光电跟瞄平台稳定控制器设计

以考虑光电跟瞄平台三轴环架间的耦合所建立的数学模型为基础,对光电跟瞄平台的稳定回路分别设计了基于线性矩阵不等式(LMI)的状态反馈H∞控制器和多输入系统极点配置控制器;分别建立基于所设计两种控制器的跟瞄平台稳定控制系统,并对其控制效果进行对比研究,结果表明,二者皆能实现对光电跟瞄平台的稳定控制,都具有一定的鲁棒性能。其中H∞控制器的设计更简单,超调更小且达到稳定的时间短,更适合于光电跟瞄平台的稳定控制。

导弹自动驾驶仪控制算法鲁棒性研究

以某型轴对称导弹为研究对象,在解耦和线性化的情况下,得到简化的数学模型。通过求解线性矩阵不等式(LMI)设计了状态反馈H∞控制导弹自动驾驶仪,采用模糊和变论域理论设计了变论域模糊PID控制自动驾驶仪。考虑飞行过程中的干扰、气动参数摄动,对两种自动驾驶仪的控制性能进行对比研究,仿真结果表明,二者皆能实现对导弹制导指令的有效跟踪,其中状态反馈H∞控制设计的自动驾驶仪在指令跟踪的快速性、准确性和抗干扰性上具有明显的优越性。

BTT导弹状态反馈H_∞控制自动驾驶仪设计

针对倾斜转弯(BTT)导弹自动驾驶仪的抗干扰性和鲁棒性问题,以考虑耦合的情况下建立的更接近于实际的导弹数学模型为基础,将通道间的耦合作为干扰,在弹道特征点上对导弹模型进行解耦和线性化,得到各个通道的数学模型;设计基于线性矩阵不等式(LMI)的状态反馈H_∞控制自动驾驶仪,搭建全耦合状态下的三通道仿真模型,并进行联合仿真研究。结果表明所设计的状态反馈H_∞控制自动驾驶仪能够实现对导弹制导指令的有效跟踪,满足BTT导弹控制的要求。

BTT导弹的变结构控制器设计

控制器性能的优劣是确保导弹能否在制导飞行中具有良好的稳定性和可控性的关键。不考虑通道之间的耦合,基于倾斜转弯(Bank-To-Turn)控制技术建立某型BTT导弹三通道弹体数学模型,分别设计了滑模变结构控制器并构造BTT导弹闭环控制系统,与PD控制和未加控制器时进行了对比研究。仿真结果表明,滑模变结构的控制效果更好,能快速跟踪导引指令,并具有良好的动态特性和稳态性能。

新时期民办高校自动控制原理课程教学改革——以郑州商学院为例

文章首先分析了民办高校自动控制原理课程特点及教学现状,然后提出了新时期民办高校自动控制原理课程教学改革策略,包括教学内容和教学模式改革、教学方法和教学手段改革、考核方式改革三个方面,其中教学内容和教学模式改革提出了简化教学内容、重组教学内容、精心安排和提炼教学内容等方面。

基于TD-LTE的室内分布系统设计研究

本文首先介绍了分布系统、需求分析、系统建设相关物理元器件,并以实际小区的室内分布系统设计为例,介绍了其TD-LTE室内分布系统的设计及采用的各种物理元器件,选择分布式基站系统作为信源,即直放站、BBU(室内基带处理单元)、RRU(射频拉远单元)相连组成的信源。最后,在建设完成后,对整个系统的实际工作进行了简单的测试。

让心灵在作业中升华

当今课改下,大多数教师都比较重视课堂教学的革新.而对设计新型的数学作业,利用数学作业来促进学生的发展,感受学习的快乐却关注并不多.死做题、做死题、突出知识性目标训练现象还依然存在.机械重复作业增加了学生的负担,抑制了学生学习的兴趣和热情.如何让心灵在作业中升华,感受数学学习的快乐呢?下面我结合教学实践谈一下自己粗浅的看法.

倒立摆控制器的鲁棒性研究

在建立倒立摆系统控制对象数学模型的基础上,详细介绍了单级单级控制器的设计过程。首先,采用PID控制算法和状态空间极点配置法对倒立摆进行控制器设计,然后采用最优控制算法设计倒立摆的控制器,最后设计一种基于自适应的控制器。最终采用Matlab软件进行仿真验证了设计结果,证明了自适应的有效性。

光电跟踪测试仪的设计

文章以线性化的光电跟瞄平台为研究对象,采用双闭环控制以提高光电跟瞄平台的跟踪精确度,内环采用输出反馈 H ∞控制,外环采用神经网络 PID 控制,同时外环采用 Smith 预估器对视频跟踪引起的纯滞后进行补偿,仿真结果表明,与经典 PID 控制相比,前者的抗干扰性较好,满足跟踪精度要求。

基于三坐标采样点数对自由曲面检测精度影响的研究

自由曲面的检测精度主要受加工、采样点数、测点分布、测量设备等诸多因素的影响。本文主要针对采样点数对自由曲面检测精度的影响进行研究,采用等参数测点分布的方法,在相同的测球直径下,对同一自由曲面进行不同的采样对比,并对检测数据进行数学分析,得出较优的采样点数。