增强型等效旋转矢量算法在圆锥运动下的仿真

研究惯导系统,为提高精度,姿态算法在整个捷联算法中占重要地位。其中基于旋转矢量的姿态算法,提高计算精度的主要手段,在等效旋转矢量的更新周期中增加陀螺采样次数,采样次数增加带来的后果是导航计算机的负担加重,使数据采集、传输、运算的工作量都大大增加。为不增加陀螺采样次数能提高算法精度的角度出发,对等效旋转矢量算法进行研究。通过陀螺采样值充分利用增加高阶项来提高等效旋转矢量的计算精度,给出了等效旋转矢量算法新的表达式。并且用计算机对原有方法和增强型算法分别进行了仿真,证明算法可以保证航向和姿态精度要求。

危机后我国同业拆借利率期限结构的动态特性实证分析

利率是金融市场重要的价格变量之一,利率期限结构的动态特征也普遍受到国内外学者的关注。本文对我国上海银行间同业拆放利率(Shibor)期限结构的动态特性进行研究,结果发现:经济危机前后,90天和180天的Shibor都不具有均值回复特性,而隔夜、7天、14天和30天的Shibor则具有均值回复的特性;经济危机后,Shibor均值回复的速度明显变慢,利率波动度则明显变强,表明CIR模型可以较好的解释Shibor的动态特性。

全球价值链分工对中国产业安全的威胁

全球价值链体系下的国际分工模式,由以往的产业间分工转变为了产品内分工,跨国公司作为全球价值链的治理者,在全球范围内组织位于价值链链条上不同环节的各企业进行生产。改革开放以来,我国招商引资的力度逐年加强,自2004年以来,中国一直是世界上直接投资流入量最多的国家。全球价值链背景下的价值链分工体系,将中国锁定在了价值链分工中最低谷的组装、制造环节,严重阻碍了中国产业结构优化和技术升级。跨国公司在中国开放的28个主要行业中占有绝对优势股权控制率的行业达到21个,对中国的产业安全造成了严重的威胁。中国政府在积极招商引资的情况下,应当以积极的态度应对跨国公司对我国产业安全形成的威胁,尽快完善并出台相关的政策法规,切实保护我国的产业安全。

“钢铁”中联重科登陆2013德国Bauma展

北京时间2013年4月15日下午，第30届国际建筑机械、建材设备及工程车辆博览会（BaumaMunich2013）在德国慕尼黑展览中心正式开幕。中联重科携专为欧洲市场研制的工程机械产品亮相。