恒温箱温度的H_∞优化控制

提出了基于H∞优化控制的恒温箱温度控制问题.建立了将环境温度作为外部输入,电加热器输出功率作为控制输入,并考虑实际上温度检测滞后的动态模型,并对该模型进行了考虑控制成本的、以温度检测输出作为反馈的H∞控制设计.通过仿真结果观察,恒温箱温度的H∞优化控制是一种既体现了技术优势,又考虑到了经济效益的整体优化策略.

美中理工科研究生就业对比及其启示

本文对美国理工科研究生就业情况进行了探讨 ,研究了其教育模式与培养过程的发展趋势 ,结合我国研究生教育与研究生就业现状 ,提出了深化体制改革、调整学科结构、适应变化、面向市场、全面发展等相应的研究生培养对策。

非线性摄动离散系统H_∞鲁棒控制

对于具有非线性摄动的离散系统 ,提出了H∞ 鲁棒控制问题 .应用离散系统H∞ 范数与Riccat不等式的关系 ,给出了考虑具有不确定非线性摄动离散系统的H∞ 鲁棒性能设计准则 ,以此 ,给出了对于这样的被控对象的反馈控制器设计方法 .

基于二维PMCC鲁棒特征参数的语音识别

在噪声环境语音识别中,如何提取鲁棒性特征参数是其核心问题之一,首先提出了一种二维根倒谱特征参数,然后,该参数结合基于最小方差无失真响应谱估计的特征参数(PMCC)。最终,发现了一种新颖的鲁棒特征参数,在不同的信噪比下,它能成功地被用于连续语音识别中。试验结果表明,在不同的噪声环境和信噪比下,二维PMCC鲁棒特征参数比传统Mel频率倒谱系数(MFCC)和感知线性预测(PLP)有更好的识别率。

非线性离散时滞系统的模糊H_∞鲁棒控制

针对一类具有时滞的非线性离散系统的控制问题,通过对其进行模糊建模,设计了H∞鲁棒控制器.利用构造的Lyapunov函数和线性矩阵不等式,证明并给出了模糊H∞鲁棒控制问题有解的充分条件.依据由模糊规则和线性系统方程建立的模糊模型,所设计的控制器使系统具有更好的鲁棒稳定性,干扰抑制能力强,满足成本上界约束条件.算例仿真结果表明,所设计的模糊控制器对不确定性和时滞都有很好的控制能力,同时系统对干扰有很强的抑制能力.

多时滞系统H_∞鲁棒控制(英文)

文章首先提出了多时滞系统满足Ｈ∞性能指标的充分条件及带不确定性Ｒｉｃｃａｔｉ 不等式具有鲁棒性的充分必要条件。

具有控制约束的网络控制系统的鲁棒H_∞控制

针对具有控制约束的网络控制系统(Networked Control Systems,NCS)的特点,建立了具有外部扰动的网络控制系统模型,对其H∞性能加以分析和研究,并验证所取得的理论成果。假设具有控制约束的网络控制系统的H∞控制器与执行器均为事件驱动,传感器为时间驱动,且网络诱导时延小于传感器的采样周期,然后将此类网络控制系统的广义被控对象建模为一类线性离散系统,运用Lyapunov函数和线性矩阵不等式(LMI),导出闭环系统渐近稳定且满足给定H∞性能指标的充分条件,并给出了控制器的具体求法。得到了系统的H∞控制器存在条件及具体方法,通过设计该控制器,使具有外部扰动的网络控制系统的性能有很大的改善,通过Matlab仿真证明该控制器行之有效。

动态投入产出系统消费跟踪的优化生产策略

对动态投入产出系统消费跟踪模型，按实际消费要求进行了修正，同时引入了生产过程优化目标函数，提出了动态投入产出生产策略的优化问题，进而得出了求解方法并给出了优化的生产结构调整策略．

多量子粒子群协同优化算法研究

针对标准粒子群优化(PSO)算法及其改进算法存在的局部收敛与收敛速度问题,提出了一种多量子粒子群协同优化(QPSCO)方法。该算法采用双层的多粒子群协同优化结构:用多个量子粒子群在底层独立地搜索解空间,同时引入参数变异策略,以扩大搜索范围;上层用1个量子粒子群追逐当前全局最优解,并对飞离搜索区域粒子的位置用新位置取代,以加快算法收敛。在此基础上,将该算法应用于实际控制系统低阶时滞对象的PID控制器设计中。仿真结果表明,QPSCO是一种有效的参数优化算法,与标准PSO、QPSO等算法相比具有更好的全局收敛性能。

再就业工程动态模型及其控制

研究了下岗-再就业行为,并提出了其动态模型及以企业和社会总负担最小为目标的目标函数.然后,以这样的动态方程和目标评价方程为对象,进行了H_∞优化设计并给出了该问题的特殊解法。

实时分段三相负荷计量装置研制

以实现负荷全量程精确计量为目标,提出了按负荷量实时分段计量的电能计量装置设计方案。在负荷信号检测端,采取按三相负荷功率的额度进行实时分段的措施。通过控制切换电流互感器变比,并利用ATT7022B计量芯片和AT89S52单片机,对检测到的不同功率额度的用电负荷信号,进行不同量程的处理和计算,从而进行多功能用电负荷装置所要求的输出处理。实验结果表明,该设计已实现了全量程的误差均衡、精确计量及防窃电等多种功能。

基于LPC2212的超声波电源频率跟踪系统研究

频率跟踪是超声波电源的一个重要特性。针对目前超声波电源负载发生突变时系统易失锁的问题,提出了一种基于LPC2212的超声波电源频率自动跟踪控制,并对其频率跟踪控制方法进行了阐述,给出了频率自动跟踪实现流程图。通过实验证明该控制方法具有检测精度高、动态响应速度快、频率跟踪稳定性高等优点。

基于混合灵敏度永磁同步电机伺服系统H∞鲁棒控制

针对永磁同步电机伺服系统中存在的模型参数不确定性和负载扰动问题,引入H∞混合灵敏度设计方法设计了H∞鲁棒控制器,并讨论了加权函数的选择。利用MATLAB进行仿真研究的结果表明,采用H∞鲁棒控制器的永磁同步电机(PMSM)伺服系统较传统的PID控制的PMSM伺服系统具有更好的跟踪性能,鲁棒稳定性和抗干扰性能。

一种换能器频率跟踪与振幅稳定方法的研究

针对超声波换能器工作过程中换能器的谐振频率漂移及其振幅不稳定问题,对一种同时实现振幅稳定和频率跟踪的方法进行了研究。通过正交相关法对换能器匹配网络的复阻抗幅值与相位进行分析。通过比例-积分-微分(PID)控制算法对超声波发生器输出电压的频率和幅值进行调节,从而实现换能器频率的跟踪和振幅稳定。对频率28kHz的换能器进行了实验,实验表明,正交相关法和PID控制算法的结合能实现换能器的谐振频率跟踪和振幅稳定。

多时滞离散系统α──稳定判据

提出了多时滞离散系统ａ──稳定的简单判据，并提出如果ａ不为零，则稳定性判据与时滞有关，从而降低了判定的保守性，同时又可计算时滞的稳定域。

带不确定性离散系统H_∞鲁棒控制

对于具有不确定性的离散系统 ,提出了 H∞ 鲁棒控制问题。应用离散系统 H∞ 范数与 Ric-cati不等式的关系 ,提出了考虑具有不确定非线性摄动离散系统的 H∞ 鲁棒性能设计准则 ,并给出了对于这样的被控对象的反馈控制器设计方法。

基于ATT7022B提高三相电能表的精度

为了提高电能表的计量精度,避免低电流负荷时电流互感器测量产生较大误差,提出了功率分段计量的电能表设计方案。该方案采用双变比电流互感器进行电流信号的检测采样,通过实时监视电网功率额度进行电流检测装置高低变比的切换,以实现功率分段计量。

任意时滞离散系统H_∞控制

在离散系统任意时滞α-稳定判据及离散系统时滞状态H∞控制策略的基础上,研究了任意时滞的离散系统H∞状态 反馈控制问题,得出的结果避免了对时滞常数的限制,适应了应用中普遍性问题的要求。

就业问题的对策模型及其H_∞控制

研究了众多社会求职人员与大学毕业生共存环境下的就业问题的对策模型及其H∞控制。分析了众多社会求职人员和大学毕业生共存的就业市场现状,并建立了其动态模型;在对该模型进行适当的处理与简化后,得出了相应的对策模型,并给出了H∞控制解法。所得方法有助于控制和缓解社会求职人员与大学毕业生的就业冲突,并利于高校确定招生规模。

矿井通风的H_∞优化控制

提出了基于H∞优化控制理论的矿井通风控制问题。首先建立了将主风流作为当前状态、主扇风机输出功率作为控制输入,并考虑实际井下环境干扰和瓦斯检测滞后的动态模型,然后对该模型进行了考虑控制成本的、以瓦斯检测输出作为反馈的H∞控制设计。仿真结果表明,矿井通风的H∞优化控制是一种既体现了技术优势,又兼顾了经济效益的整体优化策略。