基于贪婪DDPG的无人机智能避障算法

针对传统无人机DDPG避障算法难以解决无人机在未知条件或复杂环境中飞行时的智能避障问题,提出一种基于贪婪DDPG无人机智能避障算法.在传统DDPG算法基础上,通过引入动态调整贪婪度方法和高斯噪声策略,使无人机在探索环境和制定避障策略时,能够更加高效地平衡探索和利用的关系,从而提高学习效率和避障性能.实验结果表明,贪婪DDPG算法在训练效率和泛化能力上均优于传统DDPG算法,显示出良好的鲁棒性.