基于FX2N-20GM的三轴控制系统设计

介绍了一种典型的三轴运动控制系统。该系统由三菱FX3U控制器、智能定位模块FX2N-20GM、三菱伺服放大器和触摸屏组成。其中FX3U控制器负责系统的整体逻辑控制和Z轴定位控制,FX2N-20GM定位模块负责系统X、Y轴的定位和插补控制,触摸屏负责完成系统的实时监控和参数设置。测试结果表明,控制系统运行稳定、定位精度高,具有广泛的通用性。

柑橘去肉取皮机的设计及控制参数优化

针对现有柑普茶制作过程中柑橘果皮人工生产效率低的问题,设计了一种柑橘去肉取皮机.基于环切取盖、刀具开腔和高压吹气的工作原理,进行装置的机构设计.以果肉去除率和生产效率为评估指标,通过正交试验方式,采用综合评分法,确定吹气机构参数的最优组合为:喷嘴气孔直径 3mm 、吹气压力 0.65MPa 、喷嘴升降速度 25mm / s 、喷嘴旋转速度 150r / min .针对该参数组合进行集中试验,结果表明:柑橘果肉去除率达到 99%,未出现果皮破损情况.柑橘开盖、去果肉的时间为 6s ,效率为人工的 3 倍,有效提高了柑橘果皮的生产效率.

穿经机的综丝分离传送系统设计

针对人工穿经速度慢、效率低的问题,设计了综丝分离传送系统。机械系统由分离机构、转移机构和脱出机构3部分组成。以三菱Q系列PLC及定位模块QD75P4为核心构建控制系统,上位机采用三菱GOT1000触摸屏,完成穿综图花型的设定及分离传送过程中的运行监控。基于穿综图要求和机械系统布局,设计了数字化控制流程图。开发了具有普适性的综丝花型控制算法。测试结果表明:系统运行可靠、综丝分离速度可达150根/min,花型控制算法通用性强。系统的开发为自动穿经机成套设备的研发提供了有力的技术支持。

直流电机PWM无级调速控制系统设计

为实现直流电机的无级调速,本文提出以AT89C51单片机为核心,利用L298驱动芯片、ADC0808模/数转换芯片和逻辑控制电路构建直流电机的PWM无级调速控制系统。文章给出了Proteus软件绘制调速系统的电路原理图并仿真其调速过程,结果表明,该系统调速范围大,响应速度快,性能稳定。

基于PROTEUS的虚拟实验室在实践性教学中的应用

虚拟实验室是应用虚拟现实技术来仿真实际实验的计算机应用系统,介绍了虚拟实验的概念以及虚拟实验在实践性教学中的重要意义。提出了利用PROTUES软件构建虚拟实验室的可行性,通过实例介绍该虚拟实验室在电子技术方面的应用。

阀控非对称缸电液伺服系统中控制策略研究

阀控液压缸电液伺服系统常采用对称阀控制非对称液压缸,这是因为对称阀加工相对简单,而非对称缸具有结构简单、占用空间少、承载能力较大等优点。但由于系统中采用对称阀控制非对称缸而造成整个系统的不匹配,导致系统正反两个方向的动态性能不对称。采用自适应控制器对系统进行控制,使其输出满足系统的性能要求。

二极管搬运机械手系统设计

介绍了二极管搬运机械手的结构、功能及控制原理,提出了一种二极管整体搬运分行下落的设计方案,分析了系统的机械结构和控制系统的组成及原理。测试结果表明:系统运行稳定、定位精度高、搬运速度快、具有很高的实用价值和市场前景。

砂芯自动修芯系统的设计与实现

针对现有砂芯制作工艺流程中人工修芯生产效率低、砂芯外形一致性差的问题,设计了一种自动砂芯修芯系统。基于双针浮动打磨技术和工业机器人技术设计了打磨机构,实现对砂芯坯缝线的去除。设计了带有弹簧定位夹紧机构的工装板,以实现砂芯阵列的定位与夹紧。设计了倍速链机构,以直线循环方式实现工装板在各个工位的流转与顶升定位。测试结果表明:产线运行可靠,修芯速度为16 s/个,有效改善了砂芯外形一致性,保证了铸件的质量。

高职院校慕课教学模式的研究与探索

介绍慕课的概念及发展现状,分析慕课的特点,阐述高职院校如何开展慕课平台建设、开展慕课教育所面临的问题及解决策略,提出高职院校应该根据自身特点大力发展慕课教育,以促进我国高职教育教学改革,适应时代发展的需要。

基于慕课的分割错位式小班化教学可行性研究

伴随我国高校招生规模的扩大,高校课堂授课班级的人数普遍较多,课堂教学质量难以得到保障。小班教学能够有效增强教师的课堂教学效果,激发学生学习的主动性。近年来,以慕课为代表的线上教学模式发展很快,已成为我国高校教育教学的重要补充。探讨如何利用慕课线上教学平台,通过分割错位的教学模式,实现高校课程小班化授课,以期为我国高校实施小班化教学改革提供借鉴。

浅谈新加坡南洋理工学院办学理念

本文在实地考察学习的基础上,探讨了新加坡南洋理工学院的办学理念,介绍了NYP的"教学工厂"、"无界化办学理念"、"经验积累分享"、"职业无货架"等办学理念,这些办学理念对我国当前高等职业教育的发展有一定借鉴意义。

虚拟样机技术在慕课教育教学中的应用研究

随着计算机技术和网络技术的高速发展,慕课教育在我国高职院校发展很快。同样得益于计算机技术的发展,虚拟样机技术成为产品创新开发和工程领域的应用热点。慕课教学方式在高职院校实践性教学中开展存在一定局限性,虚拟样机技术应用到慕课教学后可突破这种局限性。文章以"啤酒罐装线"实践教学为例,阐述虚拟样机技术的应用过程。结果表明,将融入虚拟样机技术的慕课教学模式应用到实践性教学中,能够有效提高课堂效率,拓展慕课教学的应用空间。

基于模块化的机电一体化综合实验平台开发

介绍一种基于模块化的机电一体化综合实验平台。该平台采用模块化的布局设计,教师可以根据理论或实验教学的需要组合相关模块,完成多项综合性教学实验。

二极管自动分离搬运系统设计

介绍了一种自动分离搬运系统,用于二极管加工过程中"分离"工序的自动化操作。根据模条厚度与托盘上二极管阵列行距的关系,研制分离机构,将托盘上二极管阵列插入到模条组排孔内。直角坐标机器人搬运模条组及二极管到指定位置,实现"分离"工序的自动化操作。选择三菱可编程控制器FX3U和定位模块FX2N-20GM实现系统的运动控制,触摸屏实现系统的参数输入、运行监控。测试结果表明:系统运行稳定、速度快、定位精度高、具有很高的实用价值和市场前景。

相变材料在数据中心绿色冷却中的研究进展

综述了相变材料在数据中心绿色冷却方面的研究现状。对数据中心能耗情况和相变材料进行简单介绍,说明相变材料在数据中心的应用意义,从数据中心冷却和储能两大方面分别叙述了相变材料的功能和应用进展,对相变材料在未来数据中心的发展进行了展望,并为后来研究提供相关参考。

基于FX2N-20GM和FX3U的三轴伺服控制系统设计

伺服电机是运动控制系统中常用的驱动元件。本文介绍利用FX2N-20GM和FX3U对三轴运动平台控制的原理、方法,其中FX2N-20GM控制平台XY轴电机,FX3U控制Z轴电机。测试结果表明,控制系统运行稳定、定位精度高,具有广泛通用性。

模糊自整定PID控制器的设计及其应用

以液压伺服控制系统为研究对象,根据模糊控制理论,运用常规PID控制器的设计方法,设计出了模糊自整定PID控制器,实现了PID控制器参数在线自调整.仿真试验表明,该PID控制器与常规PID控制器相比较,提高了控制系统的适应能力和鲁棒性,改善了系统的静、动态性能.

多腔体软体驱动器负载抓持变形特性研究

为揭示工作压力与负载的作用对多腔体软体驱动器变形的影响规律,建立了多腔体软体驱动器变形评价指标,包括末端轨迹、末端接触力、曲率半径和腔体拟合圆直径4个指标。基于不同负载和工作压力下的试验结果,采用拟合的方法建立了多腔体软体驱动器曲率半径与工作压力、负载的关系模型,并采用该模型对不同负载下的驱动器曲率半径变化曲线进行预测。分析结果表明,曲率半径拟合数学模型试算结果与试验结果吻合度较高。负载的增大使多腔体软体驱动器的末端轨迹变化范围明显减小、线性度增加;曲率半径随工作压力的增加呈指数下降的趋势,曲率半径和末端轨迹受负载作用的非线性都较强;工作压力和负载对腔体拟合圆直径的影响呈相反的趋势。该研究能为不同用途下多腔体软体驱动器的设计与精确控制提供参考。

基于工业机器人的步进电机智能装配系统设计

设计了基于PLC与工业机器人的步进电机智能装配系统,该控制系统由总控单元、行走单元、雕铣机单元、装配单元、输送单元、立体仓库单元等组成,采用以太网通信,实现了机器人、机器视觉、PLC之间的数据与I/O信号交换,能完成了步进电机各零部件的搬运、加工和装配等工序。提高了工厂智能制造与装配水平、降低了人工成本,具有较高推广应用价值。

高职院校基于产学研合作的创新创业教育模式研究

发展大学生创新创业教育是建设创新型国家和建设人力资源强国的需要,是全面提升高校人才培养质量的重要举措。产学研合作是高校发展的重要途径,也是科技创新的重要主体之一。本文从高职院校创新创业教育现状出发,提出创新创业教育与产学研合作相结合的人才培养模式,意在探索高职院校创新创业教育发展的新途径。