基于Openmv的导盲避障系统

为了解决盲人出现问题,笔者提出基于openmv的导盲避障系统,并简要分析了避障算法的实现原理和计算过程。该系统使用MPU6050倾角测量模块测量倾角大小,利用TOF光学测距模块测距,利用ISD1820语音模块实现盲人避障功能,可以为盲人指明前行方向,方便盲人出行。

“智行”导盲系统

本文针对我国盲人出行困难的问题提出“智行”导盲系统,“智行”导盲系统又分为基于Openmv的导盲避障及基于安卓的导航仪,分别为盲人提供避障以及语音导航的功能。详细说明了各个系统的内部资源,以及各个系统的功能,同时阐述了红绿灯识别及盲道识别算法计算过程。最后,本系统可以和盲人语音交互,指导盲人出行。