解魔方机器人

设计了一款基于STM32单片机,Qt上位机,OpenCV的快速解魔方机器人。通过Qt-C++制作上位机,该上位机通过USB摄像头采集魔方6个面的颜色信息,并通过开源计算机视觉库OpenCV[1]对包含颜色信息的图像进行分割和识别,从而确定出6个面共54个色块的颜色,然后采用一定的魔方还原算法,获得还原魔方的步骤,将步骤通过串口发送给STM32下位机,由其控制步进电机拧动魔方,从而实现魔方的还原。

基于边缘计算的桥梁安全检测系统装置研究

为了在桥梁检测方面最大限度地节约人力财力,通过单片机控制、传感器应用、网络开发等技术研制出一种基于边缘计算的桥梁检测装置模型。该装置采用ESP8266 NODEMCU作为边缘节点的主控制器,在桥梁位置处利用应变式传感器、激光测距传感器、倾角传感器、光栅光纤传感器等实时对桥梁受力等参数进行检测,并利用图像处理技术检测车流量,通过MCU进行数值计算分析,将结果上传至云端服务器,从而实现一种分布式储存运算的桥梁检测系统装置。