某轻型客车换挡力偏大原因分析与改进

文章针对某轻型客车换挡力偏大问题,通过对各种影响换挡力的因素进行详细的故障树分析,对故障树底事件排查,发现其根本原因为同步器扭矩容量不足及自锁弹簧力过大。经过理论分析及试验验证,将变速器中单锥面同步器改为多锥面同步器,并进行自锁弹簧的优化设计,解决了换挡力偏大问题,提升了整车换挡性能,并为后期解决类似问题提供技术参考依据。

一种面向高速公路自动驾驶的人机交互方案设计

针对高速公路自动驾驶功能,文章所设计的人机交互方案,充分考虑了如何让驾驶员建立对自动驾驶系统的信任,将自动驾驶的周围环境和功能状态以合理的方式通过仪表、MP5、安全带震动等方式展现给驾驶员。在系统无法完成驾驶任务,需要驾驶员接管时,人机交互系统能够通过视觉、听觉、触觉的方式,给用户多维度的提醒,确保车辆驾驶权在驾驶员和自动驾驶系统之间的顺利交接。

基于滚动优化的汽车换道动态轨迹规划和轨迹跟踪控制

针对传统换道控制算法难以有效应对前方车辆状态变化的问题,提出基于滚动优化的汽车换道动态轨迹规划方法,并设计轨迹跟踪控制器进行轨迹跟踪。首先,基于五次多项式设计换道参考轨迹方程,并建立换道轨迹评价指标确定换道时间。其次,构建换道动态轨迹规划函数,考虑相邻周期内所规划轨迹的偏差,设计滚动优化目标函数。建立跟随前车运动的危险包络椭圆约束来保证避撞安全性,同时考虑换稳定性约束和道路边界约束,将动态轨迹规划问题变为滚动优化问题,规划出可以适应前车状态变化的动态换道轨迹。然后,设计用于确定理想前轮转角的模型预测控制器来实现轨迹跟踪。最后,对所提出的方法进行仿真和硬件在环试验,仿真和试验结果表明,所提出的控制方法可以使车辆应对不同的换道环境,能够保证车辆的换道安全性和舒适性。

基于视觉标记板的自动驾驶车辆激光雷达与相机在线标定研究

针对传统的高清相机和激光雷达外部参数手动或半自动化标定程序繁琐和耗时问题,提出一种适用于地面无人平台车载激光雷达和相机在线自动标定的方法,以安装标记板(Marker)的移动车辆为标定目标,实现车辆的快速识别和位姿估计。同时获取在两种传感器中得到的位姿估计结果,利用经典的定向求解方法计算得到相机与激光雷达之间的刚性转换关系,并在真实城区环境中利用最优评估优化减小标定误差,试验结果证明了所提方法的准确性与可靠性。

变速器四挡同步器烧蚀问题处理

针对某车型变速器四挡同步器烧蚀问题,从整车角度出发,对各种影响四挡同步器烧蚀的因素进行分析,找到导致该车型四挡同步器烧蚀的主要原因。通过在变速操纵系统的换挡软轴上增加复位弹簧,在驾驶员座椅上增加扶手,同时下发规范驾驶员操作习惯的指导文件,彻底解决了该车型同步器烧蚀问题,并为后期解决类似问题提供技术参考。

某轻型客车换挡力大及阻滞问题处理

整车的换档操纵性能是车辆向顾客展示其品质的一项重要性能。好的换挡操纵性能,能给驾驶者带来舒适的驾乘体验。所谓好的换挡操纵性能,最基本的是指大小适中的换挡力和行程,舒适的换挡手柄位置,较小换挡阻滞感等。文章通过对变速操纵系统中操纵座杠杆比、换挡手柄形状、软轴芯轴结构的优化设计。解决了某轻型客车换挡力大及阻滞问题。