果对控制策略的介入时机进行调整.模拟结果显示:主动控制策略使双挂汽车列车横向稳定性评价参数的波动幅度均有明显减小;各个单元的质心侧偏角峰值降低5.7%∼53%,横摆角速度峰值降低4.9%∼23.8%,侧倾角峰值降低0.5%∼24.9%,质心侧偏角峰值降低0.3%∼32.9%.表明本工作所设计的控制策略对双挂汽车列车的横向稳定性有改善作用,研究结果可为未来双挂汽车列车的横向稳定性研究提供参考.
关键词
双挂汽车列车
横向稳定性控制
模糊推理
PID
控制
差动制动
Keywords
double trailer train
lateral stability control
fuzzy inference
PID control
differential braking
分类号
U469 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
基于EN 1317法规的汽车-护栏系统安全性能评估
被引量:
2
2
作者
张国胜
屈怀琨
张学文
陈福军
机构
交通运输部公路科学研究院
北京林业大学工学院
出处
《交通节能与环保》
2015年第1期80-84,共5页
文摘
汽车与路侧安全设施碰撞的单车事故数量逐年攀升,造成了大量的人员伤亡和财产损失。本文阐述了欧盟EN1317.2法规的技术要求和试验方法,涉及护栏防护等级与试验类型的规定,护栏自身特性、车辆及乘员安全性等性能评估指标。在此基础上,以N1型普通防护试验为例,选取某型乘用车与半刚性两波梁护栏实车碰撞,对护栏自身特性、试验车辆及车内乘员安全性进行了评估。研究成果对某型乘用车与半刚性两波梁护栏相关研究及研发具有指导意义。
关键词
汽车工程
护栏碰撞
乘员损伤
评价方法
评价指标
Keywords
automobile engineering
guardrail impact
occupant injury
evaluation method
evaluation index
分类号
U467.14 [机械工程—车辆工程]
下载PDF
职称材料
题名
客车电涡流缓速器制动性能试验研究
被引量:
3
3
作者
买玉
杨良坤
刘鹏飞
屈怀琨
靖苏铜
机构
北京中公高远汽车试验有限公司
国家汽车质量监督检验中心(北京通州)
出处
《交通节能与环保》
2018年第6期4-6,共3页
文摘
为了研究电涡流缓速器的制动性能和热衰退性能,采用实车试验法进行研究。设计了空挡滑行、带挡滑行、空挡/缓速器制动、带挡/缓速器制动等4种试验方案,依据JT/T 721进行试验,分析空气阻力、滚动阻力、传动系统阻力等非缓速器制动因素对制动减速度的贡献量,得到带挡缓速器制动效果最优,并发现发动机制动与缓速器制动存在非线性叠加现象。
关键词
电涡流缓速器
制动性能
热衰退性能
客车
Keywords
eddy current retarder;braking performance;thermal decay performance;bus
分类号
U463.5 [机械工程—车辆工程]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
双挂汽车列车横向稳定性控制策略
赵侃
屈怀琨
全煜坤
宋云龙
刘清杰
邱兆文
《上海大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2024
0
下载PDF
职称材料
2
基于EN 1317法规的汽车-护栏系统安全性能评估
张国胜
屈怀琨
张学文
陈福军
《交通节能与环保》
2015
2
下载PDF
职称材料
3
客车电涡流缓速器制动性能试验研究
买玉
杨良坤
刘鹏飞
屈怀琨
靖苏铜
《交通节能与环保》
2018
3
下载PDF
职称材料
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