基于DSP的足球机器人控制电路设计

从改善足球机器人控制电路性能的目的出发,分析了用普通单片机控制的足球机器人在比赛中的缺陷,对普通单片机和DSP芯片两种控制芯片的性能作了简单的比较,详细介绍了用美国德州仪器(TI)公司生产的TMS320LF2407A芯片作为电路控制芯片,设计足球机器人控制电路的方法。并在实际控制过程中采用PID算法,实现了足球机器人软件控制与硬件的结合。成功地把基于DSP的足球机器人应用于实际的比赛中,实际效果显示与基于普通单片机的机器人相比,性能有了较大的提高,对机器人的控制可以得到更令人满意的结果。

足球机器人中电动机控制系统的研究

介绍了采用直流电动机作为执行元件的闭环系统硬件和软件设计。为提高电动机的快速性和控制精度,该系统采用了PID控制算法,并通过参数调试实验得到了比较满意的结果。

多智能体团队合作在机器人足球赛中的应用

Robocup机器人足球比赛是近年来人工智能和机器人学迅速发展的一个重要的研究领域,通过这个平台,可以来评价各种理论和算法。但由于机器人足球比赛系统固有的动态性、不确定性及实时性,这就要求整个智能体团队的合作结构能够应付这种复杂环境。针对这点,文中探讨了一种基于阵型和角色的方法来实现多智能体的团队合作,通过应用到客户端程序上所取得的良好效果,证明此方法对于多智能体的团队合作是有效的。

RoboCup仿真比赛中球员技能的设计

在RoboCup仿真比赛中 ,每一个球员都是一个智能体 ,而球队的强与弱很大程度上体现了球员智能体技能动作设计的优与劣。高层的战术策略可以分解成一系列的技能动作 ,球队 11个智能体之间的合作与协调也是通过调用一些基本的技能动作来实现的。介绍了球员智能体一些技能动作的设计方法和设计思路 ,在线调试中这些基本技能能够完成预期的动作 。

电力在扶贫工作中的支撑作用探析

扶贫济困、改善民生，发挥电力在扶贫中的支撑作用。本文主要探讨发挥电力在扶贫工作中的支撑作用的措施。

供电企业社会责任的探索与研究

社会责任是企业发展中所应该承担的一项重要内容，特别是针对大型的供电企业来说，对于社会责任也应当承担更多的义务。本文主要探究了在当前低碳经济下供电企业社会责任。

数据挖掘在电力负荷预测中的应用

从寻求准确预测电力系统负荷的目的出发,提出了利用数据挖掘方法将电力系统大量的历史负荷数据按照相应影响因素进行分类,建立负荷预测的决策树,该方法克服了其他线性预测方法带来人为误差的缺陷。着重介绍了生成决策树的C4.5算法,该算法利用样本数据的熵值进行分类;完整阐述了基于决策树技术的负荷预测技术,包括样本数据的预处理、数据离散化和决策树的生成和剪枝;最后通过具体的算例验证了上述方法的可行性。

创建“两精两优、国际一流”供电企业的指标体系战略管理

文章根据南方电网公司的企业目标和供电企业的特点，对“两精两优、国际一流”供电企业的指标体系战略管理的工作部署、现状分析和关键举措进行研究，以供参考。