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针对时变轨迹的非线性仿射系统的鲁棒近似最优跟踪控制
被引量:
5
1
作者
屈秋霞
罗艳红
张化光
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第1期77-84,共8页
针对非线性连续系统难以跟踪时变轨迹的问题,本文首先通过系统变换引入新的状态变量从而将非线性系统的最优跟踪问题转化为一般非线性时不变系统的最优控制问题,并基于近似动态规划算法(ADP)获得近似最优值函数与最优控制策略.为有效地...
针对非线性连续系统难以跟踪时变轨迹的问题,本文首先通过系统变换引入新的状态变量从而将非线性系统的最优跟踪问题转化为一般非线性时不变系统的最优控制问题,并基于近似动态规划算法(ADP)获得近似最优值函数与最优控制策略.为有效地实现该算法,本文利用评价网与执行网来估计值函数及相应的控制策略,并且在线更新二者.为了消除神经网络近似过程中产生的误差,本文在设计控制器时增加一个鲁棒项;并且通过Lyapunov稳定性定理来证明本文提出的控制策略可保证系统跟踪误差渐近收敛到零,同时也验证在较小的误差范围内,该控制策略能够接近于最优控制策略.最后给出两个时变跟踪轨迹实例来证明该方法的可行性与有效性.
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关键词
非线性仿射系统
时变轨迹
最优控制
跟踪问题
渐近稳定
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职称材料
拉氏框架下不确定环境炼钢-连铸批量计划调度一体化方法综述
被引量:
1
2
作者
孙亮亮
沙淑雅
+3 位作者
屈秋霞
英宇
于淼
王娟
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2021年第8期1793-1803,共11页
炼钢-连铸批量计划与生产调度是实现钢铁生产降本增效的重要途径,传统"分而治之"的编制方法由于多种不确定因素的影响难以保证大规模钢铁生产物流资源与时间的动态平衡.鉴于此,从数学建模和优化方法两个角度对国内研究状况进...
炼钢-连铸批量计划与生产调度是实现钢铁生产降本增效的重要途径,传统"分而治之"的编制方法由于多种不确定因素的影响难以保证大规模钢铁生产物流资源与时间的动态平衡.鉴于此,从数学建模和优化方法两个角度对国内研究状况进行综述,针对不确定环境下大规模炼钢-连铸批量计划与生产调度问题,论述基于拉氏松弛框架的一体化调度方法的研究现状,并对未来进行展望.
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关键词
炼钢-连铸
批量计划
生产调度
不确定
拉氏松弛
原文传递
题名
针对时变轨迹的非线性仿射系统的鲁棒近似最优跟踪控制
被引量:
5
1
作者
屈秋霞
罗艳红
张化光
机构
东北大学信息科学与工程学院
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第1期77-84,共8页
基金
国家自然科学基金项目(61273029
61273027)
+3 种基金
辽宁省自然科学基金(2013020037)
高等学校博士学科点专项科研基金(20110042120032)
中央高校基本科研基金项目(N130504004
N140404004)资助~~
文摘
针对非线性连续系统难以跟踪时变轨迹的问题,本文首先通过系统变换引入新的状态变量从而将非线性系统的最优跟踪问题转化为一般非线性时不变系统的最优控制问题,并基于近似动态规划算法(ADP)获得近似最优值函数与最优控制策略.为有效地实现该算法,本文利用评价网与执行网来估计值函数及相应的控制策略,并且在线更新二者.为了消除神经网络近似过程中产生的误差,本文在设计控制器时增加一个鲁棒项;并且通过Lyapunov稳定性定理来证明本文提出的控制策略可保证系统跟踪误差渐近收敛到零,同时也验证在较小的误差范围内,该控制策略能够接近于最优控制策略.最后给出两个时变跟踪轨迹实例来证明该方法的可行性与有效性.
关键词
非线性仿射系统
时变轨迹
最优控制
跟踪问题
渐近稳定
Keywords
nonlinear affine systems
time-varying trajectory
optimal control
tracking problem
asymptotic stability
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
下载PDF
职称材料
题名
拉氏框架下不确定环境炼钢-连铸批量计划调度一体化方法综述
被引量:
1
2
作者
孙亮亮
沙淑雅
屈秋霞
英宇
于淼
王娟
机构
沈阳建筑大学信息与控制工程学院
出处
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2021年第8期1793-1803,共11页
基金
国家自然科学基金项目(61873174,71701137)
辽宁省自然科学基金项目(2020-KF-11-07,2019-ZD-0679)
+1 种基金
教育部合作协同育人项目(201902233028)
住房和城乡建设部科学技术项目(2017M611261)。
文摘
炼钢-连铸批量计划与生产调度是实现钢铁生产降本增效的重要途径,传统"分而治之"的编制方法由于多种不确定因素的影响难以保证大规模钢铁生产物流资源与时间的动态平衡.鉴于此,从数学建模和优化方法两个角度对国内研究状况进行综述,针对不确定环境下大规模炼钢-连铸批量计划与生产调度问题,论述基于拉氏松弛框架的一体化调度方法的研究现状,并对未来进行展望.
关键词
炼钢-连铸
批量计划
生产调度
不确定
拉氏松弛
Keywords
steelmaking-continuous casting
batch planning
production scheduling
uncertainty
Lagrangian relaxation
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
针对时变轨迹的非线性仿射系统的鲁棒近似最优跟踪控制
屈秋霞
罗艳红
张化光
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016
5
下载PDF
职称材料
2
拉氏框架下不确定环境炼钢-连铸批量计划调度一体化方法综述
孙亮亮
沙淑雅
屈秋霞
英宇
于淼
王娟
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2021
1
原文传递
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