基于多变量非线性DAE子系统模型的同步发电机励磁汽门综合控制

同步发电机励磁汽门综合控制由多变量非线性DAE子系统模型来描述.本文扩展了非线性常微分方程系统的反步控制方法,研究了其镇定控制问题.首先若被控系统的向量相对阶存在,那么可通过一个微分同胚和反馈控制实现系统的解耦和等价转化.然后基于等价系统,利用反步方法设计其镇定控制器,使得整个闭环系统渐近稳定.最后基于MATLAB进行了仿真,仿真结果验证了本文所提方法的有效性.

改进的YOLOv3目标检测算法

针对YOLOv3目标检测算法存在网络参数量大、检测精度不够高的问题,首先,使用一种轻量化YOLOv3特征提取网络的方法,降低特征提取网络部分的参数量;其次,提出一种多级特征融合网络结构,提高YOLOv3算法特征层的检测效果;最后,采用一种软化的非极大值抑制(soft non-maximun suppression,Soft-NMS)算法,在检测阶段有效避免重叠目标下的漏检。结果表明,相比于YOLOv3算法,改进YOLOv3算法的参数量降低了46%,模型大小约为原模型的50%,在PASCAL VOC 2007数据集上的平均精度均值(mean average precision,mAP)提升了3.5%。