基于坐标变换的数控圆弧插补R编程圆心算法

机械加工零件图中常以半径R标注圆弧,用数控机床加工这种圆弧轮廓时,要求数控系统根据起点终点和半径进行圆弧插补,插补前需要计算圆心坐标,针对这一问题,提出先将当前坐标系进行坐标平移,再进行坐标旋转,采用极坐标的形式求解圆心坐标的方法,通过矩阵的逆运算递推反解圆心在当前坐标系的坐标,并给出算法的流程,该方法已在自行开发的数控系统中应用,实践证明其效果较好。

应用于试验系统的一种恒温控制方案

军用和航空零部件的耐温性是一项重要指标,目前常用的试验装置存在精度低、抗干扰差、热惯性大的不足.针对这一问题,提出了通过对控制目标进行动态修正实现恒温控制的方案.对试验系统建立数学模型,分析并推导出状态空间方程,通过仿真计算给出动态目标修正参数,最后进行了计算机仿真和耐温性实验,结果证明该方案控制精度高、抗干扰能力强、能有效地克服热惯性大的影响.

基于生产流程的重介选煤控制系统设计

针对重介选煤生产线的控制,提出基于生产流程的设计方法,并采用西门子S7-300系列PLC与上位机实现。先给出控制系统的硬件配置,结合重介选煤的生产流程,从工艺过程和设备流程两方面进行说明。通过上位机组态软件介绍现场数据采集与实时监控。实践证明,整个方案提高了控制系统的可靠性及适应性,便于系统性能的提升,运行效果良好。

基于动态相位分割的四通道信号发生器设计

军用和航空零部件需要进行不同的工况试验,而某些工况条件受气候环境的限制难以获取。针对这一问题,提出采用多路信号模拟实际工况的方案,并设计了由上位机和下位机组成的四通道信号发生器。上位机和下位机通过串行口通讯,上位机采用动态相位分割技术设定各通道信号的频率、相位和幅值。下位机以单片机为核心,采用直接数字合成(DDS)技术,虚拟测试的工况条件。信号输出频率:0.01 Hz^60 kHz;幅值:-10~10 V;相位:0°~359°。信号的通道数可调,达到了模拟工况条件的效果。

针对铺设方砖的人行道路面的排水方法

针对铺设方砖的人行道路面在雨天容易出现积水的现象,提出一种在方砖之间保留缝隙的铺设思路。当出现降雨时,雨水可以通过方砖之间的缝隙渗入地下,以减少这种人行道路面的积水。基于该方法研究了不同宽度缝隙对行人脚部的不适程度,缝隙方向与路面积水的关系,以及该方法对人行道建设成本的影响。

非机动车道的智能路障设计

为了防止机动车违规占用非机动车道,通常将路障石球放置在路口作为路障。这种路障石球虽然阻碍了机动车,但对于非机动车及行人的通行产生了不便。针对这一问题设计一种智能路障,能够根据通行的对象使路障生效,也就是当机动车通行时路障生效,反之亦然。

计时单位可调的计时方法

在工程实践中经常面临对不同计时单位的处理,也就是非标准时分秒。针对这一问题给出一种解决方法,能够根据用户要求对计时单位进行调整。采用手机市话主叫通话时长数据验证了该方法,统计结果与运营商的计时一致。

基于PROFIBUS总线的机电液一体化实验系统的研制

现场总线广泛应用于实际 ,本文阐述基于PROFIBUS总线的机电液一体化实验系统的研制方案、网络结构及控制原理 .并讨论在现场总线系统中 ,主站和从站之间任务合理划分、协调管控的可行措施 .并探讨在电液系统中 ,复杂的逻辑控制和伺服控制的解决方案 .

步进电机的运行速度控制

用单片机控制步进电机具有体积小，灵活性大的优点，在实际应用中十分常见。步进电机的运行速度控制不进电机按一定的速度条件运转，最后降速停止。下面介绍了一种控制方法。