日本新式机器人技术与装配机器人的应用(续)

三、SCARA型机器人规格及应用实例 1.Sankyo-Skilam机器人图3所示为三协精机制作所研制的Sankyo-Skilam型机器人的作业范围。Skilam的速度控制采用转速发电机(也存不用的)。

日本新式机器人技术与装配机器人的应用

日本的机器人技术和各国比较,属世界上先进的,甚至在若干领域,领先美国一步。但是,当前机器人技术竞争的焦点,是在智能型机器人,从图样辨识、声音辨识、计算机软件的研究开发,各国都在全力以赴。一、装配机器人的特点及应用装配用机器人要把零件组装起来。

目前日本多品种小批量产品生产的现况(续)

六、录音带机构的自动装配日立制作所的东海工厂,主要产品之一为卡式录音机,拥有200种产品群,广泛供应国外客户。这种通用的录音带机构,为达到高质量及制造设备高运转率的目的,经通用化设计后在自动装配线上生产。这种多品种少批量生产的自动装配线,要求设计、性能及用途的多样化同增加生产量作为衡量其合理化的重要标志。自动装配系统的开发过程主要有产品设计、自动机械设计、零件供给设计以及质量管理等四项。

日本新式机器人技术与装配机器人的应用(续)

四、新式机器人技术1.应用现代控制理论的超精密机器人图10所示的 Microarm-150型超精密多关节型机器人是日本富士通研究所开发完成的,具有6个自由度,最小设定值2μm,定位分解达4μm以下。这种机器人各轴用直流电机及谐波传动减速机带动。

多处理机控制机械手的开发

由手掌、拇指和两个食指组成的三手指机械手已经研制成功。这种机械手的手指除了具有和人的手指相似的弯曲功能外,还具有整个手指可绕其纵向轴线转动的功能。它能灵巧和牢固地握紧一般形状的物体。

目前日本多品种小批量产品生产的现况

1981年日本的 FANUC 公司富士工厂新建后完全采用 FMS 系统(Flexibie Manu-facturing System)在制造直流伺服马达(DCServo Motor)以及工业机器人时,使用加工单元(Cell)、装配单元的独立机器群,以计算机做有机性的联结,控制各机器人介入从零件加工到装配全过程,成为无人化工厂。同时,有名的 NC 工具机制造厂之一的山崎铁工所开发完成了 YMS(Yamazaki Ma-

目前日本多品种小批量产品生产的现况(续)

六、录音带机构的自动装配日立制作所的东海工厂,主要产品之一为卡式录音机,拥有200种产品群,广泛供应国外客户。这种通用的录音带机构,为达到高质量及制造设备高运转率的目的,经通用化设计后在自动装配线上生产。这种多品种少批量生产的自动装配线,要求设计、性能及用途的多样化同增加生产量作为衡量其合理化的重要标志。自动装配系统的开发过程主要有产品设计、自动机械设计、零件供给设计以及质量管理等四项。