基于水下管道巡检机器人的优化设计方案

针对传统水下管道巡检机器人设计存在的弊端,设计一款水下巡检机器人。结合前沿技术及水下智能机器人的发展趋势,通过加载双目摄像头,实现对水下管道小范围的目标精准定位,并配合机械手远程遥控完成管道表面异物清除及回收。结果表明:该机器人结构合理,功能完善,稳定性与操控性能良好。

焊接机器人应用与发展趋势研究

随着机籌人技术在各舒业中的迅猛发展,以及人工费用的逐年提高,机器替换人类工作已成为促进社会离速发展的必然趋势。为促进焊接机器人在焊接领域实现优质、高效、成本低廉的自动化、柔性化及智能化焊接发展,同时适应未来发展需求本文结合最前沿科技,综述了国内外堺接机器人技术应用柢况玖及烬接机器人的未来发展方向,以供參考。