无线传感系统的设施农业移动机器人监测系统设计

为在设施农业中准确监测并调控温室大棚内部的环境参数,并降低系统的网络负担和经济成本,提出了采用移动机器人动态监测数据的方案。以蓝牙作为无线通信方式,制作了温室大棚模型作为实验平台,且实现了移动机器人的硬件设计和制作。通过规划直线、S型、椭圆型三种移动路径和测试。结果显示,与传统的无线传感系统中静态多点布置传感器的测试结果对比,虽然移动机器人的测试结果存在一定的偏差,但由于每种路径下的测试结果偏差值较为稳定,可以对测试结果进行修正,从而达到较高的测量精度。为设施农业的无线传感系统设计,提供了一种可供参考的依据。