斗轮堆取料机变幅装置动力学特性的计算机仿真

对斗轮堆取料机常用结构形式的变幅装置进行了多刚体系统模型简化，建立了系统的运动方程，编制了具有一定通用性的仿真软件，并以ＤＱ１０００／１５００４５型斗轮堆取料机的变幅装置为例，对其典型工况的动力学特性进行了仿真。在获取刚体的动力学参数时，利用ＳＵＰＥＲＳＡＰ９１有限元分析软件建模并计算系统内各刚体的转动惯量和质心位置。