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水下控制系统网络可靠性测试方法及在乐东22-1气田的应用
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作者 李宇航 张磊 +3 位作者 李晴莉 刘露净 岳元龙 左信 《化工自动化及仪表》 CAS 2024年第4期699-705,共7页
针对水下控制系统网络开展可靠性测试方法研究。首先,分析水下控制系统网络结构,提出一种水下控制系统网络可靠性测试方法,测试网络的连通性及通信质量。其次,从层次结构、通信协议、冗余配置、设备接入网络方式等方面分析水下控制系统... 针对水下控制系统网络开展可靠性测试方法研究。首先,分析水下控制系统网络结构,提出一种水下控制系统网络可靠性测试方法,测试网络的连通性及通信质量。其次,从层次结构、通信协议、冗余配置、设备接入网络方式等方面分析水下控制系统网络可靠性。最后,该测试方法成功应用于乐东22-1气田水下控制系统网络通信可靠性测试。 展开更多
关键词 水下控制系统 网络可靠性 可靠性测试方法 通信质量 冗余配置
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水下方向控制阀质量测试方法的设计
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作者 李宇航 陈易红 +2 位作者 谭文涛 岳元龙 范江龙 《化工自动化及仪表》 CAS 2024年第3期502-506,共5页
以API STD 17F—2017标准规定的水下方向控制阀(DCV)测试项目为基础,制定了具有可操作性的DCV质量测试方法。测试项目包括外压、内压、内泄漏、功能和连续性、污染流体循环、寿命、环境筛选和绝缘电阻测试,针对每一个测试项目给出了详... 以API STD 17F—2017标准规定的水下方向控制阀(DCV)测试项目为基础,制定了具有可操作性的DCV质量测试方法。测试项目包括外压、内压、内泄漏、功能和连续性、污染流体循环、寿命、环境筛选和绝缘电阻测试,针对每一个测试项目给出了详细的测试目的、标准要求和测试步骤。本文方法通过了挪威船级社审核,并成功应用于渤海油气田浅水水下方向控制阀工程化产品的挪威船级社认证。 展开更多
关键词 DCV 质量测试方法 内泄漏 环境筛选 绝缘电阻
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水下电液复合控制系统方向控制阀技术现状 被引量:3
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作者 安维峥 孙钦 +3 位作者 魏娟 左信 张岱峰 岳元龙 《化工自动化及仪表》 CAS 2023年第1期1-9,43,共10页
方向控制阀是水下电液复合控制系统的核心部件。以方向控制阀为研究对象,首先介绍水下生产控制系统的国际标准对方向控制阀的具体规定,了解方向控制阀的脱锁压力、性能要求、泄漏测试及清洁度要求等;其次分析国外知名厂家生产的方向控... 方向控制阀是水下电液复合控制系统的核心部件。以方向控制阀为研究对象,首先介绍水下生产控制系统的国际标准对方向控制阀的具体规定,了解方向控制阀的脱锁压力、性能要求、泄漏测试及清洁度要求等;其次分析国外知名厂家生产的方向控制阀的设计参数、结构原理及解决方案等,介绍了国外知名特种化学品公司提供的特制液压油;再次总结了国内方向控制阀的技术研究现状;最后结合我国海洋油气田开发迫切需求,提出方向控制阀研制建议,为方向控制阀国产化奠定基础。 展开更多
关键词 水下电液复合控制系统 方向控制阀 脱锁压力 液压油
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油田分层精细注水管柱的工作特性建模与仿真 被引量:1
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作者 王冲 牛绿茵 +1 位作者 左信 岳元龙 《化工自动化及仪表》 CAS 2023年第4期521-528,563,共9页
分层注水技术能够有效控制采油井的油水比例,进而提高油田采收率。为了提升精细注水的合格率,研究智能分层注水管柱的工作特性建模方法。首先介绍分层注水的管柱结构,定性分析结构参数改变时各层段注水工作点的变化规律;然后根据管柱结... 分层注水技术能够有效控制采油井的油水比例,进而提高油田采收率。为了提升精细注水的合格率,研究智能分层注水管柱的工作特性建模方法。首先介绍分层注水的管柱结构,定性分析结构参数改变时各层段注水工作点的变化规律;然后根据管柱结构,基于达西公式、注水泵及配水器水嘴的流量特性,建立分层注水管柱的压力-流量参数工作特性模型,得到不同层注水工作点的求解方法;最后采用数值仿真方法观察分析稳态注水工作点的变化。验证分层注水管注工作特性模型,并通过图像得到:恒压注入和恒流注入模式下,井口阀组和井下水嘴开度改变,将会改变地面向井下解算和从井下向地面解算的压力-流量特性曲线的曲率或截距,进而得到稳态注水工作点变化规律。使两条曲线的交点(即注水稳态工作点)发生变化。 展开更多
关键词 注水管柱 分层精细注水 工作特性 机理建模 注水合格率 注水工作点
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水下生产控制紧急关断系统的可靠性分配方法 被引量:1
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作者 尹丰 文雨欣 +2 位作者 余曦冉 岳元龙 左信 《化工自动化及仪表》 CAS 2023年第4期507-512,537,共7页
为进一步从水下生产控制紧急关断系统的整体到局部开展可靠性研究,提高系统及设备的可靠性,采用层次分析法对水下生产控制紧急关断系统开展可靠性分配研究,将给定的可靠性指标合理分配至水下紧急关断系统的各设备单元,通过实例验证了可... 为进一步从水下生产控制紧急关断系统的整体到局部开展可靠性研究,提高系统及设备的可靠性,采用层次分析法对水下生产控制紧急关断系统开展可靠性分配研究,将给定的可靠性指标合理分配至水下紧急关断系统的各设备单元,通过实例验证了可靠性分配方法的有效性。为水下紧急关断系统可靠性设计提供合理化的指导,进而优化设计并提高产品选型质量。 展开更多
关键词 层次分析法 紧急关断系统 水下生产控制 可靠性分配
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水下压力温度一体变送器质量测试方法研究
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作者 谭文涛 李宇航 +2 位作者 孙瀚轩 岳元龙 左信 《化工自动化及仪表》 CAS 2023年第5期660-668,694,共10页
水下压力温度一体变送器性能的优劣直接决定水下生产系统能否安全运行。目前国内尚未形成水下压力温度一体变送器质量测试的配套方法。以API 17F标准规定的关于水下变送器测试项目为基础,针对水下压力温度一体变送器制定有可操作性的质... 水下压力温度一体变送器性能的优劣直接决定水下生产系统能否安全运行。目前国内尚未形成水下压力温度一体变送器质量测试的配套方法。以API 17F标准规定的关于水下变送器测试项目为基础,针对水下压力温度一体变送器制定有可操作性的质量测试方法和出厂验收测试方法。测试项目包括氦气泄漏、环境筛选、外压、接触井流部分耐压强度、接触井流部分压力温度循环、功能和连续性、绝缘电阻、焊接电阻测试等,针对每一个测试项目给出了详细的测试目的、标准要求、测试步骤。所提测试方法通过挪威船级社审核,并成功应用于渤海油气田水下压力温度一体变送器工程化产品的挪威船级社认证。 展开更多
关键词 压力温度一体变送器 状态监测 水下 接触井流 质量测试方法
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基于双率融合的水下化学药剂注入计量阀的流量计量方法
7
作者 孙钦 安维峥 +3 位作者 吴露 左信 徐世江 岳元龙 《化工自动化及仪表》 CAS 2023年第2期175-180,共6页
为了提高水下油气田生产化学药剂注入计量阀的可靠性,防止出现计量不准确甚至无法计量的情况,提出流量计与辅助流量计量的双冗余计量方法,通过数据融合方式实时整合流量计和辅助流量计量流量,输出高精度的化学药剂流量。针对流量计和辅... 为了提高水下油气田生产化学药剂注入计量阀的可靠性,防止出现计量不准确甚至无法计量的情况,提出流量计与辅助流量计量的双冗余计量方法,通过数据融合方式实时整合流量计和辅助流量计量流量,输出高精度的化学药剂流量。针对流量计和辅助流量计量的采样速率不同且采样速率之比为正有理数的情况,提出一种分布式状态估计融合算法,首先建立每种计量方式的状态空间模型;然后将两种计量方式的观测信息采用分布式融合结构进行融合,进而将双率数据融合问题转换为同速率数据融合问题;最后的仿真结果表明:基于本算法获得的最高采样率下的状态估计值优于单一计量方式的状态估计值,算法具有很好的可行性、实时性和有效性。 展开更多
关键词 双冗余计量 水下生产系统 流量 数据融合 双率 分布式状态估计 KALMAN滤波
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基于有偏卡尔曼的双冗余热电阻数据滤波方法
8
作者 徐正海 左信 +2 位作者 吴露 陈亚男 岳元龙 《化工自动化及仪表》 CAS 2023年第2期188-193,共6页
针对水下生产控制系统温度测量系统中单个传感器易受水下复杂环境影响,出现温漂、测量精度低等问题,设计了一种双冗余温度测量传感器(采用两个热敏元件进行温度测量)。利用基于有偏卡尔曼的扩维融合方法进行数据处理,提高传感器融合测... 针对水下生产控制系统温度测量系统中单个传感器易受水下复杂环境影响,出现温漂、测量精度低等问题,设计了一种双冗余温度测量传感器(采用两个热敏元件进行温度测量)。利用基于有偏卡尔曼的扩维融合方法进行数据处理,提高传感器融合测量精度。定义一个相似矩阵,用于在融合之前剔除故障传感器的测量数据,进一步提高测量结果的可靠性。实验结果表明:双冗余温度测量传感器具有精度高、抗干扰性能强的优点。 展开更多
关键词 温度测量 双冗余 传感器 有偏卡尔曼 数据融合 扩维
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自动化专业建设质量检测与评估机制的研究
9
作者 王珠 岳元龙 +1 位作者 师光洁 王倩 《教育教学论坛》 2024年第29期13-16,共4页
“十四五”规划背景下,自动化专业人才培养机制的优化和改革对于培养高素质人才具有重要意义。以中国石油大学(北京)自动化专业为例,针对自动化专业存在的问题,提出了自动化专业人才培养机制改革的问题和解决措施。基于OBE理论,采取了... “十四五”规划背景下,自动化专业人才培养机制的优化和改革对于培养高素质人才具有重要意义。以中国石油大学(北京)自动化专业为例,针对自动化专业存在的问题,提出了自动化专业人才培养机制改革的问题和解决措施。基于OBE理论,采取了融合思政教育、调整课程设置、改革教学方法和改革实践教学等措施。此外,还研究了教学质量检测指标管理模式和自动化专业教学质量评估机制。通过这些改进,可以提高自动化专业人才培养的质量,培养具有国际视野和创新精神的高素质人才,为中国经济转型升级和发展做出贡献。 展开更多
关键词 人才培养 课程建设 质量检测 评估机制
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提高测量可靠性的多传感器数据融合有偏估计方法 被引量:43
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作者 岳元龙 左信 罗雄麟 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第9期1843-1852,共10页
为了提高测量数据可靠性,多传感器数据融合在过程控制领域得到了广泛应用.本文基于有偏估计能够减小最小二乘无偏估计方差的思想,提出采用多传感器有偏估计数据融合改善测量数据可靠性的方法.首先,基于岭估计提出了有偏测量过程,并给出... 为了提高测量数据可靠性,多传感器数据融合在过程控制领域得到了广泛应用.本文基于有偏估计能够减小最小二乘无偏估计方差的思想,提出采用多传感器有偏估计数据融合改善测量数据可靠性的方法.首先,基于岭估计提出了有偏测量过程,并给出了测量数据可靠性定量表示方法,同时证明了有偏测量可靠度优于无偏测量可靠度.其次,提出了多传感器有偏估计数据融合方法,证明了现有集中式与分布式无偏估计数据融合之间的等价性.最后,证明了多传感器有偏估计数据融合收敛于无偏估计数据融合.实例应用验证了方法的有效性. 展开更多
关键词 测量 可靠性 数据融合 有偏估计 岭估计
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基于有偏卡尔曼的多传感器数据融合研究 被引量:7
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作者 岳元龙 陈亚南 +1 位作者 孙钦 左信 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2022年第1期82-86,共5页
推导出偏参数为矩阵形式的有偏卡尔曼滤波(BKF)的完整迭代过程,该算法在均方误差条件下优于卡尔曼滤波(KF),可以进一步提高估计的精度。将BKF与多传感器融合算法中的扩维融合和序贯式融合相结合,推导出多传感器扩维有偏卡尔曼滤波和多... 推导出偏参数为矩阵形式的有偏卡尔曼滤波(BKF)的完整迭代过程,该算法在均方误差条件下优于卡尔曼滤波(KF),可以进一步提高估计的精度。将BKF与多传感器融合算法中的扩维融合和序贯式融合相结合,推导出多传感器扩维有偏卡尔曼滤波和多传感器序贯有偏卡尔曼滤波算法,并从理论上证明了多传感器序贯BKF融合在均方误差条件下优于扩维BKF融合。仿真实验结果表明:在均方误差条件下,多传感器扩维BKF融合和序贯BKF融合优于扩维KF融合和序贯KF融合,序贯BKF融合优于扩维BKF融合。 展开更多
关键词 卡尔曼滤波 数据融合 有偏估计 多传感器融合 序贯融合 扩维融合
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水下化学药剂注入计量阀技术现状
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作者 吴露 孙钦 +3 位作者 安维峥 左信 白小波 岳元龙 《海洋工程装备与技术》 2023年第3期99-108,共10页
水下化学药剂注入计量阀(CIMV)是确保水下生产系统长期安全运行,实现化学药剂精确注入和流量计量功能的核心设备。本文首先总结了国内外相关标准对水下化学药剂注入计量阀的功能和技术要求;然后,分析了水下生产系统中化学药剂的注入工... 水下化学药剂注入计量阀(CIMV)是确保水下生产系统长期安全运行,实现化学药剂精确注入和流量计量功能的核心设备。本文首先总结了国内外相关标准对水下化学药剂注入计量阀的功能和技术要求;然后,分析了水下生产系统中化学药剂的注入工艺流程,阐述了CIMV在水下生产系统中的作用和安装位置;最后,从工作原理、供电通信、机械结构、水下安装等维度详细剖析了国际水下生产系统供货商的CIMV技术特点,为自主设计及国产化提供参考。 展开更多
关键词 水下生产系统 化学药剂 水下化学药剂注入计量阀
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水下压力温度一体变送器技术现状
13
作者 韩云峰 岳元龙 +2 位作者 魏娟 左信 孙瀚轩 《海洋工程装备与技术》 2023年第3期90-98,共9页
水下生产系统广泛用于海洋油气资源开发领域,其长期运行于海底泥线位置。为保障生产安全运行、降低设备的结构复杂度和运维成本,需要为水下生产设备配置高可靠性的水下温压变送器。目前,国内尚未形成水下温压变送器设计及制造技术。从... 水下生产系统广泛用于海洋油气资源开发领域,其长期运行于海底泥线位置。为保障生产安全运行、降低设备的结构复杂度和运维成本,需要为水下生产设备配置高可靠性的水下温压变送器。目前,国内尚未形成水下温压变送器设计及制造技术。从全面实现水下生产系统国产化,以及站在技术制高点规划水下关键仪表的产业布局出发,本文深入剖析了水下温压变送器技术现状。首先,对水下温压变送器的工程背景和在水下生产系统的安装位置,以及对水下生产系统的关键作用进行了研究,并阐述了水下压力温度一体变送器的工作原理。其次,分析了相关标准对水下温压变送器的功能与技术要求,对比了国际主流产品的机械结构、部件材料、供电通信以及压力、温度变送器的精度、分辨率等技术参数。最后,对水下温压变送器的技术难点、国际采购面临的问题、国产化紧迫性与必要性进行了总结和展望。 展开更多
关键词 水下生产系统 水下采油树 国产化 水下压力温度一体变送器
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基于流场分析的水下液压换向阀阻尼结构优化
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作者 王乐为 左信 岳元龙 《中国科技期刊数据库 工业A》 2023年第4期12-16,共5页
随着海洋油气资源的勘探水深不断增加、规模不断扩大和电子信息技术的不断更新,依托水上设施、利用水下电液复合控制系统开发海洋油气田逐渐成为一种主流的开发模式,液压换向阀是水下电液复合控制系统的核心部件。本文以两位三通液压换... 随着海洋油气资源的勘探水深不断增加、规模不断扩大和电子信息技术的不断更新,依托水上设施、利用水下电液复合控制系统开发海洋油气田逐渐成为一种主流的开发模式,液压换向阀是水下电液复合控制系统的核心部件。本文以两位三通液压换向阀为研究对象,首先,在Solidworks Flow Simulation仿真软件上对液压换向阀模型进行流场分析,解释了旋涡的产生,并引出加入阻尼的重要性;其次,基于流阻计算公式和流场分析结果优化液压换向阀阻尼结构;最后,通过Solidworks制作阻尼器并集成到液压换向阀中,流场分析验证阻尼器的优化效果。本文所做的研究对于水下油气生产领域的液压换向阀的研制有一定的参考价值,对于该阀的国产化研制也有一定的现实意义。 展开更多
关键词 水下电液复合控制系统 液压换向阀 阻尼结构 SOLIDWORKS
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基于管柱压力波的注水井无线通信方法 被引量:5
15
作者 岳元龙 张鹤睿 +1 位作者 耿钦 左信 《石油机械》 北大核心 2021年第2期81-87,132,共8页
针对目前注水井测调工作量大以及周期长的问题,提出基于管柱压力波的注水井无线通信方法。开展了基于管柱压力波双向通信的分层注水控制方法研究,探索了压力波控制信号生成和响应的特征,建立了压力波的编码和解码方法,进行了冀东油田模... 针对目前注水井测调工作量大以及周期长的问题,提出基于管柱压力波的注水井无线通信方法。开展了基于管柱压力波双向通信的分层注水控制方法研究,探索了压力波控制信号生成和响应的特征,建立了压力波的编码和解码方法,进行了冀东油田模拟井试验。研究结果表明:该方法中压力波进行数据传输过程不需要停止注水,通过操作井口和井下的调节阀即可实现压力波编码;定义了数据帧格式,并且可以根据实际情况扩展数据帧;该方法具有信号无线传输,井下工具简单,测调工作量小,实时测调和测试数据多等优势;模拟试验实现了井口与井下配水器的通信,达到了最优控制。建立的压力波编码和解码方法可以为注水油田智能化管理发展提供基础理论依据。 展开更多
关键词 压力波 无线通信 分层注水 编码 解码 配水器
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典型有偏估计方法均方误差极小值一致性分析 被引量:3
16
作者 岳元龙 张彩虹 +2 位作者 赵晓磊 韩云峰 左信 《化工自动化及仪表》 CAS 2022年第4期484-491,共8页
针对高斯-马尔科夫定理只能保证最小二乘估计在线性无偏估计类中具有最小方差,和目前有偏估计对最小二乘估计的改善程度研究甚少的现状,提出研究典型有偏估计方法的均方误差极小值的一致性。结果表明:尽管不同有偏估计方法具有不同的结... 针对高斯-马尔科夫定理只能保证最小二乘估计在线性无偏估计类中具有最小方差,和目前有偏估计对最小二乘估计的改善程度研究甚少的现状,提出研究典型有偏估计方法的均方误差极小值的一致性。结果表明:尽管不同有偏估计方法具有不同的结构形式,但是这些有偏估计方法对最小二乘估计方差的改善程度是相同的,即均方误差的极小值总是相等的。实例分析结果也表明:典型有偏估计方法的均方误差极小值是一致的。 展开更多
关键词 有偏估计 均方误差 一致性 最小二乘估计 偏参数
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自动化专业全仿真实践教学平台建设 被引量:4
17
作者 岳元龙 贾创 +2 位作者 罗雄麟 徐宝昌 许亚岚 《教育教学论坛》 2018年第24期149-152,共4页
实践教学环节是自动化专业本科生课程体系的重要组成部分,也是强化学生掌握专业理论、培养实践创新能力的有效方法。目前,校内现有的缩比实践教学装置和可操作范围有限、甚至没有实操环节的工厂实习,使学生无法通过实践教学环节了解实... 实践教学环节是自动化专业本科生课程体系的重要组成部分,也是强化学生掌握专业理论、培养实践创新能力的有效方法。目前,校内现有的缩比实践教学装置和可操作范围有限、甚至没有实操环节的工厂实习,使学生无法通过实践教学环节了解实际生产装置对控制系统和操作人员的要求。本文给出全尺度仿真实践教学平台的建设方法,包括基于UniSim的全尺度仿真对象搭建和基于OPC服务器的数据接口开发,使学生可以通过OPC客户端直接控制全仿真对象。 展开更多
关键词 自动化 实践教学平台 全仿真 OPC
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关于有偏估计提高测量可靠性的探讨
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作者 岳元龙 左信 罗雄麟 《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第9期3270-3276,共7页
可靠性是评价化工过程测量数据优劣的重要指标。理论与实践中普遍采用的观测数据平均值或加权平均作为待测参数测量值方法的本质是最小二乘无偏估计,而无偏测量数据可靠性与方差一一对应,根据高斯-马尔科夫定理可知无偏测量方差有下界,... 可靠性是评价化工过程测量数据优劣的重要指标。理论与实践中普遍采用的观测数据平均值或加权平均作为待测参数测量值方法的本质是最小二乘无偏估计,而无偏测量数据可靠性与方差一一对应,根据高斯-马尔科夫定理可知无偏测量方差有下界,所以无偏测量数据不一定具有高可靠性。提出采用有偏估计改善测量数据的可靠性,首先分析未知参数测量与参数估计过程之间的等价性;其次给出同时采用方差和偏差定量表示有偏测量数据可靠性的方法;最后研究偏参数对有偏测量数据可靠性的影响,并采用数值法求解了偏参数的最优值。仿真结果表明偏参数合理取值范围内有偏测量的可靠性总是优于无偏测量的可靠性。 展开更多
关键词 可靠性 测量 有偏估计 岭估计 偏差 方差
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分布式多机械系统的协调控制器设计 被引量:2
19
作者 陈刚 岳元龙 +1 位作者 林青 余名 《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第1期29-34,41,共7页
针对有向通信拓扑下的不确定多机械系统,分别研究了分布式调节控制问题和分布式跟踪控制问题.对于强连通拓扑下的不确定多机械系统,采用自适应方法,设计了分布式调节控制器,实现网络化多机械系统的同步控制;对具有领航者的分布式多机械... 针对有向通信拓扑下的不确定多机械系统,分别研究了分布式调节控制问题和分布式跟踪控制问题.对于强连通拓扑下的不确定多机械系统,采用自适应方法,设计了分布式调节控制器,实现网络化多机械系统的同步控制;对具有领航者的分布式多机械系统,采用李雅普诺夫方法,设计了分布式跟踪控制器,实现了网络化多机械系统的跟踪控制.最后对网络化多机械手的分布式调节与跟踪控制进行了仿真研究.仿真结果表明了算法的有效性. 展开更多
关键词 分布式控制 协调控制 调节控制 跟踪控制
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基于改进双卡尔曼滤波法的储能电池SOH估计 被引量:3
20
作者 左信 陈志鹏 岳元龙 《化工自动化及仪表》 CAS 2022年第5期590-598,共9页
准确估计储能电池的健康状态(State-of-health,SOH),对电池的容量及安全管理有着重要意义。使用双卡尔曼滤波算法实现对模型参数和状态的估计,并结合安时积分法逆过程,实现SOH估计。为提高双卡尔曼滤波算法的鲁棒性和估计精度,对算法结... 准确估计储能电池的健康状态(State-of-health,SOH),对电池的容量及安全管理有着重要意义。使用双卡尔曼滤波算法实现对模型参数和状态的估计,并结合安时积分法逆过程,实现SOH估计。为提高双卡尔曼滤波算法的鲁棒性和估计精度,对算法结构进行改进,建立起参数辨识和状态估计的耦合结构;并结合模型状态和参数的时变特点,引入多时间尺度方法,提出一种多时间尺度双扩展卡尔曼滤波算法。在放电深度为50%的恒流放电数据上的应用结果证实了所提算法的有效性,稳定后的SOH估计误差小于2 Ah,精度较改进前有较大的提升,且具有很好的鲁棒性。 展开更多
关键词 双卡尔曼滤波 多时间尺度 储能电池 健康状态 荷电状态
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