动态环境下基于改进蚁群算法的机器人路径规划研究

针对动态复杂条件下的移动机器人路径规划问题,根据全局静态环境先验知识,提出一种改进蚁群算法。在经典蚁群算法的基础上通过调整转移概率,限定信息素强度的上下界,并引入相关策略解决死锁问题,可以避免初期规划的盲目性,增加解的多样性,提高算法的全局搜索能力,进一步减小算法早熟的可能性。在规划过程中,根据动态障碍物运行方向的变化与否,提出了相应的碰撞避免策略,并针对环境突发状况引入Follow_wall行为进行改进。仿真实验证明,该算法优于经典蚁群算法,可有效地指导移动机器人避免环境中的动态障碍物,获取无碰最优或次优路径,并能更好地适应环境的变化。

一种高效的最短路径树动态更新算法

计算动态环境下最短路径树是一个典型的组合优化问题。Ball-and-String模型是一种高效的动态更新算法,但仍存在不少冗余计算。针对Ball-and-String算法中边的处理进行了优化,从而提高了动态更新的效率,同时实现了对节点的删除和增加,以适应最短路径树的拓扑变化。实验结果表明新算法效率更高。

基于最短路径信任关系的推荐项目计算方法

针对社交网络中协同过滤推荐算法的推荐速度计算问题,提出了一种基于最近邻方法的改进计算方法,并对算法有效性进行了分析。该算法对用户的相似性度量采用基于最短路径的信任关系,用分层图和动态规划的方法进行计算,并在社交网络的应用中对关系链的深度进行限制。对该算法基于KDD Cup 2012 Track 1的数据进行了仿真,并与其他方法做了性能比较。实验表明,改进算法可以很好地平衡推荐效率和准确率指标。

基于GA和SVM的电力负荷预测方法研究

提出一种基于支持向量机(SVM)技术和遗传算法优化技术(GA)的电力系统短期负荷预测算法。以历史数据、气象因素和日历因素等作为输入,建立预测模型,对未来1个小时的电力负荷值进行预测。该模型采用结构风险最小化原则替代传统的经验风险最小化,以充分提炼出原始数据和其它数据的一些信息,并采用遗传算法对支持向量机中的参数进行优化来提高预测模型的预测能力和训练速度,并具有良好的泛化能力。实验表明,使用上述方法进行短期电力负荷预测,具有良好的有效性和可行性,与BP网络法预测的结果相比具有更好的精度和较强的鲁棒性。

分布式对象调试中的事件模型(英文)

针对事件的分布式程序调试过程中,需处理大量的事件消息,如果处理不当,则会影响分布式程序的执行,提出了一种分布式对象中的事件模型,采用这种模型,可以大大简化事件消息的收集和处理,解决了分布式实时计算中的不确定性等问题,并降低了分布式调试过程本身给程序执行的影响。

《编译原理》实验教学改革及探索

概述了国内外著名高校《编译原理》实验的内容设置。利用电子科技大学新实验改革契机,对《编译原理》实验课程进行了改革探索,以实现一个简单的程序编译器为目的,采用C/C++语言及Lex Yacc两种解决方案,在两个教学小班中进行了教学实践并进行比较。通过理论联系实践的方式,加强学生对编译原理知识的理解,提高学生的系统软件设计能力。

脑立体定向手术治疗慢性精神病60例临床分析

本文报告60例慢性精神病,通过立体定向射频温控热凝法,破坏单侧或双侧杏仁核和扣带回毁损,经3个月到3年随访,总有效率为7,0％,并对边缘系统与精神障碍关系,病例选择及手术时机等问题进行了讨论。

脑立体定向手术治疗慢性精神病60例临床分析

本文介绍应用脑立体定向手术行双侧扣带束、杏仁核毁损术治疗难治性精神病60例,获得显著进步和进步者42例,有效率为70%,其中5例已恢复工作。

贪婪协议路由代数及其应用

在无线网络路由协议中,错误地使用路由尺度会降低网络的路由性能,甚至会导致某些节点之间根本无法正常通信,称为路由尺度的兼容性问题.基于路由代数理论,分析了贪婪协议中路由尺度的兼容性问题,推导出了贪婪算法用作数据分组的转发机制时贪婪协议具有可达性的充分必要条件,并以4个路由尺度实例说明了分析结论在贪婪协议设计中的具体应用,为贪婪协议的设计提供了重要的技术依据.

动态频谱访问无线网络的连通性分析

与传统无线网络不同,在动态频谱访问无线网络中,授权用户对分配的频段具有优先使用权,非授权用户网络的连通性受授权用户的分布和授权用户对频段的使用行为的影响。基于连续渗流理论,证明当授权用户较为稀疏或者负载较轻时,非授权用户可以构成部分连通的网络;反之,当授权用户较为密集并且负载较重时,无法部署部分连通的非授权用户网络。此外,在授权用户和非授权用户共享1个信道的情况下,给出了非授权用户网络存在部分连通性的必要条件。仿真实验数据验证了理论分析的正确性。

编译原理中LR分析法的教学探讨

LR分析法是编译原理课程的重点和难点之一。本文对LR分析法的教学内容和教学方法进行了简化，避开了部分抽象概念的讲解，以一种较简洁和直观的方式帮助学生理解LR分析法的原理和技术。

慢性精神病手术治疗效果初步报告

应用脑立体定向仪对37例有危害行为的慢性精神病人行部分扣带束及杏仁核的毁损术，经严格评定及二年后的随访表明有效率达67％，尤以行为及幼觉改善显著。手术靶点的选择及术后药物的使用对提高疗效有重要意义。

LT递归神经网络求解旅行商问题研究

提出了一种基于LT递归神经网络的旅行商问题求解方法。采用离散型神经网络模型,先给出模型有界性和完全收敛性的证明,再给出保证网络的稳定输出解为旅行商问题有效路径的条件。在此基础上结合局部最小值逃逸方法获得较优的路径。在与基于LV递归神经网络的算法比较实验证明,该算法在总体上能获得更好的有效路径。

基于多层脉冲神经网络的非接触液位检测方法

尽管基于深度学习的非接触液位检测方法能够较好地完成检测任务,但其对计算资源的较高要求使其不适用于算力受限的嵌入式设备。为解决上述问题,该文首先提出了基于多层脉冲神经网络的非接触液位检测方法;其次,提出了单帧和帧差脉冲编码方法将视频流时间动态性编码成可重构的脉冲模式;最后在实际场景中对模型进行测试。实验结果表明,所提方法具有较高应用价值。

Jini安全机制研究

在任何环境中安全都是非常重要的 ,而对于有关分布式计算的问题作用则更为显著。通过与其它分布式系统的比较 ,提出了Jini的基于Java安全模型的安全机制。

脑立体定向术治疗慢性精神病不同手术靶点疗效分析

我院自1985年初至今应用脑立体定向手术治疗难治性精神病74例,现对双侧扣带束、双侧尾核下束(下称A组)8例;双侧扣带束、双侧杏仁核(下称B组)13例两组慢性精神病的手术及疗效进行分析。临床资料本组精神分裂症20例,情感性精神病1例。其中男性15例,女性6例。年龄31～51岁,

不同药剂浸种对马铃薯早、晚疫病的防效试验初报

在山丹县清泉镇开展了马铃薯早、晚疫病田间药剂筛选试验。结果表明:富民1号+富民2号混合药剂浸种的处理产量为46585.5 kg/hm^(2),与清水(CK)相比,增产8533.2 kg/hm^(2),增产率为22.4%,病情指数为6.5%,达到了既增产又防病的效果。

施用解淀粉芽孢杆菌对食葵产量的影响田间试验初报

在食葵种植中增施解淀粉芽孢杆菌可以预防植物病害对食葵产量造成的影响,通过田间试验可知,在常规施肥的基础上增施解淀粉芽孢杆菌对向日葵产量有显著增产效果。

鼓形电炉密封的改进

鼓形电炉密封的改进洛阳轴承（集团）公司设备处（洛阳４７１０３９）屈鸿鼓形电炉是滚动体热处理专用设备。由于节能的需要，此种炉型的炉衬材料已经从耐火粘土砖逐步改为超轻质砖，并有向全纤维发展的趋势。由于受资金的限制、不可能在很短的时间内把全部炉衬改为全纤维...