自动送料机械手的设计

本文设计了一种多方位送料机械手。主要是由伺服电机、气缸、滚珠丝杠螺母副等组成。机械手在前后、左右以及上下方向分别由三个伺服电机控制,滚珠丝杠螺母副将伺服电机的转动转化成直线运动,从而控制机械手的前后、左右以及上下的运动。机械手指的位置上装有气缸,气缸的运动控制手指的夹紧与松开。由于伺服电机的精度高、响应快,因此能实现机械手精确定位。只要是在滚珠丝杠长度范围内,机械手就能到达空间任何位置。

基于SolidWorks的凸轮设计模块的二次开发

SolidWorks是一套基于Windows的CAD/CAE/CAM/PDM桌面集成系统,它的强大功能使其在制造行业得到了广泛的应用。但SolidWorks未能提供常用零件的参数化设计模块。为了提高工作效率,须对其进行改进。通过Solidworks提供的API函数接口,使用VB语言对SolidWorks进行二次开发,可以建立适合用户需要的、专用的SolidWorks功能模块。