基于物联网通信技术的水质检测无人船

无人船在保护江河湖环境和开发江河湖资源中具有广泛应用。为了解决水污染问题,以小水线面双体船的模型设计了无人船控制系统,主要应用于部分水域的水面固体垃圾清理、水质检测和巡航侦查等。无人船控制系统包括五个部分,即船体控制系统、垃圾收集系统、水质环境检测系统、船体避障系统和地面站监控系统。在实际水域中的系统功能测试结果表明,该系统可实现对无人船的实时远程控制,能够对水质进行数据分析处理等功能。