变电站机器人智能巡检系统设计及应用

研发了一套变电站机器人智能巡检系统,从机器人本体、充电系统、无线传输系统、本地监控后台和环境适应性等方面介绍了巡检系统设计方案和各组成部分的关键技术。从现场勘查、设备安装、巡检规划和巡检应用等方面介绍了工程实施步骤和在电网220 kV、500 kV变电站的实际应用情况。分析了机器人巡检调试过程中存在的行进时出轨、无线通信不稳定、表计读取不准确、行走转弯卡涩等问题,并提出了解决措施。该巡检系统具有部署快速、适应性强、采集数据准确、定位精度高、超声防撞等显著优点,各项性能指标均满足变电站智能巡检需求,具有良好的推广应用前景。

基于红外图像匹配的变电站机器人辅助导航技术

为进一步提升无人值守变电站的巡检机器人常规惯性导航系统的性能,提出一种基于红外图像匹配的辅助组合导航技术。预先使用巡检机器人携带的红外探测器获取变电站的地物景象基准图,之后巡检机器人再行进到预定位置范围,即时拍摄得到当地的地物景象实时图,并采用矢量图匹配的方法,将实时图和基准图进行相关匹配比较,即可确定当前自身的准确位置,从而完成定位功能。经过变电站现场的试验验证,该方法能够在全天候条件下进行辅助导航和定位,修正惯性导航的积累误差,提高导航系统整体的定位精度。

古交电厂300MW空冷系统运行问题分析

以山西古交发电厂(山西兴能发电有限责任公司)已投产的2台300 MW直接空冷发电机组为例。针对直接空冷系统运行中的管束积灰、夏季出力、冬季防冻以及真空泄漏等问题,对空冷岛运行的影响进行了分析并提出了防治对策。对直接空冷机组的安全高效运行具有重要意义。